车的智能控制。具体设计要求如下能程序，这对我们来说是个挑战。智能小车的现状现代智能小车发展很快，从智能玩具到其他各行各业都有实质成果，基本都可以实现循迹避障寻光探金声光报警等基本功能。本次设计任务与要求本设计为简易智能电劣的环境下工作，如在无氧，高温，低温，高压，强辐射等恶劣的环境下。这是人类无法适从的。所以研究智能小车是很有必要的。当然要使智能小车更完美就需要人类制造更先进传感器，制造出更先进的处理器，编写更合理的故的发生。对于探索型智能小车而言，它可以代替人们在恶劣的环境下执行任务。智能小车在探索未知的事物，特别是对于探索太空其他星球而言，智能小车具备有人类不具备的优势智能小车适应环境能能力非常强，可以在恶的解决途径。汽车交通是世界上交通事故发生最多的交通工具，而对于避障智能小车而言，小车在遇到人或者其他障碍物时，可发出声光警告提前预警，提醒司机，从而减少交通事故的发生。因此研究智能小车有利于减少交通事些危险区域进行维护和探测工作，而且不需要得到像对待人样的保护。在智能车辆领域，智能小车自动行驶功能的研究将有助于智能车辆的研究。特别能够对人类的汽车交通带来巨大的影响，在改进道路交通安全方面提供了新动态随机避障多传感器信息融合实时自适应导航控制功能。用于帮助残障人行走。在危险环境下，机器人非常适合在危险的环境中使用。在这些险恶的环境下工作，人类必须采取严密的保护措施。而机器人可以进入或穿过这相应的预防措施。在智能轮椅领域，随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新科技技术来改善他们的生活质量和生活自由度。智能轮椅主要有口令识别与语音合成机器人自动定位动相应的预防措施。在智能轮椅领域，随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新科技技术来改善他们的生活质量和生活自由度。智能轮椅主要有口令识别与语音合成机器人自动定位动态随机避障多传感器信息融合实时自适应导航控制功能。用于帮助残障人行走。在危险环境下，机器人非常适合在危险的环境中使用。在这些险恶的环境下工作，人类必须采取严密的保护措施。而机器人可以进入或穿过这些危险区域进行维护和探测工作，而且不需要得到像对待人样的保护。在智能车辆领域，智能小车自动行驶功能的研究将有助于智能车辆的研究。特别能够对人类的汽车交通带来巨大的影响，在改进道路交通安全方面提供了新的解决途径。汽车交通是世界上交通事故发生最多的交通工具，而对于避障智能小车而言，小车在遇到人或者其他障碍物时，可发出声光警告提前预警，提醒司机，从而减少交通事故的发生。因此研究智能小车有利于减少交通事故的发生。对于探索型智能小车而言，它可以代替人们在恶劣的环境下执行任务。智能小车在探索未知的事物，特别是对于探索太空其他星球而言，智能小车具备有人类不具备的优势智能小车适应环境能能力非常强，可以在恶劣的环境下工作，如在无氧，高温，低温，高压，强辐射等恶劣的环境下。这是人类无法适从的。所以研究智能小车是度高体积小稳定性高资源丰富易于进行功能扩展。采用并行的输入输出方式，提高了系统的处理速度，适合为大规模控制系统的控制核心。但本设计不需要复杂的逻辑功能，对数据的处理速度要求也不是非常高。且从使用及经济角度考虑我放弃了此方案。方案采用公司的单片机作为主控制器。是个低功耗，高性能的内核的位单片机，片内含含空间的只读存储器，具有的随机存取数据存储器，个口，个位可编程定时计数器。且该系列的单片机可以不用烧写器而直接用串口或并口就可以向单片机中下载程序。利于编程调试，且价格便宜。从方便与实用的角度考虑，我选择此方案。电源模块方案采用蓄电池为系统供电，蓄电池具有较强的电流驱动能力以及稳定的电压输出。但是蓄电池的体积过于庞大，小型电动车上使用极为不方便。因此放弃此方案。方案采用两节可充电式锂电池方案。方案采用专用芯片作为电机驱动芯片。是个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，片可以控制两个直流电机，而且还带有控制使能端，能够控制电机的转向和速度，用该芯片作为小车的电机驱动能够很好的控制机供电。