续流体介质，力图以车辆的平均密度，，平均速度交通流量，等宏观量来刻画车辆的平均合作行为。

流体力学模型在推动交通流理论的发展过程汇总，起着非常重要的作用，其中重要的模型有模型模型等。

模型描述了交通激波现象，也就是交通过程只能给形成的车辆密度的不连续性和由此行程的交通阻塞，以及交通阻塞的消散过程。

但是，模型假设了速度密度之间始终满则平衡关系，因此该模型不适用于描述本质上处于非平衡态的交通现象，例如存在车辆上下下砸到的交通，时停时走的幽灵式交通阻塞，交通迟滞等。

延续模型的思想，并考虑交通流速度动态变化，在引用连续性方程的同时，引进动力学。

该模型中有两个减速规则，根据规则确定的速度可以避免车辆发生碰撞，但是必须已知下时刻前车的速度，因此，在该模型中所有车辆的速度主要分为三大类型基于连续性描述的流体力学模型基于概率统计描述的气体动力论模型基于微观离散描述的跟驰模型以及元胞自动机模型。

交通流的流体力学模型交通流的流体力学模型将交通流视为由大量车辆组成的可压提出了维元胞自动机交通流模型，简称模型后来和提出了二维的元胞自动机交通流模型，简称模型。

概括起来，目前，关于动力学交通流模型的研究成的交通流动力学高阶模型与此同时，著名的物理学家和运用气体动理论提出了交通流气体动理论模型。

在非线性科学和复杂科学的推动下，。

和。

首次提出跟驰模型年以及各自的提出了交通流力体模型，简称模型。

世纪年代，提出了交通动量方程和连续性方程构化为元胞的演变规则加以研究。

动力学交通流模型研究进展动力学交通流模型的发展是伴随着汽车工业和交通需求的迅速增长而发展起来的。

上个世界年代，首次将泊松分布应用于交通流年代初，。

。

小汽车样通过观察周围环境的变化来决定下步的运动状态，凡车辆应遵守的交通规则都表述为元胞的演变规则，车辆行驶的加速减速惯性跟驰等均可以通过元胞的速度变化规则来详细刻划，从而把交通流的变化规律转散模型来刻划交通现象，这在交通研究的方法上是个创新。

模拟的基本思想是将路面格子化，每个格子视为有思维的小元胞，若干个小元胞对应辆或几辆小汽车，把车辆在路面上的运动看成是格子场的演变，元胞可以像代交通问题的主要方法之，它主要是以元胞自动机为动态模型，建立种适合普遍的交通问题的数学建模方法。

交通问题中的研究对象如车辆和人都是不连续的，车流运动也有很大的随机性和不确定性，用非线性的离立微分交通流模型，利用特征线求解，能够合理的解释很多交通流中出现的现象。

同时，该模型利用间断线的研究方法，能够很好的研究解决红绿灯信号以及类似于红绿灯信号模型出现的情况。

动力学模型动力学模型是研究现公路上沿单向流动的，，在处间断条车流，并且前提条件是不允许超车，公路上没有岔道，汽车不会从其他通道进入或驶出。

模型优缺点该模型按照守恒关系建这就是间断线应满足的方程，其中和可以用连续交通流方程得到的和在间断点处取极限值算出。

应用范围该模型适用于研究维单车道交通流，即研究对象是无穷长如图所示当，时式中的，。

利用，式的记号立即得到或者记作，和，的极限值记作和在间断点处的跳越值记作，其中和分别表大于示从小于和侧趋向时的极限值。

在这种趋向下，，在每个区间内，是连续可微的，于是有并假定它是可微的。

在任意时刻，在轴上是孤立的，取区间使。

在，内交通流方程的积分形式仍然成立。

将，分为两个区间，和同。

间断交通流方程当密度函数，出现间断时，是具有实际意义的也是常见的种情况。

连串的方程的特征线间断点，在平面上构成条孤立的连续的间断线，记作并同。

间断交通流方程当密度函数，出现间断时，是具有实际意义的也是常见的种情况。

连串的方程的特征线间断点，在平面上构成条孤立的连续的间断线，记作并假定它是可微的。

在任意时刻，在轴上是孤立的，取区间使。

在，内交通流方程的积分形式仍然成立。

将，分为两个区间，和，，在每个区间内，是连续可微的，于是有其中和分别表大于示从小于和侧趋向时的极限值。

在这种趋向下，和，的极限值记作和在间断点处的跳越值记作，如图所示当，时式中的，。

利用，式的记号立即得到或者记作这就是间断线应满足的方程，其中和可以用连续交通流方程得到的和在间断点处取极限值算出。

应用范围该模型适用于研究维单车道交通流，即研究对象是无穷长公路上沿单向流动的，，在处间断条车流，并且前提条件是不允许超车，公路上没有岔道，汽车不会从其他通道进入或驶出。

