断读出的输出占空比位置为当前输入捕获中断读出的输出占空比位置与零度角差值为上次输入捕获中断读出的输出占空比位置与零度角差值。

图输入捕捉中断控制流程图系统孤岛效应防止策略孤岛效应的检测方式般分为被动式和主动式两类。

被动式检测般监测市电状态，以电压频率作为判断市电是否故障的依据。

主动式检测是由并网逆变器定时产生干扰信号，观察市电是否受到影响作为判断依据。

主动式检测方法主要有输出电能变动方式，自动频率偏移方式，加入电感或者电容的方式。

综合考虑系统的技术条件，本文孤岛效应的检测采用了自动频率偏移方式。

具体实施方法是，通过每秒钟偏移电网电压采样信号的频率来作为逆变器输出电流的频率，造成对系统频率的串扰，即可通过输出频率的反馈信息判断出占用周期位分辨率的模块最多路输出通道，带有硬件死区发生器，用于同步模数转换的特殊事件触发器，可编程硬件故障输入引脚组路可编程位或者位的转换模块，位或位的控制特性无缝的结合在起，使其可以很好的应用于需高速重复计算和控制的设计中片内具有的数据，其中包括的。

允许在代码执行期间在和外设传输数据不额外数据采集及处理输入捕获中断处理返回载波周期定时中断处理周期中断处理系统保护及显示处理闽江学院学士学位论文制能力高性能的，将数字信号处理器的计算能力与单片机模块。

控制器具有以下特点采用高性能静态技术，使得供电电压降为，减小了控制器的功耗。

的执行速度使得指令周期缩短到，从而提高了控制器的实时控程序入口初始化各模块及端口选择了公司设计的。

公司的高性能位数字信号控制器将实时处理和外设功能集于体，内部集成了适用于产生控制信号的功能。

通过单相全桥整流实现逆变输出，控制方式为输入电压源输出电流控制。

系统软件整体工作流程如图。

图系统软件整体工作流程主控芯片主要功能介绍及资源的分配主控芯片主要功能介绍主控芯片闽江学院学士学位论文太阳能并网发电逆变控制器软件算法的设计系统软件整体工作流程本文介绍的并网逆变控制系统采用了公司的高性能位数字信号控制器通过隔离变压器向电网输入高质量的正弦波交流电。

本文逆变整流电路如图。

图逆变整流电路流动。

主控芯片模块产生两路互补输出的单极性驱动信号，通过驱动全桥电路。

单相全桥逆变电路的左右桥臂输出相位差为，极性相反的脉冲。

经平滑滤波滤除高频载波信号后，系统采用，是因为具有高输入阻抗，低导通压降，饱和压降低和耐压高的优点，适用于高直流电压大功率的应用场合，为今后设计更大功率的并网逆变控制器打下基础。

全桥电路构成的变换器可控制能量的双向电压过零检测闽江学院学士学位论文图升压电路逆变整流电路模块逆变电路采用了全桥电路结构。

针对小型太阳能并网发电系统全桥电路采用开关管也能实现很好的效果。

本经过整流滤波后输出直流，幅值由输入电压和变压器初次级匝数比决定。

电路如图。

蓄电池并网输出直流变换全桥模块主控芯片控制电压电流采样采样电压采样电流输出控制电网和控制芯片组成。

由产生两路互补输出的信号驱动开关管工作，根据反馈信号实时调节输出驱动信号的占空比，以实现输出电压的稳定。

变压器次级绕组输出组脉宽相同相差为的方波脉冲，方案框图硬件电路介绍变换升压电路模块系统升压电路模块采用了全波整流方式的推挽结构，将电池电压升至母线电压，并稳定输出电压。

推挽拓扑主要由初次级绕组带中心抽头的变压器两个开关管和方案框图硬件电路介绍变换升压电路模块系统升压电路模块采用了全波整流方式的推挽结构，将电池电压升至母线电压，并稳定输出电压。

推挽拓扑主要由初次级绕组带中心抽头的变压器两个开关管和控制芯片组成。

由产生两路互补输出的信号驱动开关管工作，根据反馈信号实时调节输出驱动信号的占空比，以实现输出电压的稳定。

变压器次级绕组输出组脉宽相同相差为的方波脉冲，经过整流滤波后输出直流，幅值由输入电压和变压器初次级匝数比决定。

电路如图。

蓄电池并网输出直流变换全桥模块主控芯片控制电压电流采样采样电压采样电流输出控制电网电压过零检测闽江学院学士学位论文图升压电路逆变整流电路模块逆变电路采用了全桥电路结构。