因此我选择此方案。电机驱动模块方案采用继电器对电机得开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调，此方案优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢易损坏寿命较短，可靠性不高。放弃此串联，经过稳压电路得到电压，为单片机机和各模块供电。此电池的优点是体积小重量轻，电流稳定，能够满足本次设计的要求。为了防止干扰，使电路更加稳定，此电路中采用两个稳压模块分别为单片机及传感器模块和电我选择此方案。电源模块方案采用蓄电池为系统供电，蓄电池具有较强的电流驱动能力以及稳定的电压输出。但是蓄电池的体积过于庞大，小型电动车上使用极为不方便。因此放弃此方案。方案采用两节可充电式锂电池有的随机存取数据存储器，个口，个位可编程定时计数器。且该系列的单片机可以不用烧写器而直接用串口或并口就可以向单片机中下载程序。利于编程调试，且价格便宜。从方便与实用的角度考虑，要求也不是非常高。且从使用及经济角度考虑我放弃了此方案。方案采用公司的单片机作为主控制器。是个低功耗，高性能的内核的位单片机，片内含含空间的只读存储器，具逻辑功能规模大密度高体积小稳定性高资源丰富易于进行功能扩展。采用并行的输入输出方式，提高了系统的处理速度，适合为大规模控制系统的控制核心。但本设计不需要复杂的逻辑功能，对数据的处理速度，电机驱动模块，电源模块，声光报警模块。通过传感器采集数据，并将数据传输到单片机中进行处理，通过编程控制小车做出智能反应。主控系统方案采用可编程逻辑器件作为控制器。可以实现各种复杂的自动避开障碍物，同时能发出声光警报。能自动寻黑线。能够自动寻找光源。结合作品实现总体方案的设计与论证。方案设计与论证根据设计要求在现有小车空架上加载避障模块，寻光模块，循迹模块，单片机模块动车，包括单片机最小系统红外避障模块红外循迹模块寻光模块电机驱动模块电源模块，声光报警模块。小车能根据传感器采集到的信号经单片机编程处理后，从而实现对小很有间，并保持到主持人将系统清零为止。当选手将问题回答完毕，主持人操控控制开关，是系统回复到禁止工作状态，以备进行下轮抢答。选手抢答优先编码控制开关控制电路报警电路显示电路译码器锁存器秒冲产生电路定时电路译码电路显示电路主体电路扩展电路五电路设计主体电路设计抢答电路设计抢答电路的功能有两个，是能分辨出选手按键的先后，并锁存优先抢答者的编号，供译码显示电路使用二是要使其他选手的按键操作无效。选用优先编码器和锁存器可以完成上述功能，并利用七段数码管译码器驱动器驱动七段数码显示管输出选手编号。在此，介绍优先编码器锁存器和译码器驱动器的逻辑功能和管脚图。和管脚图和逻辑功能在优先编码器电路中，允许同时输入两个以上编码信号。不过在设计优先编码器时，已经将所有的输入信号按优先顺序排了队。在同时存在两个或两个以上输入信号时，优先编码器只按优先级高的输入信号编码编码而无编码输入信号时为如表第二行在不允许编码时，它也为如表第行。表示电路工作，而且有编码输入优先编码器真值表表优先编码器的应用编码器的应用是非常广泛的。例如表中第二行所示。扩展片优先编码输出端的逻辑方程为为片优先编码输出端，它在允许编码，且有编码输入信号时为如表中第三至第十行若允许表第行所示。当使能输入时，允许编码，在输入中，输入优先级最高，其余依次为等级排列。为使能输出端，它只在允许编码，而本片又没有编码输入时为。如使能输出端的逻辑方程为当使能输入时，禁止编码输出反码为全。如脚的作用和脚号如图中所标。其中为输入信号，为三位二进制编码输出信号，是使能输入端，是使能输出端，为片优先编码输出端。由真值表可列输出逻辑方程为，优先级低的信号则不起作用。是个八线三线优先级编码器。如图所示的是八线三线编码器的惯用符号及管脚图引脚图。图优先编码器为脚的集成芯片，除电源脚和外，其余输入输出管脚图和逻辑功能在优先编码器电路中，允许同时输入两个以上编码信号。