似于子弹夹安装子弹样个个的上料，然后通过机械手将塑料提手输送到指定位置，然后实现穿插动作，最终实现穿带工作。这种提手安装方式速度相对较慢，目前国内的机器平均速度都在支小时。另种纸箱提手穿带机是采用纸带和无纺布带的提手穿带机，上海瑾威机电有限公司研发的纸箱提手穿带机实现了自动化机械穿带，定程度上提高了效率，减少空间占用，减少人工成本。其最大的亮点在于采用了新型的纸质提手来代替传统的塑料提手，因为相对于塑料提手纸质提手具有抗拉性能好，更易折叠厚度更薄，方便堆码，并且纸质提手绿色环保手感好。目前国内在新型提手安装机的研制还处于初步发展阶段，其主要限制因素集中在速度低，稳定性差这两方面。北京印刷学院硕士学位论文国外公司研发的纸箱提手安装装置采用纸质提手带，并大量应用于食品包装行业。该提手安装装置工作速度个，速度已位于国际前列，该纸质提手安装装置安装速度快工作效率高，但其采用直接粘贴的方式安装提手，这样必然会导致提手与纸盒连接强度降低，不能达到更高的抗拉强度。所以设计研究新型高速并满。北京印刷学院硕士学位论文国外公司研发的纸箱提手安装装置采用纸质提手带，并大量应用于食品包装行业。该提手安装装置手，因为相对于塑料提手纸质提手具有抗拉性能好，更易折叠厚度更薄，方便堆码，并且纸质提手绿色环保手感好。目前国内在新型提手安装机的研制还处于初步发展阶段，其主要限制因素集中在速度低，稳定性差这两方面是采用纸带和无纺布带的提手穿带机，上海瑾威机电有限公司研发的纸箱提手穿带机实现了自动化机械穿带，定程度上提高了效率，减少空间占用，减少人工成本。其最大的亮点在于采用了新型的纸质提手来代替传统的塑料提似于子弹夹安装子弹样个个的上料，然后通过机械手将塑料提手输送到指定位置，然后实现穿插动作，最终实现穿带工作。这种提手安装方式速度相对较慢，目前国内的机器平均速度都在支小时。另种纸箱提手穿带机小时个左右，速度相对于其他包装机械的平均速度张小时还有很大的距离，如果穿带机的穿带速度不能提升到相当于秒钟个，就很有可能跟不上其他环节的机器的工作效率。塑料提手穿带机的塑料提手带串成排，类纸箱给纸方式采用摆臂式或者气缸分离的方式并且穿带上料都属于同执行机构需要占用两个或两个以上的工位，这样直接影响了穿带的工作速度，现有的塑料提手穿带机虽然实现了全自动穿提手的要求，但是穿装效率是大概每等，这类包装机械设备都属于塑料提手的安装，这些自动提手穿带机是对人工穿装的代替，实现了穿带自动化，在穿带精度上也有很大进步，这很好的满足了现代包装的规范性，实现了精准穿带要求。但是，由于现有的装置的很好的解决了手工安装提手带效率低的问题，国内主要的生产厂家有沈阳锐点科技有限公司的全自动纸箱提手安装设备，唐山颢明机械有限公司的型片箱提手自动穿带机，无锡道裕科技有限公司的自动提手安装机也保障了产品的安全卫生。北京印刷学院硕士学位论文国内的提手带安装按照提手带类型主要分为两大类种是塑料提手，另外种是环保型提手带，环保型提手带有无纺布带和纸质提手带。塑料提手带纸箱穿带机械安装和机器安装两个阶段，手工安装在现代社会中由于其效率低人工成本高等缺点基本被淘汰。随着现代工业的发展以及大量新技术新工艺新材料等应用于机械包装行业，使得穿带装置穿带的方式得到了迅猛的发展，同时包装设备正逐渐被新型包装机械所替代。在大的发展趋势下，高速多功能绿色环保的包装机械就能适应市场的需求。纸箱提手穿带机就是其中的种需要高速，环保，安全的食品包装机械。纸箱提手安装经历了手工领域。