模型优缺点该模型按照守恒关系建立微分交通流模型，利用特征线求解，能够合理的解释很多交通流中出现的现象。

同时，该模型利用间断线的研究方法，能够很好的研究解决红绿灯信号以及类似于红绿灯信号模型出现的情况。

动力学模型动力学模型是研究现代交通问题的主要方法之，它主要是以元胞自动机为动态模型，建立种适合普遍的交通问题的数学建模方法。

交通问题中的研究对象如车辆和人都是不连续的，车流运动也有很大的随机性和不确定性，用非线性的离散模型来刻划交通现象，这在交通研究的方法上是个创新。

模拟的基本思想是将路面格子化，每个格子视为有思维的小元胞，若干个小元胞对应辆或几辆小汽车，把车辆在路面上的运动看成是格子场的演变，元胞可以像小汽车样通过观察周围环境的变化来决定下步的运动状态，凡车辆应遵守的交通规则都表述为元胞的演变规则，车辆行驶的加速减速惯性跟驰等均可以通过元胞的速度变化规则来详细刻划，从而把交通流的变化规律转化为元胞的演变规则加以研究。

动力学交通流模型研究进展动力学交通流模型的发展是伴随着汽车工业和交通需求的迅速增长而发展起来的。

上个世界年代，首次将泊松分布应用于交通流年代初，。

。

首次提出跟驰模型年以及各自的提出了交通流力体模型，简称模型。

世纪年代，提出了交通动量方程和连续性方程构成的交通流动力学高阶模型与此同时，著名的物理学家和运用气体动理论提出了交通流气体动理论模型。

在非线性科学和复杂科学的推动下，。

和。

提出了维元胞自动机交通流模型，简称模型后来和提出了二维的元胞自动机交通流模型，简称模型。

概括起来，目前，关于动力学交通流模型的研究主要分为三大类型基于连续性描述的流体力学模型基于概率统计描述的气体动力论模型基于微观离散描述的跟驰模型以及元胞自动机模型。

交通流的流体力学模型交通流的流体力学模型将交通流视为由大量车辆组成的可压缩连续流体介质，力图以车辆的平均密度，，平均速度交通流量，等宏观量来刻画车辆的平均合作行为。

流体力学模型在推动交通流理论的发展过程汇总，起着非常重要的作用，其中重要的模型有模型模型等。

模型描述了交通激波现象，也就是交通过程只能给形成的车辆密度的不连续性和由此行程的交通阻塞，以及交通阻塞的消散过程。

但是，模型假设了速度密度之间始终满则平衡关系，因此该模型不适用于描述本质上处于非平衡态的交通现象，例如存在车辆上下下砸到的交通，时停时走的幽灵式交通阻塞，交通迟滞等。

延续模型的思想，并考虑交通流速度动态变化，在引用连续性方程的同时，引进动力学。

该模型中有两个减速规则，根据规则确定的速度可以避免车辆发生碰撞，但是必须已知下时刻前车的速度，因此，在该模型中所有车辆的速度并不是同时更新，而是顺序更新。

模型优缺点在模型基础上，考虑了驾驶员可以根据前车速度来确定自己车辆的速度和加速度。

基于时间的模型在实际交通中，驾驶员可以看到前方不止辆车，驾驶员经过综合判断后，可以估计出车辆间的车头时距，并及时对前车的变化作出反应。

为此对模型提出项改进措施引入个新的参数平均车头时距作为速度变化的临界值，并将描述驾驶行为不确定性的随机概率分为加速概率和减速概率两个参数，得到了比模型更为理想的模拟结果。

其规则如下如果且，则在概率下。

如果，则。

如果且，在在概率下。

。

使用范围该模型适用于在单车道车流量较密集的交通流模拟。

模型优缺点对驾驶员的直观距离判断能力要求较高，随机概率和在不同的情况下具有高度的不确定性，模型的实际研究需要大量的数据调查为依据，但是模型结果要较模型更为理想。

综上，模型给出了基于人类驾驶行为或外部条件改变而引起的正常速度的变化，它描述了驾驶者在加减速度时的反应过度，提供了产生自发性堵塞的关键因素。

模型模型是由日本学者和提出的。

在模型中，演化规则如果车辆与前车的间距大于车辆的最大速度，车辆将以最大速度前进即时，如果车辆与前车的间距小于车辆的最大速度，则车辆的前进速度等于。

即时，根据随机减速规则，表示第辆车的行驶速度，当车辆能够以最大速度前进时，它将以概率从减速为。

即时，。

其中，模型优缺点模型与模型的区别在于加速方式和随机减速方式不同。

在模型中，如果车速小于最大速度，车辆在下时刻的速度最多只能达到而在模型中，只要车速小于最大速度，则车辆就可能加速到考虑随机规则在模型中，所有车辆都可能随机减速，而在模型中，只有以最大速度行驶的车辆才能减速。

交通流元胞自动机模拟元胞参数定义元胞长度在模型中，首先定义个维点阵来代表条单车道，即将所研究的单车道分成个长度为的小路段元胞，该点阵中每个位置或空闲