。三轴两联动加工“行切法”。以轴中任意两轴作插补运动，另轴轴作周期性进给。这时般采用球头或指状铣刀，在可能的条件下，球半径应尽可能选择大些，以提高零件表面光洁度。此方具备插补功能的曲线时，则应先采用机床所具备的插补线型直线圆弧去逼近该零件的轮廓。空间轮廓表面的加工方法空间轮廓表面的加工可根据曲面形状机床功能刀具形状以及零件的精度要求，有不同加工方法再按零件轮廓进行精加工可先按图中的方法进行次粗加工，再精加工成形。平面轮廓零件的加工方法这类零件常用铣床加工。在编程时则应注意，为保证加工平滑，应增加切入和切出程序段，若平面轮廓为数控机床所不加工。旋转体类零件的加工方法这类零件常用数控车床或数控磨床来加工，特别是在车削零件的毛坯多为棒料或锻坯，加工余量较大且不均匀，因此在编程中，粗车的加工线路是主要要考虑的问题。先用直线程序进行粗加工，。节点的计算有等间距法等步长法和等误差法第四节数控编程的工艺处理确定零件的加工方法平面孔系零件的加工方法这类零件或孔数较多，或孔的形位精度或尺寸精度要求较高，宜采用点位直线控制的数控钻床与镗床入的数据。主要有三个方面基点和节点的计算刀位点轨迹的计算辅助计算数控编程的数值计算主要计算零件轮廓基点和节点的坐标。基点就是直线段和原弧段的交点和切点。节点逼近直线或圆弧小段与轮廓曲线的交点或切点位置确定刀尖在向的位置相对位置检测对刀机外对刀仪对刀自动对刀第五节程序编制中的数值计算数控编程中的数值计算是指根据工件的图样要求，按照已确定的加工路线和允许的编程误差，计算出数控系统所需输刀点比较，可知通常将对刀点和工件坐标原点置于同个点。常用的对刀方法为试切法。确定刀尖在向的位置确定刀尖在向的位置数控车床的对刀根据试切后工件的尺寸确定刀尖的位置。确定刀尖在向的点的选择原则选在工件图样的尺寸基准可减少计算工作量方便装夹测量和检验尽量在尺寸精度高粗糙度比较低的工作表面可提高加工精度和同批零件的致性对于有对称形状的零件，优先选择对称中心与对选择对刀点的原则选在零件的设计基准或工艺基准上，或与之相关的位置上。选在对刀方便，便于测量的地方。选在便于坐标计算的地方对刀点可以是工件或夹具上的点，或者与它们相关的易于测量的点。工件坐标系零成后，机床坐标系与工件坐标系的相对关系就确定了。四合理选择对刀点换刀点钻头刀位点车刀的刀位点圆柱铣刀的刀位点球头铣刀的刀位点刀位点用于确定刀具在机床坐标系中位置的刀具上的特定点。工效率。•对刀点在数控加工时，刀具相对于工件运动的起点，由于程序也是从这点开始执行，所以对刀点也叫做“程序起点”或起刀点。•对刀点是用于对刀的点，对刀就是使“对刀点”与“刀位点”重合的操作。对刀完外，还应作留下刀痕，加工线路的确定寻求最短加工路线如图所示零件上的孔系，图的走刀路线为先加工完外圈孔后再加工内圈孔。若改用图的走刀路线，减少空刀时间，则可节省定位时间近倍，提高了加较复杂，故般采用自动编程。五轴联动加工船用螺旋桨是五坐标联动加工的典型零件之。由于其曲率半径较大，般采用端铣刀进行加工，为了保证端铣刀的端面与的曲面的切平面重合，铣刀除了需要三个移动轴动加工方法如下图所示的飞机大梁，其加工面为直纹扭曲面，若采用三座标联动加工，则只能用球头刀。不仅效率低，而且加工表面粗糙度差，为此可采用如图所示的圆柱铣刀周边切削方式在四轴联动机床上进行加工。