。

工业控制机控制方式是在计算机控制技术成熟发展的基础上采用的种高技术含量的控制方式。

这种控制方式以工业控制机或单片单板机作为主控单元，通过外围接口器件如，板等或直接应用数字阀实现对液压系统的控制，同时利用各种传感器组成闭环回路式的控制系统，达到精确控制的目的。

液压机发展趋势高速化，高效化，低能耗。

提高液压机的工作效率，降低生产成本。

二〇年五月十七日星期二机电液体化。

充分合理利用机械和电子方面的先进技术促进整个液压系统的完善。

自动化智能化。

微电子技术的高速发展为液压机的自动化和智能化提供了充分的条件。

自动化不仅仅体现的在加工，应能够实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理的功能。

液压元件集成化，标准化。

集成的液压系统减少了管路连接，有效地防止泄漏和污染。

标准化的元件为机器的维修带来方便。

第章液压系统设计明确液压系统设计要求要求设计的液压系统需完成的工作循环是上缸快速下行慢速加压保压延时快速回程并停止下缸活塞项出退回，或浮动压边停止项出。

已知液压系统最高工作压力为泵出口，最大工作流量公称力，主缸最大行程顶出缸最大顶出力，顶出最大行程。

调查研究机计算结果表明主缸最大下行的速度约为，慢压的最大速度为，主缸最大回程的速度约为运动部件的重力约为，静摩擦力为，动摩擦力为加速或减速时间。

顶出缸向上顶出的速度约为，向下退回的速度约为运动部件的重力约为，静摩擦力为，动摩擦力为，加速或减速时间。

表各工况的运动参数和动力参数表工况速度运动部件重力静摩擦力动摩擦力加速或减速时间主缸快降慢压回程顶出缸顶出退回分析液压系统工况负载分析主缸在各工作阶段的负载二〇年五月十七日星期二启动阶段加速阶段慢压阶段快速回程阶段顶出缸在各工作阶段的负载启动阶段加速阶段向上顶出阶段向下退回阶段速度图和负载图的绘制负载图按上面的数值绘制，主缸顶出缸负载图分别如图图和所示速度图按主缸快降行程为慢压行程为和表数据等绘制速度图，滑块顶出缸速度图分别如图图所示。

二〇年五月十七日星期二主缸负载图主缸速度图图主缸负载图和速度图二〇年五月十七日星期二顶出缸负载图顶出缸速度图图顶出缸负载图和速度图拟定液压系统原理图该液压系统要求流量大功率大，空行程和加压行程的速度差异大，因此要求功率合理利用，工作稳定性和可靠性要高。

二〇年五月十七日星期二供油方式选择由工况系统分析可知，加速阶段与慢压阶段的流量相差很大，如选择定量单泵供油，在慢压阶段时会由于能量损失太大而使油液发热，从节省能量减少发热合理利用功率角度考虑，本设计采用个恒功率变量轴向柱塞泵供油，泵在工作过程中基本维持恒功率输出，故系统效率高，发热小。

另外，单独采用齿轮泵来供给系统低压控制油。

速度控制回路的选择在液压机工作过程中，负载是逐渐增大的，且功率较大，运动速度较高，为提高效率此系统要求温升量小，故在此次选用容积调速回路，这种调速回路具有速度负载变化量小，刚性较好，效率较高，发热和泄漏小的特点。

