测系统的试验分析系统主要模块的处理速度试验分析系统计算结果的精度试验分析应用实例叶片表面特征数据的采集叶片点云数据的分析与处理叶片模型的导入点云数据与叶片模型的对齐设定检测标准完成比较输出结果小结结论与展望结论展望致谢参考文献声明西安交通大学硕士学位论文作需要改进和提高之处，明确了今后的研究方向。大型叶片表面特征数据采集与处理大型叶片表面特征数据采集与处理叶片检测的首要任务就是要得到叶片表面的数据，如何准确快速的获取叶片表面轮廓的数据时检测过程的关键环节之。此外由于光学测量得到的数据其数据量不仅庞大而且还存在不必要的冗余数据和无效数据噪声点或杂点，为了方便后面的工作进行，减小对叶片加工误差分析的影响，所以必须要对叶片原始测量数据进行处理是要去除测量数据中存在的杂点，二是要精简测量数据中存在的大量冗余数据。本章将具体研究利用摄影测量和三维光学方法测量叶片外形的技术，制定测量方案，并对采集的点云进行处理。光学扫描设备简介本文选择实验室自主开发的工业近景摄影测量系统和三维面结构光扫描系统来实现对叶片表面轮廓进行数据采集，下面对现有的设备做简单介绍。数字近景工业摄影测量系统计算机的广泛应用以及数据处理手段的改进，使得摄影测量精度有了大大的改善，从而开辟了新的用途。在摄影测量中对于测量距离在以内的称为近景摄影测量，在工业检测中有较大的应用前景。如图为近景工业摄影测量系统软硬件组成。图近景工业摄影测量系统硬件组成单反数码照相机，在实际工程中拍摄照片所用，要求其镜头有比较低的畸变，选用时必须严格挑选，并通过实验确实其性能是否满足需求。低温度膨胀系数因瓦金定尺寸比例尺，比例尺精度将会影响整个工程的精度。西安交通大学硕士学位论文十字方向尺，在方向尺上按定方式贴上六个编号的编码标志点，在测量大工程中需要利用方向尺寻找关心的点。编码标志点，这种点都有唯的编号，软件可以通过其形状特征查找其编码，从而实现所有点的坐标计算。高性能电脑，计算及存储数据使用。基本原理数字近景工业摄影测量是通过在不同的位置和方向获取同物体点的幅以上的数字图像，经计算机图像匹配等处理及相关数学计算后得到待测点精确的三维坐标。其基本原理见下图所示图近景工业摄影测量基本原理图其基本理论依据是视觉中的针孔成像原理，即摄影中心像点及物方点位于同直线上，满足共线方程如式对同个物方点来说，在其它参数已知的情况下，只要知道点在个以上图像上的二维坐标就可求角解出其在空间中的三维坐标。使用本系统进行测量时，首先在待测工件表面粘贴编码标志点非编码标志并放置比例尺，然后采用高精度数码相机，围绕工件从不同的角度和位置对物体进行拍摄，得到定数量的照片根据工件及标志点的规模并拷入计算机，最后运行测量软件，经过图像处理标志点的定位编码的识别，相机标定及定向，标志点三维重建等步骤，计算出所有标志点的精确三维坐标。物体表面的的其它几何信息都可以由三维坐标转换得到。大型叶片表面特数字化检测技术的研究及应用摘要叶片制造精度直接影响到叶轮机械的能量转换效率工作性能和可靠性。利用传统检测方法对大型叶片检测，检测难度大，周期长，而且检测精度不高，已不能满足实际生产要求。针对传统检测手段的局限性，本文将三维面结构光测量和工业摄影测量技术实际应用于大型叶片的三维全尺寸测量和检测，克服了传统方法的缺点，能够快速全面直观地表达出误差检测结果，并完成了相应的实验论证和实际应用工作。主要的研究成果如下针对大型叶片进行检测存在着测量数据庞大测量噪声点多等问题，研究分析了现有的三维光学面扫描和工业摄影测量系统的原理方法及特点和现有的点云数据处理方法，综合运用各种数据处理方法，实现了快速高效的处理大型叶片的数据采集与处理。