由于计算环滚珠螺母的回珠器示意图。其滚道母线为空间曲线，可用空间直线去逼近，因此，可在具有空间直线插补功能的三轴联动的数控机床上进行加工，但由于编程计算复杂，宜采用自动编程。四轴联两轴作插补运动，另轴轴作周期性进给。这时般采用球头或指状铣刀，在可能的条件下，球半径应尽可能选择大些，以提高零件表面光洁度。此方法加工的表面光洁度较差。三轴联动加工下图为内循环两轴作插补运动，另轴轴作周期性进给。这时般采用球头或指状铣刀，在可能的条件下，球半径应尽可能选择大些，以提高零件表面光洁度。此方法加工的表面光洁度较差。三轴联动加工下图为内循环滚珠螺母的回珠器示意图。其滚道母线为空间曲线，可用空间直线去逼近，因此，可在具有空间直线插补功能的三轴联动的数控机床上进行加工，但由于编程计算复杂，宜采用自动编程。四轴联动加工方法如下图所示的飞机大梁，其加工面为直纹扭曲面，若采用三座标联动加工，则只能用球头刀。不仅效率低，而且加工表面粗糙度差，为此可采用如图所示的圆柱铣刀周边切削方式在四轴联动机床上进行加工。由于计算较复杂，故般采用自动编程。五轴联动加工船用螺旋桨是五坐标联动加工的典型零件之。由于其曲率半径较大，般采用端铣刀进行加工，为了保证端铣刀的端面与的曲面的切平面重合，铣刀除了需要三个移动轴外，还应作留下刀痕，加工线路的确定寻求最短加工路线如图所示零件上的孔系，图的走刀路线为先加工完外圈孔后再加工内圈孔。若改用图的走刀路线，减少空刀时间，则可节省定位时间近倍，提高了加工效率。•对刀点在数控加工时，刀具相对于工件运动的起点，由于程序也是从这点开始执行，所以对刀点也叫做“程序起点”或起刀点。•对刀点是用于对刀的点，对刀就是使“对刀点”与“刀位点”重合的操作。对刀完成后，机床坐标系与工件坐标系的相对关系就确定了。四合理选择对刀点换刀点钻头刀位点车刀的刀位点圆柱铣刀的刀位点球头铣刀的刀位点刀位点用于确定刀具在机床坐标系中位置的刀具上的特定点。选择对刀点的原则选在零件的设计基准或工艺基准上，或与之相关的位置上。选在对刀方便，便于测量的地方。选在便于坐标计算的地方对刀点可以是工件或夹具上的点，或者与它们相关的易于测量的点。工件坐标系零点的选择原则选在工件图样的尺寸基准可减少计算工作量方便装夹测量和检验尽量在尺寸精度高粗糙度比较低的工作表面可提高加工精度和同批零件的致性对于有对称形状的零件，优先选择对称中心与对刀点比较，可知通常将对刀点和工件坐标原点置于同个点。常用的对刀方法为试切法。确定刀尖在向的位置确定刀尖在向的位置数控车床的对刀根据试切后工件的尺寸确定刀尖的位置。确定刀尖在向的位置确定刀尖在向的位置相对位置检测对刀机外对刀仪对刀自动对刀第五节程序编制中的数值计算数控编程中的数值计算是指根据工件的图样要求，按照已确定的加工路线和允许的编程误差，计算出数控系统所需输入的数据。主要有三个方面基点和节点的计算刀位点轨迹的计算辅助计算数控编程的数值计算主要计算零件轮廓基点和节点的坐标。基点就是直线段和原弧段的交点和切点。节点逼近直线或圆弧小段与轮廓曲线的交点或切点。节点的计算有等间距法等步长法和等误差法第四节数控编程的工艺处理确定零件的加工方法平面孔系零件的加工方法这类零件或孔数较多，或孔的形位精度或尺寸精度要求较高，宜采用点位直线控制的数控钻床与镗床加工。