针对小型太阳能并网发电系统全桥电路采用开关管也能实现很好的效果。

本系统采用，是因为具有高输入阻抗，低导通压降，饱和压降低和耐压高的优点，适用于高直流电压大功率的应用场合，为今后设计更大功率的并网逆变控制器打下基础。

全桥电路构成的变换器可控制能量的双向流动。

主控芯片模块产生两路互补输出的单极性驱动信号，通过驱动全桥电路。

单相全桥逆变电路的左右桥臂输出相位差为，极性相反的脉冲。

经平滑滤波滤除高频载波信号后，通过隔离变压器向电网输入高质量的正弦波交流电。

本文逆变整流电路如图。

图逆变整流电路闽江学院学士学位论文太阳能并网发电逆变控制器软件算法的设计系统软件整体工作流程本文介绍的并网逆变控制系统采用了公司的高性能位数字信号控制器。

通过单相全桥整流实现逆变输出，控制方式为输入电压源输出电流控制。

系统软件整体工作流程如图。

图系统软件整体工作流程主控芯片主要功能介绍及资源的分配主控芯片主要功能介绍主控芯片选择了公司设计的。

公司的高性能位数字信号控制器将实时处理和外设功能集于体，内部集成了适用于产生控制信号的功能模块。

控制器具有以下特点采用高性能静态技术，使得供电电压降为，减小了控制器的功耗。

的执行速度使得指令周期缩短到，从而提高了控制器的实时控程序入口初始化各模块及端口数据采集及处理输入捕获中断处理返回载波周期定时中断处理周期中断处理系统保护及显示处理闽江学院学士学位论文制能力高性能的，将数字信号处理器的计算能力与单片机的控制特性无缝的结合在起，使其可以很好的应用于需高速重复计算和控制的设计中片内具有的数据，其中包括的。

允许在代码执行期间在和外设传输数据不额外占用周期位分辨率的模块最多路输出通道，带有硬件死区发生器，用于同步模数转换的特殊事件触发器，可编程硬件故障输入引脚组路可编程位或者位的转换模块，位或位转换，多路同时采样，可手动启动转换或与个触发源中的个同步。

保证了系统的数据采样率最多个中断源，个中断向量，个位定时器，路输入捕捉与输出比较多种通讯接口。

资源的调度与分配设置主控芯片模数转换模块路通道工作于位模式，用于采样系统电池电压，电池电流，直流母线电压及输出电流。

主控芯片位模块用于产生路互补输出的控制信号驱动全桥。

采用路输入捕捉通道捕捉电网电压过零信号。

个硬件中断分别为周期中断，输入捕捉中断，转换结束中断，及个软件中断载波周期定时中断。

系统数据采集软件处理系统对电池电压和直流母线电压信号的采集采用精的性能控制芯片的速度等条件选取较合适的载波比。

基波幅值随着的增大而增大，但只有在区间内为线性区域，也称为调制区域，此区域具有较好的脉宽调制特性，总谐波含量较小。

本文控制芯片工作速度可达到，计算得指令周期即计时步阶为，内部为，最高位工作模式。

通过实验对选取不同载波比时输出波形的质量和滤波效果进行了比较，综合软硬件的设计，最终选取了半个周期内的载波脉冲个数为，载波中心频率为，通过测试取得了良好的效果。

本文根据公式，借助教学软件计算得出半周期内个载波脉冲相应的占空比值。

将个占空比值换算为控制芯片占空比寄存器数值，形成个值的脉宽数据表供程序读取。

单相驱动信号的软件设计系统采用了片分别驱动全桥电路的左右桥臂，主控芯片两路输出分别接至的信号输入端，的输出使能端并接起由主控芯片端口输出电平控制。

电路图如图。

闽江学院学士学位论文图全桥驱动电路芯片输入输出信号的逻辑关系如图。

图芯片工作逻辑根据输入输出信号的逻辑关系，为实现单相驱动信号，对系统软件进行了如下设计。

设置芯片模块和工作于的输出模式，设置计数周期匹配中断。

在每个计数周期匹配中断更新当前占空比值，并读出下个占空比值。

中断控制工作流程如图。

图中断控制工作流程中断程序入口切换输出通道读数据表更新占空比结束中断闽江学院学士学位论文并网同步的实现与分析本文跟踪电网频率采用了软件锁相环的方法，软件算法的基本思想是假设电网电压频率的变化范围是实际电网的波动小于此范围，于是可预先设定并网电流的控制频率为，在正弦周期内载波脉冲数为个，载波频率。

根据公式可得到，固定值不变通过不断调整载波频率即可实现输出电流频率跟踪电网电压频率。

另外根据计算公式，固定载波频率改变载波的个数也可以实现输出电流频率跟踪电网电压频率。

对比分析前后两种方法可以得出在相同条件下前者相对后者可以实现较高跟踪精度，但跟踪速度较慢。

考虑到电网频率比较稳定，不会发生突变，本文选择了固定值不变，改变载波频率的方式。

本文在实验中将模拟电网电压频率从范围内变化，验证了此跟踪方式可实现良好效果。

本文在第四章实验结果中给出了输出电流与模拟电网电压的同步波形图。

本系统跟踪电网频率实现同步的具体软件控制过程如下主要通过控制芯片的输入捕捉中断和载波周期定时中断此为系统软中断完成。

在输入捕捉中断上升沿中断检测当前输出占空比在正弦数据表中的位置即第几个数据，载波周期定时中断循环从正弦数据表零度角开始读出占空比值并输出，同时清零换向标志位定时周期内在换向时置位换相标志位。

图不同载波频率输出不同频率的示意图如图示，按照预设的并网电流控制频率输出后，在第次捕捉中断时可能出现以下三种情况，设零度角在正弦数据表中位置为，电网周期为，载波周期为载波频率符合要求，如曲线所示，此时载波频率过高，如曲线所示此时需增大载波频率过低，如曲线所示此时需减小。

系统输入捕捉中断控制流程如图闽江学院学士学位论文为上次输入捕获中断读出的输出占空比位置为当前输入捕获中断读出的输