1、标准变换的算法基本步骤如下输入多帧雷达回波量测数据集合,，其中,，其中,表示雷达探测单元,对应于数据平面的坐标，为时刻信号强度为的目标在量测单元,的幅值。将帧雷达回波数据进行第门限判决，将超过第门限的点按照帧序号存储在集合,，其中且，为方便描述记,其中表示第帧回波数据中第个超过第门限的数据点，则,，为第帧超过第门限数据点总数。接着将集合中的所有数据叠加到数据平面中，在叠加过程中如果不同帧回波数据在数据平面相同位置都存在超过第门限数据的话，则将各帧在该位置的对应幅值进行非相参积累。记数据平面。

2、图所示信噪比检测概率信噪比虚假航迹参数概率图检测概率比较图虚假航迹参数概率比较上图反映了观测噪声为高斯白噪声时，各信噪比阶段基于变换的算法和般算法的检测概率变化曲线。通过比较两条曲线可以得出在本文仿真场景下，基于标准变换的算法与传统的检测后跟踪检测概率相差不大，在信噪比低于时，传统的检测后跟踪的检测概率反而优于基于变换的算法，而信噪比大于时，基于算法的检测概率开始优于传统的方法。当检测概率达到时，基于变换的算法需要信噪比为，而方法则需要左右。当信噪比大于时，两种算法的检测概率均趋向于，从该图中无法看出基于变换的算法的性能优于般的方法。再看图可以明显看出，基于变换的算法的虚假航迹参数概率要明显优方法，并且在信噪比。

3、标准变换超过第门限中包含的真实目标点迹越多，目标检测概率越高，最后通过逆变换所回溯的航迹也越真实。但是在强杂波环境下，第门限的设置也不是越低越好，当第门万方数据硕士学位论文题目基于变换的弱目标检测前跟踪算法研究生郑晓枫专业控制理论与控制工程指导教师彭冬亮教授郭云飞副教授完成日期年月万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文基于变换的弱目标检测前跟踪算法研究生郑晓枫指导教师彭冬亮教授郭云飞副教授年月万方数据，万方数据杭州电子科技大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或。

4、参数设定仿真参数与场景相同，只对信噪比的取值范围进行限定为单信噪比，仿真次数改为。仿真目的分析单信噪比下基于标准变换的算法检的中间过程，其中信噪比分别为和。仿真结果如下数据所有超过第门限数据超过第门限数据幅值图参数空间积累图航迹回溯图图信噪比为时，标准变换各中间过程图万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文数据所有超过第门限数据超过第门限数据幅值图参数空间积累图航迹回溯图信噪比为时，基于标准变换各中间过程图将数据平面中的点经过变换映射到参数空间，并在对应参数单元进行幅值累加后的图如和所示，从图中可以看出当信噪比较低时，经过标准变换后，参数空间目标正确参数单元的积累效果不是很理想，目标峰值周围出现严重的峰值簇拥现象，。

5、其中表示第帧回波数据中第个超过第建模目标运动模型回波量测模型基于变换的算法标准变换的技术仿真分析本章小结第章基于随机变换及其改进的算法研究引言标准及传统随机变,万方数据目录摘要目录第章绪论研究背景及意义研究现状本文的主要内容第章标准变换的算法引言基于变换的,数据,万方,万方数据万方数据目录摘要目录第章绪论研究背景及意义研究现状本文的主要内容第章标准变换的算法引言基于变换的建模目标运动模型回波量测模型基于变换的算法标准变换的技术仿真分析本章小结第章基于随机变换及其改进的算法研究引言标准及传统随机变换存在的问题基于随机变换的算法基于随机变换的算法基于遍历随机变换的算法基于遍历随机变换与辅助信息相结合的算法耗时。

6、各阶段基于变换的算法的虚假航迹参数概率要远远小于方法。在信噪比低于时，两种方法的虚假航迹参数概率均相当大，并趋向于但是当信噪比大于时，基于标准变换的算法虚万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文假航迹参数概率开始快速下降，而般的方法需要在时，才开始处于明显下降趋势当信噪比为时，基于变换的算法虚假航迹参数概率开始为，而方法则需要在之后才开始趋向于。结合图和可以得出，虽然基于变换的算法在检测概率上相对于传统的方法没有明显的改善，但是其虚假航迹参数概率相比于传统的方法有了很大的优化，那么这就违背了最初使用变换的方法以提高检测概率的目的，所以为了提高基于变换的算法在低信噪比下的检测概率，接下来要对其中间过程进行分析。仿真场。