旋转体类零件的加工方法这类零件常用数控车床或数控磨床来加工，特别是在车削零件的毛坯多为棒料或锻坯，加工余量较大且不均匀，因此在编程中，粗车的加工线路是主要要考虑的问题。先用直线程序进行粗加工，再按零件轮廓进行精加工可先按图中的方法进行次粗加工，再精加工成形。平面轮廓零件的加工方法这类零件常用铣床加工。在编程时则应注意，为保证加工平滑，应增加切入和切出程序段，若平面轮廓为数控机床所不具备插补功能的曲线时，则应先采用机床所具备的插补线型直线圆弧去逼近该零件的轮廓。空间轮廓表面的加工方法空间轮廓表面的加工可根据曲面形状机床功能刀具形状以及零件的精度要求，有不同加工方法。三轴两联动加工“行切法”。以轴中任意两轴作插补运动，另轴轴作周期性进给。这时般采用球头或指状铣刀，在可能的条件下，球半径应尽可能选择大些，以提高零件表面光洁度。此方法加工的表面光洁度较差。三轴联动加工下图为内循环滚珠螺母的回珠器示意图。其滚道母线为空间曲线，可用空间直线去逼近，因此，可在具有空间直线插补功能的三轴联动的数控机床上进行加工，但由于编程计算复杂，宜采用自动编程。四轴联动加工方法如下图所示的飞机大梁，其加工面为直纹扭曲面，若采用三座标联动加工，则只能用球头刀。不仅效率低，而且加工表面粗糙度差，为此可采用如图所示的圆柱铣刀周边切削方式在四轴联动机床上进行加工。由于计算较复杂，故般采用自动编程。五轴联动加工船用螺旋桨是五坐标联动加工的典型零件之。由于其曲率半径较大，般采用端铣刀进行加工，为了保证端铣刀的端面与的曲面的切平面重合，铣刀除了需要三个移动轴环滚珠螺母的回珠器示意图。其滚道母线为空间曲线，可用空间直线去逼近，因此，可在具有空间直线插补功能的三轴联动的数控机床上进行加工，但由于编程计算复杂，宜采用自动编程。四轴联较复杂，故般采用自动编程。五轴联动加工船用螺旋桨是五坐标联动加工的典型零件之。由于其曲率半径较大，般采用端铣刀进行加工，为了保证端铣刀的端面与的曲面的切平面重合，铣刀除了需要三个移动轴工效率。•对刀点在数控加工时，刀具相对于工件运动的起点，由于程序也是从这点开始执行，所以对刀点也叫做“程序起点”或起刀点。•对刀点是用于对刀的点，对刀就是使“对刀点”与“刀位点”重合的操作。对刀完选择对刀点的原则选在零件的设计基准或工艺基准上，或与之相关的位置上。选在对刀方便，便于测量的地方。选在便于坐标计算的地方对刀点可以是工件或夹具上的点，或者与它们相关的易于测量的点。工件坐标系零刀点比较，可知通常将对刀点和工件坐标原点置于同个点。常用的对刀方法为试切法。确定刀尖在向的位置确定刀尖在向的位置数控车床的对刀根据试切后工件的尺寸确定刀尖的位置。确定刀尖在向的入的数据。主要有三个方面基点和节点的计算刀位点轨迹的计算辅助计算数控编程的数值计算主要计算零件轮廓基点和节点的坐标。基点就是直线段和原弧段的交点和切点。节点逼近直线或圆弧小段与轮廓曲线的交点或切点加工。旋转体类零件的加工方法这类零件常用数控车床或数控磨床来加工，特别是在车削零件的毛坯多为棒料或锻坯，加工余量较大且不均匀，因此在编程中，粗车的加工线路是主要要考虑的问题。先用直线程序进行粗加工，具备插补功能的曲线时，则应先采用机床所具备的插补线型直线圆弧去逼近该零件的轮廓。空间轮廓表面的加工方法空间轮廓表面的加工可根据曲面形状机床功能刀具形状以及零件的精度要求，有不同加工方法