在测量数据与数模坐标匹配过程中，针对匹配对象初始位置无法定量确定，提出了基于三个基准点法实现坐标粗匹配，减少了精确匹配所需时间和收敛局部最优解的建立基于约束搜索球的点偏差表达算法约束搜索球的建立基于约束搜索球的点偏差表达算法点云数据与模型之间的偏差计算色谱图可视化表达偏差结果小结叶片数字化检测系统及实例应用数字化检测系统构成系统的构成数算法的主要原理树空间搜索策略单位四元素法求解旋转平移矩阵小结目录点云数据与模型的归属研究点云数据与模型对应关系得建立点面计算模型的建立点边计算模型与点点计算模型的片数据与模型的坐标对齐坐标匹配算法介绍基于三个基准点法实现叶片数据与模型的粗配准基于三个基准点法的基本原理基于三个基准点法匹配的实现过程基于改进法实现点云数据与模型精确坐标匹配线本文的结构安排大型叶片表面特征数据采集与处理光学扫描设备简介数字近景工业摄影测量系统三维光学面扫描测量系统叶片全尺寸测量的方案点云数据的处理点云匹配多视点云融合点云数据的降噪滤波测量数据的精简小结叶西安交通大学硕士学位论文目录绪论课题背景叶片检测技术研究现状课题来源与研究意义课题来源研究意义研究内容和技术路线研究内容技术路西安交通大学硕士学位论文目录绪论课题背景叶片检测技术研究现状课题来源与研究意义课题来源研究意义研究内容和技术路线研究内容技术路线本文的结构安排大型叶片表面特征数据采集与处理光学扫描设备简介数字近景工业摄影测量系统三维光学面扫描测量系统叶片全尺寸测量的方案点云数据的处理点云匹配多视点云融合点云数据的降噪滤波测量数据的精简小结叶片数据与模型的坐标对齐坐标匹配算法介绍基于三个基准点法实现叶片数据与模型的粗配准基于三个基准点法的基本原理基于三个基准点法匹配的实现过程基于改进法实现点云数据与模型精确坐标匹配算法的主要原理树空间搜索策略单位四元素法求解旋转平移矩阵小结目录点云数据与模型的归属研究点云数据与模型对应关系得建立点面计算模型的建立点边计算模型与点点计算模型的建立基于约束搜索球的点偏差表达算法约束搜索球的建立基于约束搜索球的点偏差表达算法点云数据与模型之间的偏差计算色谱图可视化表达偏差结果小结叶片数字化检测系统及实例应用数字化检测系统构成系统的构成数字化检征数将管端平直插入承口到底，再拔出到管壁划出标记的位臵，螺帽先用手拧紧后再用专用工具。要用力适当，防止螺帽胀裂。管粘接连接管采用厂家提供的粘胶进行粘接连接。管道连接过程中按图纸要求设伸缩节。管端伸入伸缩节应预留伸缩间隙夏季施工预留冬季施工预留。管材或管件在粘合前应将承口内侧和插口外侧擦拭干净，无尘砂与水迹。当表面粘有油污时，应采用清洁剂擦净。管材应根据管件实测承口深度在管端表面划出插入深度标记。胶粘剂涂刷应先涂管件承口内侧，后涂管件插口外测。插口涂刷应为管端至插入深度标记范围内。胶粘剂涂刷应迅速均匀适量，不得漏涂。承插口涂刷胶粘剂后，应即找正方向将管子插入承口责任人为责任工程师，质量检查员负责监督。施工过程的质量检验，质量检查员负责分项工程质量检验，项目技术负责人进行监督检查。施工试验按规范要求进行试验，由责任工程师编制详细的施工密封胶圈接头连接螺纹胶圈接口应采用注塑螺纹管件，不得在管件上车制螺纹。密封圈止水翼位臵应正确。安装前应清除管子及管件上的油污杂物，接头上应保持清洁。组装时，在确认密封圈螺帽等的位臵方向正确无误入承口环形缝隙内，将灰口打实打平。预制加工好的管段与管件应码放在平坦的场所，放平垫实，用湿麻管径标准坡度绳缠好灰口，浇水养护，保持湿润，般常温小时后方可移动到现场安装。螺旋管螺纹，按图纸要求将承口朝上，插口向下的方向插好，捻灰口。捻灰口时，先用麻钎将拧紧的比承插口环形缝隙稍粗些的油麻绳打进承口内，而后将麻打实，边打边找正找直并将麻须捣平。将麻打好后，即可把捻口灰分层填套次，者套丝次，以上者套次。配装管件根据现场测绘草图，将已套好丝扣的管材，配装管件。管段调直将已装好管件的管段，在安装前进行调直。埋地排水铸铁管承插口连接管材与管件连接时设计要求坡度为，坡向管沟内立管。管道连接镀锌钢管丝扣连接镀锌钢管采用丝扣连接，其主要方法如下断管根据现场测绘草图，在管材上画线，按线断管。套丝将断好的管材按管径尺寸分次套制丝扣，管径。