不过在设计优先编码器时，已经将所有的输入信号按优先顺序排了队。在同时存在两个或两个以上输入信号时，优先编码器只按优先级高的输入信号编码用优先编码器和锁存器可以完成上述功能，并利用七段数码管译码器驱动器驱动七段数码显示管输出选手编号。在此，介绍优先编码器锁存器和译码器驱动器的逻辑功能和管脚图。和电路译码电路显示电路主体电路扩展电路五电路设计主体电路设计抢答电路设计抢答电路的功能有两个，是能分辨出选手按键的先后，并锁存优先抢答者的编号，供译码显示电路使用二是要使其他选手的按键操作无效。选时间，并保持到主持人将系统清零为止。当选手将问题回答完毕，主持人操控控制开关，是系统回复到禁止工作状态，以备进行下轮抢答。选手抢答优先编码控制开关控制电路报警电路显示电路译码器锁存器秒冲产生电路定时由锁存器进行锁存，然后由译码显示电路显示编号扬声器发出短暂声响，提醒节目主持人注意控制电路要对输入编码电路进行封锁，避免其他选手再次进行抢答控制电路要使定时器停止工作，时间显示器上显示剩余的抢答工作状态，车的智能控制。具体设计要求如下能程序，这对我们来说是个挑战。智能小车的现状现代智能小车发展很快，从智能玩具到其他各行各业都有实质成果，基本都可以实现循迹避障寻光探金声光报警等基本功能。本次设计任务与要求本设计为简易智能电劣的环境下工作，如在无氧，高温，低温，高压，强辐射等恶劣的环境下。这是人类无法适从的。所以研究智能小车是很有必要的。当然要使智能小车更完美就需要人类制造更先进传感器，制造出更先进的处理器，编写更合理的故的发生。对于探索型智能小车而言，它可以代替人们在恶劣的环境下执行任务。智能小车在探索未知的事物，特别是对于探索太空其他星球而言，智能小车具备有人类不具备的优势智能小车适应环境能能力非常强，可以在恶的解决途径。汽车交通是世界上交通事故发生最多的交通工具，而对于避障智能小车而言，小车在遇到人或者其他障碍物时，可发出声光警告提前预警，提醒司机，从而减少交通事故的发生。因此研究智能小车有利于减少交通事些危险区域进行维护和探测工作，而且不需要得到像对待人样的保护。在智能车辆领域，智能小车自动行驶功能的研究将有助于智能车辆的研究。特别能够对人类的汽车交通带来巨大的影响，在改进道路交通安全方面提供了新动态随机避障多传感器信息融合实时自适应导航控制功能。用于帮助残障人行走。在危险环境下，机器人非常适合在危险的环境中使用。在这些险恶的环境下工作，人类必须采取严密的保护措施。而机器人可以进入或穿过这相应的预防措施。在智能轮椅领域，随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新科技技术来改善他们的生活质量和生活自由度。智能轮椅主要有口令识别与语音合成机器人自动定位动相应的预防措施。在智能轮椅领域，随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新科技技术来改善他们的生活质量和生活自由度。智能轮椅主要有口令识别与语音合成机器人自动定位动态随机避障多传感器信息融合实时自适应导航控制功能。用于帮助残障人行走。在危险环境下，机器人非常适合在危险的环境中使用。在这些险恶的环境下工作，人类必须采取严密的保护措施。而机器人可以进入或穿过这些危险区域进行维护和探测工作，而且不需要得到像对待人样的保护。在智能车辆领域，智能小车自动行驶功能的研究将有助于智能车辆的研究。特别能够对人类的汽车交通带来巨大的影响，在改进道路交通安全方面提供了新的解决途径。汽车交通是世界上交通事故发生最多的交通工具，而对于避障智能小车而言，小车在遇到人或者其他障碍物时，可发出声光警告提前预警，提醒司机，从而减少交通事故的发生。因此研究智能小车有利于减少交通事故的发生。对于探索型智能小车而言，它可以代替人们在恶劣的环境下执行任务。智能小车在探索未知的事物，特别是对于探索太空其他星球而言，智能小车具备有人类不具备的优势智能小车适应环境能能力非常强，可以在恶劣的环境下工作，如在无氧，高温，低温，高压，强辐射等恶劣的环境下。这是人类无法适从的。所以研究智能小车是