包装机械有利于控制产品成本物流流通包装质量，国外尤其是欧洲和北美地区，对包装机械的研发投入越来越大，在国内，随着包装行业的不断扩张，企业对包装机械的重视程度也越来越高。传统工艺以及落后的种类繁多，可以说包装品的质量直接影响着其产品的销量，所以各食品包装厂商对包装品质量十分重视，包装机械行业也随之蓬勃发展，根据统计资料显示，我国包装行业规模增长速度高于全球经济增长速度，特别是在食品药品占包装企业的比重越来越大。相对于传统的人工加工方式，自动化的包装生产加工设备有着巨大的优势，主要表现在以下三点提高生产率降低劳动强度提高产品质量。市场上广泛流通的食品包装的形式多样着举足轻重的作用。我国食品加工行业的飞速发展促进了包装机械行业的迅速崛起。传统的食品包装主要是靠人工实现，但随着人口红利的逐渐消失，企业对自动化设备的需求激增，高效率高产能卫生环保的包装机械键凸轮动力学分析关键墙板模态分析本章小节第五章总结和建议总结建议致谢附录参考文献第章绪论课题研究背景国内外纸箱提手穿带机的发展状况包装机械行业起步于改革开放时期，在提高我国包装行业的产能方面起的设计穿带装置三维模型的建立与调整结构分析本章小结第三章穿带装置的运动学分析转速的确定穿带装置的三维简化模型基于的虚拟样机的建立基于运动规律分析本章小结第四章穿带装置动力学分析关键的设计穿带装置三维模型的建立与调整结构分析本章小结第三章穿带装置的运动学分析转速的确定穿带装置的三维简化模型基于的虚拟样机的建立基于运动规律分析本章小结第四章穿带装置动力学分析关键凸轮动力学分析关键墙板模态分析本章小节第五章总结和建议总结建议致谢附录参考文献第章绪论课题研究背景国内外纸箱提手穿带机的发展状况包装机械行业起步于改革开放时期，在提高我国包装行业的产能方面起着举足轻重的作用。我国食品加工行业的飞速发展促进了包装机械行业的迅速崛起。传统的食品包装主要是靠人工实现，但随着人口红利的逐渐消失，企业对自动化设备的需求激增，高效率高产能卫生环保的包装机械占包装企业的比重越来越大。相对于传统的人工加工方式，自动化的包装生产加工设备有着巨大的优势，主要表现在以下三点提高生产率降低劳动强度提高产品质量。市场上广泛流通的食品包装的形式多样种类繁多，可以说包装品的质量直接影响着其产品的销量，所以各食品包装厂商对包装品质量十分重视，包装机械行业也随之蓬勃发展，根据统计资料显示，我国包装行业规模增长速度高于全球经济增长速度，特别是在食品药品领域。包装机械有利于控制产品成本物流流通包装质量，国外尤其是欧洲和北美地区，对包装机械的研发投入越来越大，在国内，随着包装行业的不断扩张，企业对包装机械的重视程度也越来越高。传统工艺以及落后的包装设备正逐渐被新型包装机械所替代。在大的发展趋势下，高速多功能绿色环保的包装机械就能适应市场的需求。纸箱提手穿带机就是其中的种需要高速，环保，安全的食品包装机械。纸箱提手安装经历了手工安装和机器安装两个阶段，手工安装在现代社会中由于其效率低人工成本高等缺点基本被淘汰。随着现代工业的发展以及大量新技术新工艺新材料等应用于机械包装行业，使得穿带装置穿带的方式得到了迅猛的发展，同时也保障了产品的安全卫生。北京印刷学院硕士学位论文国内的提手带安装按照提手带类型主要分为两大类种是塑料提手，另外种是环保型提手带，环保型提手带有无纺布带和纸质提手带。塑料提手带纸箱穿带机械很好的解决了手工安装提手带效率低的问题，国内主要的生产厂家有沈阳锐点科技有限公司的全自动纸箱提手安装设备，唐山颢明机械有限公司的型片箱提手自动穿带机，无锡道裕科技有限公司的自动提手安装机等，这类包装机械设备都属于塑料提手的安装，这些自动提手穿带机是对人工穿装的代替，实现了穿带自动化，在穿带精度上也有很大进步，这很好的满足了现代包装的规范性，实现了精准穿带要求。