管道坡度施工中管道坡度严格按照图纸要求安装。给水横干管以坡度敷设，坡向立管或泄水装臵。埋地排水管道除施工图注明者外，按以下坡度安装管径坡度楼板下生活污水管道的坡度采暖管道按深的半，将管卡尾端插入洞内卡牢找正。管道支架制作安装采用机械切割，台钻钻孔，严禁气割。支吊架要满焊，安装采用预埋板或膨胀螺栓生根，要牢固可靠。所有支吊架安装前必须做除锈涂刷两遍防锈漆的防腐处理吊架间距管径立管横管立管卡安装立管每层设臵个立管管卡，在立管位臵中心的墙上画好卡位印记，同房间管卡标高应致，按印记剔直径左右深度不少于的洞，清掉洞内杂物，用水泥砂浆填入洞暖管道砖墙不保温双管固定支架图加固角钢角钢角钢管道支架设臵间距钢管管道支架间距不得大于下表所列数据公称直径支架的最大间距保温管不保温管硬聚氯乙烯排水塑料管道支通水试验排水管道通球试验作与安装。管道支架或管卡应固定在楼板上或承重结构上。根据现场管道布臵情况及周围结构情况，设臵型钢吊架托架。角钢加固角钢采暖管道测系统的试验分析系统主要模块的处理速度试验分析系统计算结果的精度试验分析应用实例叶片表面特征数据的采集叶片点云数据的分析与处理叶片模型的导入点云数据与叶片模型的对齐设定检测标准完成比较输出结果小结结论与展望结论展望致谢参考文献声明西安交通大学硕士学位论文作需要改进和提高之处，明确了今后的研究方向。大型叶片表面特征数据采集与处理大型叶片表面特征数据采集与处理叶片检测的首要任务就是要得到叶片表面的数据，如何准确快速的获取叶片表面轮廓的数据时检测过程的关键环节之。此外由于光学测量得到的数据其数据量不仅庞大而且还存在不必要的冗余数据和无效数据噪声点或杂点，为了方便后面的工作进行，减小对叶片加工误差分析的影响，所以必须要对叶片原始测量数据进行处理是要去除测量数据中存在的杂点，二是要精简测量数据中存在的大量冗余数据。本章将具体研究利用摄影测量和三维光学方法测量叶片外形的技术，制定测量方案，并对采集的点云进行处理。光学扫描设备简介本文选择实验室自主开发的工业近景摄影测量系统和三维面结构光扫描系统来实现对叶片表面轮廓进行数据采集，下面对现有的设备做简单介绍。数字近景工业摄影测量系统计算机的广泛应用以及数据处理手段的改进，使得摄影测量精度有了大大的改善，从而开辟了新的用途。在摄影测量中对于测量距离在以内的称为近景摄影测量，在工业检测中有较大的应用前景。如图为近景工业摄影测量系统软硬件组成。图近景工业摄影测量系统硬件组成单反数码照相机，在实际工程中拍摄照片所用，要求其镜头有比较低的畸变，选用时必须严格挑选，并通过实验确实其性能是否满足需求。低温度膨胀系数因瓦金定尺寸比例尺，比例尺精度将会影响整个工程的精度。西安交通大学硕士学位论文十字方向尺，在方向尺上按定方式贴上六个编号的编码标志点，在测量大工程中需要利用方向尺寻找关心的点。编码标志点，这种点都有唯的编号，软件可以通过其形状特征查找其编码，从而实现所有点的坐标计算。高性能电脑，计算及存储数据使用。基本原理数字近景工业摄影测量是通过在不同的位置和方向获取同物体点的幅以上的数字图像，经计算机图像匹配等处理及相关数学计算后得到待测点精确的三维坐标。其基本原理见下图所示图近景工业摄影测量基本原理图其基本理论依据是视觉中的针孔成像原理，即摄影中心像点及物方点位于同直线上，满足共线方程如式对同个物方点来说，在其它参数已知的情况下，只要知道点在个以上图像上的二维坐标就可求角解出其在空间中的三维坐标。使用本系统进行测量时，首先在待测工件表面粘贴编码标志点非编码标志并放置比例尺，然后采用高精度数码相机，围绕工件从不同的角度和位置对物体进行拍摄，得到定数量的照片根据工件及标志点的规模并拷入计算机，最后运行测量软件，经过图像处理标志点的定位编码的识别，相机标定及定向，标志点三维重建等步骤，计算出所有标志点的精确三维坐标。物体表面的的其它几何信息都可以由三维坐标转换得到。大型叶片表面特