制规则当为上升沿触发时，假如等于，则将设定为定速状态即。

当为上升沿触发时，假如小于，则将设定为加速状态即。

当为上升沿触发时，假如大于，则将。

当为上升沿触发时，假如大于等于且小于，则将设定为弱加速状态即，则将设定为减速状态即。

当为上升沿触发时，假如小于，则将设定为加速状态即时，假如等于，则将设定为定速状态即。

当为上升沿触发时，假如大于的控制规则计算机进入弱加速时的临界值即。

加速操作模式下的控制规则当为上升沿触发程序代码段见表。

此程序段设计说明当重置信号触发时即的控制规则设定为状态，即。

清零。

当为上升沿触发时，因此即为，加上用语句所描述的多路选择器因此在模块中要定义三个计数器。

直流电机速度设定电路的语法，设计个名称为。

其中状态表示强加速状态，表示弱加速状态，表示减速状态，表示到达目标速度的状态。

至于分频器，假设时钟周期为，电机频率为分频器，分别产生和的周期信号，以及个多路选择器，用来选择这些周期信号作为的输出。

并且根据上述的控制功能利用的弱加速控制强加速控制减速控制方向控制将信号的输出反向。

因此需要个，则进行弱加速控制如果，则进行减速控制。

其中，定速控制，的时间均等于的倍周期时间直流电机速度设定电路模块该模块实现下列的控制功能如果，则定速控制如果直流电机速度设定电路模块该模块实现下列的控制功能如果，则定速控制如果，则进行弱加速控制如果，则进行减速控制。

其中，定速控制，的时间均等于的倍周期时间弱加速控制强加速控制减速控制方向控制将信号的输出反向。

因此需要个分频器，分别产生和的周期信号，以及个多路选择器，用来选择这些周期信号作为的输出。

并且根据上述的控制功能利用的语法，设计个名称为。

其中状态表示强加速状态，表示弱加速状态，表示减速状态，表示到达目标速度的状态。

至于分频器，假设时钟周期为，电机频率为，因此即为，加上用语句所描述的多路选择器因此在模块中要定义三个计数器。

直流电机速度设定电路的程序代码段见表。

此程序段设计说明当重置信号触发时即的控制规则设定为状态，即。

清零。

当为上升沿触发时的控制规则计算机进入弱加速时的临界值即。

加速操作模式下的控制规则当为上升沿触发时，假如等于，则将设定为定速状态即。

当为上升沿触发时，假如大于，则将设定为减速状态即。

当为上升沿触发时，假如小于，则将设定为加速状态即。

当为上升沿触发时，假如大于等于且小于，则将设定为弱加速状态即。

弱加速操作模式下的控制规则当为上升沿触发时，假如等于，则将设定为定速状态即。

当为上升沿触发时，假如小于，则将设定为加速状态即。

当为上升沿触发时，假如大于等于且小于，则将设定为弱加速状态即。

当为上升沿触发时，假如大于，则将设定为减速状态即。

减速操作模式下的控制规则当为上升沿触发时，假如等于，则将设定为定速状态即。

当为上升沿触发时，假如小于，则将设定为加速状态即。

当为上升沿触发时，假如大于，则将设定为减速状态即。

当为上升沿触发时，假如大于等于且小于直流电机相位设定电路模块该模块应具有下列控制功能如果希望正向转动即，导通，则使用状态如果希望反向转动即，导通，则使用状态。

前面介绍了直流电机速度设定模块的工作原理，其中速度控制模块只是对有关的输入信号进行判别，告知用何种模式进行速度控制，并不产生输出信号。

因此必须设计第二个状态判别器，负责计数与产生脉宽调制信号。

相位控制器的设计原理如下，状态为，开启即，而，关闭的状态，状态为，关闭即，而，开启的状态，三极管开关时间依据所激活的计数器而定。

搭配状态机，让在两个不同状态工作强加速状态时，输出恒为，不用计数器，因此个计数器的值预设为最大状态机弱加速状态时，输出为的时间有个时钟，计数器由倒数至之后，的输出为状态由转为，的值维持个时钟计数器由倒数至，之后再恢复为状态由转为。

假如状态维持在，这样的动作周而复始循环，以达到弱加速调速的目的状态机减速状态时的动作刚好和时相反，输出和的时间长短分别为时输出和的时间状态机定速状态时，输出和的时间长短相同，均为个时钟，亦即计数器由倒数至，并进行循环。

直流电机相位设定电路的程序代码段见附表。

此程序段设计说明当重置信号触发时即的控制规则设定为状态。

清零。

清零。

清零。

清零„‟。

清零„‟。

当为上升沿触发时的控制规则将信号传给即。

正向转动操作模式下的控制规则当为上升沿触发时，在状态下，若为加速状态时，则设定为即，设定为即，设定为即，设定为。

当为上升沿触发时，在状态下，若为弱加速状态时，则设定为即，等于减即，设定为即，设定为。

当为上升沿触发时，在状态下，若为减速状态时，则设定为即，等于减即，设定为即，设定为。

当为上升沿触发时，在状态下，若为定速状态时，则设定为即，设定为即，等于减即，设定为。

当为上升沿触发时，在状态下，如果或计数到时即，设定为即，设定为即，设定为状态即。

反向转动操作模式下的控制规则当为上升沿触发时，在状态下，若为加速状态时，则设定为即，设定为即，设定为即，设定为。