该换档的时候不换档，使发动机工况严重不好，造成整个换档过程中发动机声音的异常和平顺性的不良，有时还可能使发动机熄火。

离合器结合规律受离合器释放行程油门开度发动机转速档位和车速载荷等素影响，主要控制目标是结合量和结合速度。

而离合器接合控制主要指接合速度的控制，大体上分快慢快三个阶段。

其中直接影响换档品质的是第二阶段，如果接合过快将造成换档冲击，甚至熄火若过慢将使离合器滑磨时间过长，有损其寿命。

控制的参数主要是离合器主从动片转速差及两边扭矩值，实验表明在扭矩值大致相同，转速差小于定值时接合离合器既能保证换档时间又不会产生冲击，离合器磨损也不太严重。

换档时序是发动机离合器变速器三者协调动作的时序，它们的配合情况对换档时间有很大的影响。

减小换挡时间最重要的是尽可能地缩小离合器滑摩时间。

如果延长空载阶段时间，将减小离合器主从动盘转速差。

有利于缩短滑摩时间。

如果尽可能缩短空载时间，挂上新挡后立即接合离合器，如果离合器接合速度控制的新方法可行，也可以在较短的时间内完成离合器的接合。

其次是减小齿轮同步时间，这可以通过两种方式实现减小齿轮间转速差增大换挡力。

运用和通讯策略，通过总线实现发动机和变速器之间的联合控制，能够达到最优控制，获得最理想的换档品质。

硬件系统元器件性能对换档品质的影响硬件系统元器件实现功能的基础，硬件系统里执行机构传感器电子元器件液压系统等都对换档品质有影响，硬件参数的选择对换档品质的提高是至关重要的。

伴随汽车理论技术的发展，微处理器的技术的日益成熟和电子技术在汽车上的广泛应用，人们已经不再只局限于满足汽车的代步功能，对汽车动力性经济性的要求逐步向易操纵性机动性安全性转移，智能型汽车日益成为人们目光中的焦点。

商家的人车生活，以人为本等宣传口号也侧面体现了人们对汽车的个性化人性化的期望。

在汽车智能化的发展方向上，自动变速器的智能化占有重要席。

而自动变速器的智能化又集中体现在换挡规律的制定上。

为顺应潮流，为满足人们对汽车的新要求，加强各自车型的竞争优势，目前，世界各大厂商在新车型的换挡规律上大做文章，最引人注意的是标致雪铁龙集团和雷诺公司开发的自动变速器竟内置了种换挡规律之多。

在人车路的大系统中，汽车控制的优劣，主要反映在车辆与环境路的协调车辆与人的协调，故电子自动控制系统可存储多种规律供驾驶员选用，不仅有经济性规律动力性又称运动型规律，而且还有般日常规律环境温度以及随外界条件变化的规律等。

即换挡点可以自由设能在市场上形成竞争力。

所以对换档品质的研究就成为技术体系研究中关键的环。

发展分为三个阶段半自动的阶段全自动阶段和智能阶段。

结构分为硬件和软件两部分，硬件系统包括被控对象执行机构传感器等软件系统由实现控制策略的软件组成。

自动变速器的换档性能的优劣对整车性能有很大的影响。

自动变速器换档品质问题研究是自动变速箱研究领域中的个重要研究课题。

换档品质的控制通过电液系统来完成。

控制器根据实时的油门开度车速等信号，发出操纵指令控制换档结合元件的油压变化规律，实现平稳换档。

本文对自动变速器的换档品质控制系统换档过程结合元件油压变化规律进行了较深入的分析和研究。

文中首先对换档品质的现有评价方法和指标进行了分析和总结，并对现有换档品质的控制方式进行了较为全面的介绍和分析。

提出了种自动变速器换档过程分析的等效力学模型和发动机变矩器动力学简化模型，以适应车辆起步换档实时控制研究的需要。

应用所建立的数学模型，对自动变速器的换档过程进行了详细的分析。

制定了适当的换档过渡过程结合元件的油压变化规律，可改变自动变速器的换档品质。

对自动变速箱的油压控制给出了具体的计算方法。

可改善自动变速器的换档品以自动变速箱档到档为例进行了模拟仿真，仿真的结果对所建立的简化模型和提出的期望油压规律进行了验证。

详细分析了液压操纵系统的供油调压和换档品质控制工作原理。

并对换档品质控制的框图设计做了初步的探讨。

利用自动变速器电液控制试验台对自动变速箱的控制系统和液压系统进行了测试。

通过试验验证了本文所建立的数学模型及其分析结论。

电控机械式自动变速器，是种新型的自动变速系统，其通过对手动固定轴式变速器和干式摩擦离合器的自动化改造从而实现了选档换档以及离合器和油门的自动操纵。

技术适合我国国情，有着广泛的市场和发展前途。

换档规律是电控机械式自动变速器的灵魂，它是判断换档时机的依据。

在应用中，通过将采集的车辆行驶状态与换档规律相对比，从而判断是否达到最佳的换档点并自动执行换档操作，这样大大减轻了驾驶员的疲劳，提高行驶安全，同时使整车具有较好的动力性及燃油经济性。

本论文选择电控机械式自动变速器换档规律这关键性问题作为研究对象，研究目的是为制定最佳的换档规律以提高车辆的动力性和燃油经济性。

通过对影响车辆动力性和燃油经济性的因素进行分析，本论文推导了最佳动力性和最佳燃油经济性换档规律的制定方法。

为解决质量影响问题，提出了种变结构的最佳换档系统，丰富了换档规律理论。

鉴于计算机仿真技术与实车测试相比可以节省大量的人力物力，本论文在进行换档规律的设计中，采用仿真工具箱建立了最佳换档规律的仿真模型，利用此仿真模型对制定的最佳动力性和最佳燃油经济性换档规律进行仿真，仿真结果表明本论文所建立的换档规律是合理的。

换档品质是指在保证动力传动系统寿命的前提下，能够迅速平稳换档的程度，其评价的指标主要是舒适性，量化指标包括换档时间和冲击度。

换档品质的影响因素包括软硬件两方面九大因素，并且可用两种实验方法对换档品质进行研究，种是整车道路实验实时采集数据进行分析第二种方法就是通过做模拟整车工况的台架实验。

的控制策略是控制的全部控制思想，控制策略里换档规律离合器结合规律换档时序控制方法的选择以及近来比较热门的通过总线实现的和通讯策略都对档品质有影响，控制策略制订得是否合理，将直接决定的换档品质。

换档规律是指两排档间自动换档时刻随控制参数变化的规律，包括经济性和动力性换档规律。

目前汽车上多用两控制参数车速和油门开度的换档规律。

换档规律没做好，就会使汽车在不该换档的时候换档，