称。 到年微处理器被应用于数控系统。 这是因为小型计机功能太强，控制台机床能力有富裕故当时曾用于控制多台机床，称之为群控，不如采用微处理器经济合理。 而且当时的小型机可靠性也不理想。 早期的微处理器速度和功能虽还不够高，但可以通过多处理器结构来解决。 由于微处理器是通用计机的核心部件，故仍称为计机数控。 到了年，机的性能已发展到很高的阶段，可以满作为数控系统核心部件的要求。 数控系统从此进入了基于的阶段。 总之，计算机数控阶段也经历了三代。 即年的第四代小型计算机年的第五代微处理器和年的第六代基于也就是为。 基于所具有的开放性低成本高可靠性软硬件资源丰富等特点，更多的数控系统生产厂家会走上这条道路。 至少采用机作为它的前端机，来处理人机界面编程联网通信等问题，由原有的系统承担数控的任务。 机所具有的友好的人机界面，将普及到所有的数控系统。 远程通讯，远程诊断和维修将更加普遍。 随着人工智能在计机领域的不断渗透和发展，数控系统的智能化程度将不断提高。 应用自适应控制技术数控系统能检测过程中些重要信息，并自动调整系统的有关参数，达到改进系统运行状态的目的。 引入专家系统指导加工将熟练工人和专家的经验，加工的般规律和特殊规律存入系统中，以工艺参数数据库为支撑，建立具有人工智能的专家系统。 引入故障诊断专家系统智能化数字伺服驱动装置可以通过自动识别负载，而自动调整参数，使驱动系统获得最的运行。 从微观上看，数控机床比传统机床有以下突出的优越性，而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。 可以加工出传统机床加工不出来的曲线曲面等复杂的零件。 由于计算机有高超的运算能力，可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量，因此可以复合成复杂的曲线或曲面。 可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高倍。 由于计机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记住和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。 数控机床只要更换个程序，就可实现另工件加工的自动化，从而使单件和小批生产得以自动化，故被称为实现了柔性自动化。 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要修配。 统在负载消失瞬间油缸背压力升高的幅度大于传统的调速系统，所以，其油缸有杆腔中油液吸收的能量多结果，滑台的前冲量比传统调速系统要小近。 可见采用自调背庄调速系统作为驱动系统的滑台在抑制前冲方面具有良好的特性,定的抑制作用。 应当看到，在所研究的系统中，自调背压阀的入口压力要受到油缸两腔油压的综合作用。 在负载消失的瞬间，自调背压阀的压力迅速上升，并稳定在高于初始背压的数值上。 从图中可见，自调背压调速系统在负载消失瞬间油缸背压力升高的幅度大于传统的调速系统，所以，其油缸有杆腔中油液吸收的能量多结果，滑台的前冲量比传统调速系统要小近。 可见采用自调背庄调速系统作为驱动系统的滑台在抑制前冲方面具有良好的特性，其中自调背压阀起了很大作用。 四滑台的运动平稳性当作用于滑台上的负载周期变化时如铣削加工情况，滑台的运动速度要产生定的波动。 为于保加工质量的要求，必须尽可能地减小其速度波动范围。 从讨论问题的方便出发，假设负载按正弦波规律变化，从而得到的数字仿真结果如图所示。 由此可见该系统与传统的调速系统有着相同的变化规律和非常接近的数值。 原是负载的变化幅度不大，油缸两腔压力也没有较大变化，最终导致自调背压阀的作用不够明显。 五改善措施研究结果表明，以自调背压调速系统为驱动系统的滑台，其动态特性优于传统的调速系统。 要减少滑台的前冲量，必需在负载消失的瞬间迅速提高油缸有杆腔的背压力要提高滑台的运动平稳性需增加系统的刚性，主要措施在于减小油液的体积。 从系统的结构得知，油缸有杆腔与排油管间有很大的容积，如图所示。 它的存在方面延迟和衰减了自调背压阀的作用，另方面也降低了系统的刚性，它限制了前冲特性和运动平稳性的进步改善。 因此，改善滑台动态特性可从两个途径进行即改变油缸容积和改变自调背压阀结构尺寸。 通过系统结构参数的仿真计算以及结果的比较可以得出当把油缸有杆腔与排油管间容积同无杆腔与进油管间容积之比由原来的改为时，如图所示，同时，把自调背压阀阀芯底直径由原来的增加为,阻尼三角槽边长从原来的减小到时，可使滑台的前冲量减小,过渡过程时间明显缩短，滑台的运动平稳性得到很大改善。 通过理论分析和计算机仿真研究,自调背压调速系统作为组合机床滑台的驱动系统是很有推广使用价值的。 影响滑台动态特性的主要素是油缸内部结构和自调背压阀的尺寸。 若对其进行合理设计，可使滑台的动态特性得到显著地改善。 同时，也说明了采用功率键合图和状态空间分析法研究复杂非线性是方便有效的。 年诞生了世界上第台电子计机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。 它与人类在农业工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比，起了质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基础。 年后即在年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第台数控机床。 从此，传统机床产生了质的变化。 近半个世纪以来，数控系统经历了两个阶段和六代的发展。 早期计算机的运算速度低，对当时的科学计算和数据处理影响还不大，但不能适应机床实时控制的要求。 人们不得不采用数字逻辑电路搭成台机床专用计机作为数控系统，被称为硬件连接数控，简称为数控。 随着元器件的发展，这个阶段历经了三代，即年的第代电子管年的第二代晶体管年的第三代小规模集成电路。 到年，通用小型计机业已出现并成批生产。 于是将它移植过来作为数控系统的核心部件，从此进入了计机数控阶段把计机前面应有的通用两个字省略了。 到年，美国公司在世界上第次将计机的两个最核心的部件运器和控制器，采用大规模集成电路技术集成在块芯片上，称之为微处理器，又可称为中央处理单元简