但是，由于现有的装置的纸箱给纸方式采用摆臂式或者气缸分离的方式并且穿带上料都属于同执行机构需要占用两个或两个以上的工位，这样直接影响了穿带的工作速度，现有的塑料提手穿带机虽然实现了全自动穿提手的要求，但是穿装效率是大概每小时个左右，速度相对于其他包装机械的平均速度张小时还有很大的距离，如果穿带机的穿带速度不能提升到相当于秒钟个，就很有可能跟不上其他环节的机器的工作效率。塑料提手穿带机的塑料提手带串成排，类似于子弹夹安装子弹样个个的上料，然后通过机械手将塑料提手输送到指定位置，然后实现穿插动作，最终实现穿带工作。这种提手安装方式速度相对较慢，目前国内的机器平均速度都在支小时。另种纸箱提手穿带机是采用纸带和无纺布带的提手穿带机，上海瑾威机电有限公司研发的纸箱提手穿带机实现了自动化机械穿带，定程度上提高了效率，减少空间占用，减少人工成本。其最大的亮点在于采用了新型的纸质提手来代替传统的塑料提手，因为相对于塑料提手纸质提手具有抗拉性能好，更易折叠厚度更薄，方便堆码，并且纸质提手绿色环保手感好。目前国内在新型提手安装机的研制还处于初步发展阶段，其主要限制因素集中在速度低，稳定性差这两方面。北京印刷学院硕士学位论文国外公司研发的纸箱提手安装装置采用纸质提手带，并大量应用于食品包装行业。该提手安装装置工作速度个，速度已位于国际前列，该纸质提手安装装置安装速度快工作效率高，但其采用直接粘贴的方式安装提手，这样必然会导致提手与纸盒连接强度降低，不能达到更高的抗拉强度。所以设计研究新型高速并满足高抗拉强度的纸箱提手穿带装置迫在眉睫，这样有利于提高包装行业生产效率，实现高精度和大型化包装机械产品。为了实现这种要求，本文设计研究了种能实现自动安装纸质提手的纸箱提手穿带装置，在建立穿带装置三维模型的基础上，运用虚拟物理样机技术对穿带装置进行运动学和动力学分析有利于设备的功能性验证以及后续的产品生产和优化改进。纸箱提手穿带机简介对于个完整的纸箱提手穿带机，它包括给带纸装置输送装置上胶装置义，对包装机械的国内外研究成果进行了综述，提出了论文主要研究内容与研究思路。第二章通过对纸箱提手穿带装置的执行部分进行机构选型，确定了穿带装置下部分的穿带原理和结构，在穿带装置下部分的工艺要求上，采用凸轮连杆机构来实现穿带下部分中的执行部分的驱动方式，通过分析穿带装置的工作要求，建立了凸轮连杆机构的数学模型，通过数学计算工具软件进行凸轮轮廓线的反求，从而求出穿带下各部分的凸轮实际轮廓线。采用软件的反求模块对空间凸轮机构进行反求设计，最后在机构设计的基础上，完成穿带下部分的三维图的模型的建立。第三章在确定的最高转速的情况下，将运动学仿真模型导入虚拟样机仿真软件中，进行运动学仿真。得到了各关键从动件的运动规律，并验证了方案设计的正确性。第四章对动力学仿真原理和目的进行了简单的介绍，通过对已设计凸轮机构的分析，得出影响凸轮机构寿命的关键机构是上成型凸轮机构，基于关键部分的上成型凸轮机构的动力学仿真模型，对上成型凸轮与滚子之间的作用力进行分析研究，并提出优化方案。并且对穿带装置进行了有限元分析，对穿带装北京印刷学院硕士学位论文置墙板进行模态分析，得到穿带装置的共振频率，分析了共振频率对穿带装置的影响。第五章总结了纸箱提手穿带装置的研究内容和成果，找出现有装置的不足，对进步的研究提出些可行性建议。本章小结本章论述了课题的研究背景，对穿带机穿带装置的穿带原理做了介绍，分析了课题研究的意义，对