转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工时切削抗力和减少刀架在切削力作用下的变形，提高加工精度。回转刀架还要选择可靠的定位方案和合理的定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后具有较高的重复定位精度般为。图所示为螺旋升降式四方刀架。在自动回转刀架中最简单的换刀装置是回转式换刀装置，如图所示。接到换刀指令后，机床控制系统便将主轴控制到指定换刀位置与此同时，刀具库运动到适当位置，换刀装置回转并同时与主轴刀具库的刀具相配合拉杆从主轴刀具上卸掉，换刀装置将刀具从各自的位置上取下换刀装置回转并将主轴刀具与刀具库刀具带走换刀装置回转的同时，刀具库重新调整其位置，以接受从主轴取下的刀具接下来，换刀装置将要换上的刀具与卸下的刀具分别装入主轴和刀具库最后，换刀装置转回原待命位置。至此，换刀完成，程序继续运行。这种换刀装置的主要优点是结构简单涉及的运动少换刀快。主要缺点是刀具必须存放在与主轴平行的平面内，与侧置后置刀具库相比，切屑及切削液易进入刀夹，因此必须对刀具另加防护。刀夹锥面上有切屑会造成换刀误差，甚至有损坏刀夹与主轴的可能。有些加工中心使用了传递杆，并将刀具库侧置。当换刀指令被调用时，传递杆将刀具库的刀具取下，转到机床前方，并定位于与换刀装置配合的位置。回转式换刀装置既可用于卧式机床，也可用于立式机床。转塔头式换刀装带有旋转刀具的数控机床常采用此种换刀装置，转塔头上装有几个主轴，每个主轴上均装把刀具，加工过程中转塔头可自动转位实现换刀。其优点是结构简单，换刀时间短，仅为左右。但由于受空间位置的限制，主轴数目不能太多，通常只适用于工序较少精度要就不高的机床，如数控钻床数控铣床等。近年来出现了种用机械手和转塔头配合刀库进行换刀的自动换刀装置，如图所示。它实际上是转塔头换刀装置和刀库式换刀装置的结合。其原理如下转塔头上有两个刀具主轴和，当用刀具主轴上的刀具进行加工时，可由机械手将下步需要的刀具换至不工作的刀具主轴上，待本工序完成后，转塔头回转，完成换刀。因其换刀时间大部分和加工时间重合，真正换刀时间只需转塔头转位的时间，这种换刀方式主要用于数控钻床和数控锉床等。带刀库的自动换刀系统图所示为刀库与机床为整体式数控机床的外观图。图所示为刀库与机床为分体式数控机床的外观图。此时，刀库容量大，刀具可以较重，常常附加运输装置来完成刀库与主轴之间刀具的运输。带刀库的换刀装置由刀库选刀机构刀具自动装卸机械及如图，刀具单行排列，刀库容量小，多用于数控车床和钻床上。由于刀库位置固定，换刀动作由主轴完成，无需机械手。组合刀库般是转塔式刀库的组合转塔式与盘式刀库的组合及链式刀库的组合。每单个刀库的储刀量较小，换刀速度快。另外还有些密集型的鼓轮式弹匣式和格子式刀库，这些密集型刀库虽占地面积小，但由于结构限制，基本上不用于单机加工中心，多用于的集中供刀系统。刀库的容量刀库的容量首先要考虑加工工艺的需要，从使用角度出发，般为把刀，刀库的利用率会高，而结构比较紧凑。刀具的选择方式顺序选择将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的每,图图基本结构见图特点适用于刀库容量较大的场合，所占的空间小，般适用于刀具数在把。仅增加链条长度即可增加刀具数，可以不增加圆周速度其转动惯量不像盘式刀库增加的那样大。直线式刀库和组合刀库直线式刀库结构简单如图，刀具单行排列，刀库容量小，多用于数控车床和钻床上。由于刀库位置固定，换刀动作由主轴完成，无需机械手。组合刀库般是转塔式刀库的组合转塔式与盘式刀库的组合及链式刀库的组合。每单个刀库的储刀量较小，换刀速度快。另外还有些密集型的鼓轮式弹匣式和格子式刀库，这些密集型刀库虽占地面积小，但由于结构限制，基本上不用于单机加工中心，多用于的集中供刀系统。刀库的容量刀库的容量首先要考虑加工工艺的需要，从使用角度出发，般为把刀，刀库的利用率会高，而结构比较紧凑。刀具的选择方式顺序选择将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的每个刀座内。每次换刀时，刀库顺序转动个刀座位置，并取出所需要的刀具，己经使用过的刀具可以放回原来的刀座内，也可以顺序放入下个刀座内。但由于刀库中刀具在不同的工序中不能重复使用，必须增加刀库的容量，降低了利用率。任意选择目前大多数的数控系统都采用任意选刀的方式，其分为刀套编码刀具编码和记忆式等三种。刀具编码或刀套编码需要在刀具或刀套上安装用于识别的编码条，般都是根据二进制编码的原理进行编码。刀具编码选刀方式采用了种特殊的刀柄结构，并对每把刀具编码。每把刀具都具有自己的代码，因而刀具可在不同的工序中多次重复使用，换下的刀具不用放回原刀座，刀库的容量也可相应减少。本文采用记忆式选刀，这种方式能将刀具号和刀库中的刀套位置对应地记忆在数控系统的中，无论刀具放在哪个刀套内，刀具信息都始终记存在内。刀库上装有位置检测装置，可获得每个刀套的位置。这样刀具就可以任意取出并送回。刀库上还设有机械原点，使每次选刀时就近选取。刀库的控制方式刀库作为系统的定位轴来控制。在梯形图中根据指令的码进行运算比较后输出角度和速度指令到刀库伺服驱动刀库伺服电机。刀库的容量旋转速度加减速时间等均可在系统参数中设定，此种方式不受外界因素影响定位准确可靠但成本较高。刀库由液压马达驱动，有快慢速之分，用接近开关计数并定位。在梯形图中比较系统存储的当前刀号主轴上的刀和目标刀号预选刀并运算，再输出旋转指令，同时判断按最短路径旋转到位。这种方式需要足够的液压动力和电磁阀刀库旋转速度可通过节流阀调整。但使用段时间后可能会因为油质油压油温及环境因素的变化而影响运动速度和准确性。般用于不需频繁换刀的大中型机床。刀库由交流异步电动机驱动凸轮机构马氏机构，用接近开关计数，这种方式运行稳定，定位准确可靠般与凸轮机械手配合使用，换刀速度快，定位准。换刀装置的主要类型,特点和适用范围自动回转刀架自动回转刀架是数控机床上使用的种简单的自动换刀装置，有四方刀架和六角刀架等多种形式，回转刀架上分别安装有四把六把或更多的刀具，并按数控指令进行换刀。回转刀架又有立式和卧式两种，结构比较简单，适用于经济数控车床。回