速度换接方式的选择根据设计要求，换接要平稳可靠，可选择行程阀控制的速度换接回路。

该系统主油路压力高流量大，不宜采用电磁换向阀。

由于有单独的控制油泵供油，为达设计要求本系统在主油路上采用型三位四通电液换向阀，控制油路上采用二位二通电磁换向阀。

它的特点是结构简单，调节行程比较方便，阀的安装也比较容易。

压力控制回路的选择为方便工作过程中的压力变换与调节，保证安全，主由路采用先导式溢流阀进行二级调压和安全溢流。

控制油路采用直动式溢流阀进行调压。

对液压机来说，保压过程对产品尺寸和质量影响较大，保压过程是防止产品尺寸回弹。

最简单的保压回路是使用单向阀，因此拟采用个单向阀与活塞密封圈充液阀起组成保压回路，保压时间通过编程控制。

保压结束之后，不能立即换向回程，须用卸压回路先卸压，否则会因液压缸中储存的大量能量突然释放而产生很大的液压冲击。

拟采用充液阀外泄式内部的卸压阀在控制油压下先进行缓慢卸压，然后再换向回程。

这种回路能减轻液压缸换向引起的振动和噪音。

顶出缸液压回路的选择为保证上下两缸的动作协调和安全，采用两缸换向阀串联互锁的方法，使其中缸必须在另缸停止不动时才能动作。

由于顶出液压缸换向时阀芯所需推力较大，宜采用型三位四通电液换向阀进行换向。

此换向回路的特点是操纵方便，换向平稳无冲击。

另外，在顶出工作阶段的进油路上安装溢流阀，进行安流量为也为，然后进入液压缸的无杆腔。

因此，油路上的总压降此值不大，不会使压力阀开启，故能确保泵的流量全部流入液压缸。

回油路上，液压缸有杆腔中的油液通过液控单向阀后，大部分流量经阀流回油箱，小部分油液经阀流回油箱。

故在有杆腔中形成的背压为此值较小，与原估计值相差不大，故阀的流量为，在阀处的压力损失为，因此进油路上的压降为此值较小，所以液压泵驱动电机的功率是足够的。

回油路上，油液通过充液阀流回油箱，因此回油路上的压降为二〇年五月十七日星期二此值较小，故不必充算。

所以，快退时液压泵的最大工作压力为验算顶出缸液压回路压力损失顶出缸向上顶出顶出缸顶出时，缸的工作压力为，进油路上通过阀和阀的流量均为。

因此，进油路上的压降为回油路上，油液通过阀流回油箱，其流量。

因此，这时液压缸回油腔的压力为此值很小，故不必重算。

所以，顶出缸顶出时液压泵的最大工作压力为安全阀的调整值须大于。

系统温定性和可靠性要高。

二〇年五月十七日星期二供油方式选择由工况系统分析可知，加速阶段与慢压阶段的流量相差很大，如选择定量单泵供油，在慢压阶段时会由于能量损失太大而使油液发热，从节省能量减少发热图和速度图二〇年五月十七日星期二顶出缸负载图顶出缸速度图图顶出缸负载图和速度图拟定液压系统原理图该液压系统要求流量大功率大，空行程和加压行程的速度差异大，因此要求功率合理利用，工作稳图和所示速度图按主缸快降行程为慢压行程为和表数据等绘制速度图，滑块顶出缸速度图分别如图图所示。

二〇年五月十七日星期二主缸负载图主缸速度图图主缸负载向上顶出阶段向下退回阶段速度图和负载图的绘制负载图按上面的数值绘制，主缸顶出缸负载图分别如图慢压阶段快速回程阶段顶出缸在各工作阶段的负载启动阶段加速阶段主缸快降慢压回程顶出缸顶出退回分析液压系统工况负载分析主缸在各工作阶段的负载二〇年五月十七日星期二启动阶段加速阶段力约为，静摩擦力为，动摩擦力为，加速或减速时间。

表各工况的运动参数和动力参数表工况速度运动部件重力静摩擦力动摩擦力加速或减速时间，主缸最大回程的速度约为运动部件的重力约为，静摩擦力为，动摩擦力为加速或减速时间。

顶出缸向上顶出的速度约为，向下退回的速度约为运动部件的重工作压力为泵出口，最大工作流量公称力，主缸最大行程顶出缸最大顶出力，顶出最大行程。

调查研究机计算结果表明主缸最大下行的速度约为，慢压的最大速度为维修带来方便。

第章液压系统设计明确液压系统设计要求要求设计的液压系统需完成的工作循环是上缸快速下行慢速加压保压延时快速回程并停止下缸活塞项出退回，或浮动压边停止项出。

已知液压系统最高提供了充分的条件。

自动化不仅仅体现的在加工，应能够实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理的功能。

液压元件集成化，标准化。

集成的液压系统减少了管路连接，有效地防止泄漏和污染。

标准化的元件为机器的液压机的工作效率，降低生产成本。

二〇年五月十七日星期二机电液体化。

充分合理利用机械和电子方面的先进技术促进整个液压系统的完善。

自动化智能化。

微电子技术的高速发展为液压机的自动化和智能化为主控单元，通过外围接口器件如，板等或直接应用数字阀实现对液压系统的控制，同时利用各种传感器组成闭环回路式的控制系统，达到精确控制的目的。

液压机发展趋势高速化，高效化，低能耗。

提高公司采用了的可编程控制器，实现对压力和位移的控制。

工业控制机控制方式是在计算机控制技术成熟发展的基础上采用的种高技术含量的控制方式。

这种控制方式以工业控制机或单片单板机作但在功能方面与工业控制机相比有定差异。

现在，国内有些厂家采用可编程控制器控制方式，如天津锻压机械厂有近的产品装有。

通过采用控制，使系统的控制性能和可靠性大大提高。

国外厂家如丹麦的，从而扩大了控制器的功能，使其不仅可以进行逻辑控制，而且还可以对模拟量进行控制。

因此，可编程控制器控制方式是介于继电器方式和工业控制机控制方式之间的种控制方式。

可编程控制器有较高的稳定性和灵活性，械以及自动化生产过程中。

随着技术的不断发展，可编程序控制器的功能更加丰富。

早期的可编程序控制器在功能上只能进行简单的逻辑控制。

后来些厂家开始采用微电子处理器作为可编程序控制器的中央处理单元械以及自动化生产过程中。

随着技术的不断发展，可编程序控制器的功能更加丰富。

早期的可编程序控制器在功能上只能进行简单的逻辑控制。

后来些厂家开始采用微电子处理器作为可编程序控制器的中央处理单元，从而扩大了控制器的功能，使其不仅可以进行逻辑控制，而且还可以对模拟量进行控制。

因此，可编程控制器控制方式是介于继电器方式和工业控制机控制方式之间的种控制方式。

可编程控制器有较高的稳定性和灵活性，但在功能方面与工业控制机相比有定差异。

现在，国内有些厂家采用可编程控制器控制方式，如天津锻压机械厂有近的产品装有。

通过采用控制，使系统的控制性能和可靠性大大提高。

国外厂家如丹麦的公司采用了的可编程控制器，实现对压力和位移的控制质麝香麝香为雄麝的肚脐和生殖器之间的腺囊的分泌物，干燥后呈颗粒状或块状，有特殊的香气，有苦味，可以制成香料，也可以入药。

是中枢神经兴奋剂，外用能镇痛消肿。

简称“麝”。

麝香性味归经辛温。

归心脾经。

麝