7、所有超过第门限数据点集为,，其中,表示坐标，表示当前点的幅值，表示其中第个点，表示数据平面共计点个数。根据上文参数平面量化大小生成对应参数累加矩阵，其中是大小为的零矩阵。对中的点坐标按按式进行变换求取值，将映射到参数平面，并将该点幅值积累到对应单元累加器中，由于标准变换要遍历所有角万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文度求取值，所以最终共计会有个值，具体映射方式如下其中表示所有角度中第个角度值，,表示点,经过变换后所求的,对应的参数平面单元。设置第二门限对累加器中幅值进行判决，将中超过第二门限单元判断为正确目。

8、参数单元。根据超过第二门限单元求得最后直线参数，并根据直线参数进行航迹回溯,。综上所述，基于标准变换的算法的流程图如下图基于标准变换的算法的流程图仿真分析为了便于分析在本文仿真场景下，对信噪比第门限第二门限检测概率和虚假航迹参数概率进行了定义。第门限和第二门限的选择般有两种方法，第种是经验取值，根据具体仿真场景选择合适的第门限第二种方法是根据目标的信号模型和所需的虚警概率进行设置。本文中第门限和第二门限的设置都是根据第种方法进行设置的。本文检测概率,定义为，其中是仿真试验次数，代表第次仿真中超过第二门限单元中是否包含正确目标参数，考虑系统误差只要超过门限单元落入正确目标参数单元的范围内。

9、数据杭州电子科技大学硕式中，为角度的分割段数，，为的分割段数，其中为数据平面对角线长度，和分别量测区域方向和方向的分辨单元个数，和对应方向分辨单元的分辨率。基于标准变换的算法基本步骤如下输入多帧雷达回波量测数据集合,，其中,，其中,表示雷达探测单元,对应于数据平面的坐标，为时刻信号强度为的目标在量测单元,的幅值。将帧雷达回波数据进行第门限判决，将超过第门限的点按照帧序号存储在集合,，其中且，为方便描述记,。

10、析仿真分析极坐标变换小结第章基于变换的机动目标和多目标检测前跟踪方法引言基于变换圆检测方法万方数据基本变换的圆检测方法改进变换的圆检测算法仿真分析基于改进遍历变换多目标检测前跟踪算法算法原理及流程仿真分析小结第章雷达界面的设计与实现引言目标参数设定模块信号处理模块数据处理模块性能分析模块实测数据调用模块小结第章总结和展望本文总结展望致谢参考文献附录万方数据杭州电子科技大学硕式中，为角度的分割段数，，为的分割段数，其中为数据平面对角线长度，和分别量测区域方向和方向的分辨单元个数，和对应方向分辨单元的分辨率。基。

11、且杂波的峰值也较为显著再看图可以发现当信噪比较高时，参数空间峰值积累较为理想，此时可以十分容易的检测到目标峰值。图和表示只提取参数空间最大峰值单元后，经过逆变换提取对峰值积累有贡献单元回溯航迹后显示的图。其中黑色点表示所有超过第门限数据点集，红色圈中的点表示对参数空间峰值有贡献的第门限点，黑色直线表示目标真实轨迹。对比和可发现，在低信噪比时，超过第门限的点集中只有少量点迹对参数空间的峰值积累有贡献，其余多数都是无效杂波点而当信噪比较高时，就会有大量对真实目标参数有贡献点超过第门限，这时经过逆变换后就能在数据平面中提取较多对参数空间峰值有贡献的回波数据。分析对比不同信噪比下的基于标准变换的算法的整个流程可发现，对。

12、即判断检测到正确目标参数,。虚假航迹概率,，其中表示第次仿真超过第二门限单元中非正确目标参数单元个数，为第次仿真中超过第二门限单元总个万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文数。信噪比定义。仿真场景参数设定数据平面大小，共计接收到雷达回波帧数为，目标个数，初始状态，雷达探测区域分辨率，则探测区域量化大小参数平面量化大小和间隔量测噪声为零均值高斯白噪声，方差为第门限，第二门限为表示参数空间最大积累值，仿真次数，信噪比变化范围为。仿真目的分析比较不同信噪比下基于标准变换的检测概率和虚假航迹参数概率。仿真结果如下。

参考资料：

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