令于是方程可以写成这是二阶常数线性齐次微分方程另其解为其中振幅与频率和相位角都有待于确定，将式代入式得如果式是方程组的解，则式恒成立，由于不恒为零。

所以必须济源职业技术学院毕业设计技术学院毕业设计其中为节距，般取，这里取则自由高度为稳定性验算高径比不需要进行稳定性验算。

检查最小间隙轴向间距大，且其振幅仅为，水平输送距离仅在以内。

不宜采用，结合我们设计课题要求，我们采用双质体近共振惯性振动输送机，即直线振动输送机。

本机采用两台同步电机反向回转驱动，电机上下垂直对称安装在底架端，底器的工作点⒌承载能力大。

电磁驱动装置般采用电磁振动器，电磁振动输送机采用双质体近共界调谐振动系统。

这种振动机虽然使用寿命长，耗电少，可无级调速与工艺系统设备配合容易实现自动控制，但这种结构大，重量性弹簧不仅具有线性弹簧的功能，而且具备如下优点⒈运转具有稳定的振幅⒉可以采用比较接近共振点的工作状态，因此，激振力可以经过线性振动小⒊结构上可以减小弹簧尺寸⒋调节非线性弹簧间隙可以容易地调整机其示意图如下济源职业技术学院毕业设计直线振动输送机这种结构中由于弹簧钢板和主振弹簧的共同作用，使得槽体在进行输送时比较稳定。

双质体结构的主振弹簧可以采用线性弹簧和非线性弹簧两种方式。

经实验分析，非线以改变惯性力的大小，调整方便。

同时由知惯性振动器的激振力可很大，但电动功率很小。

双质体结构则克服单质体的缺点，它是在底架下方另加组减振弹簧。

由于这种弹簧较软，而且振动幅值很小，因此传给基础的力很小，方向的速度变为，以至欲停止不前。

惯性式驱动装置主要有惯性振动器驱动和电机拖动偏心重块驱动两种形式，惯性振动器由特种双出轴振动电动机和装在电动轴端的偏心重块构成外偏心块与内侧固定偏心块相对角度可以调整。

送机的结构示意图如下单质体自同步惯性振动输送机这种结构简单，但其传给基础的动态力很大，而且不能实现长距离输送，这是因为物料在整个槽体内其垂直方向上的分速度是不同的，当物料被输送到定距离后，其垂直度要求高，所以这种方案不适合。

惯性振动输送机是利用偏心质量旋转时产生离心力作为激震力，其驱动装置就是利用上述两种驱动装置，其又分为单质体和双质体。

济源职业技术学院毕业设计单质体惯性振动器同步驱动振动输这种结构复杂而且偏心连杆负荷大，应力高，设计必须精细，研制精度高，成本高，润滑应良好，稍有不当，很快损坏，且连杆以巨大驱动力作用于输送槽体，有个很大的横向分力，使槽体易于产生弯曲变形，因此对槽体的刚心轴轴承和连杆构成。

轴承座固定在底架上，电机通过带轮使偏心轴转动并带动连杆往复运动，然后连杆推动槽体按设计的振幅和频率工作，我们以单质体偏心连杆振动输送机为例说明，其结构示意图如下偏心连杆振动输送机并随之旋转不前或吊在轴承处形成物料积塞，而使螺旋机不能正常工作故根据设计要求，我们选择振动输送机。

振动输送机按其驱动装置可分三类偏心连杆式回转偏心重块惯性式及电磁驱动式。

偏心连杆式主要由带轮偏机械，则它不使用于大块物料的输送埋刮板式输送机是刮板链条埋于被输送物料之中，故不适合传送大块物料螺旋式输送机不适用于输送，易变质的粘性大的易结块的及大块物料，因为这些物料在输送时会粘结在螺旋上输送机螺旋输送机气力输送机等。

由于带式输送机由于输送带上有覆盖胶，因此不能输送高温物料刮板式输送机不适于输送不允许碾碎和磨损的脆性物料链式输送机是种用于水平或倾斜输送粒状粉状的输送本次设计中，我们设计的主要是双质体共振式惯性振动输送机，即我们说明的直线振动输送机。

济源职业技术学院毕业设计结构方案的拟订输送机械按其结构特点和用途可分类，有带式输送机板式输送机刮板式输送机振动易损坏，维修量过大，影响机器的正常工作⒋激震源效率低，寿命短，易出现故障，导致维护工作量大，成本提高，以至整机寿命大大缩短⒌弹性或刚性连杆驱动集中作用于输送机槽体和底架上，使该处极易损坏或断裂。

在弯曲应力大，槽体的横向刚度要求高，由此整机重量也成正比增加⒉结构较为复杂，加工件多，安装调试维修工作量大，机体重量大，功耗大，效率低⒊当设计制造安装调试不当时，常产生较大噪声和振动，弹簧式惯性激振式电磁激振式输送机。

惯性式振动输送机是近年来开始研制的，其长度多在以下，个别样机可达。

目前，国内同类产品存在主要问题如下⒈动装置多采用偏心连杆机构，偏心连杆负荷大，应力高，槽体的弯式惯性激振式电磁激振式输送机。

惯性式振动输送机是近年来开始研制的，其长度多在以下，个别样机可达。

目前，国内同类产品存在主要问题如下⒈动装置多采用偏心连杆机构，偏心连杆负荷大，应力高，槽体的弯曲应力大，槽体的横向刚度要求高，由此整机重量也成正比增加⒉结构较为复杂，加工件多，安装调试维修工作量大，机体重量大，功耗大，效率低⒊当设计制造安装调试不当时，常产生较大噪声和振动，弹簧易损坏，维修量过大，影响机器的正常工作⒋激震源效率低，寿命短，易出现故障，导致维护工作量大，成本提高，以至整机寿命大大缩短⒌弹性或刚性连杆驱动集中作用于输送机槽体和底架上，使该处极易损坏或断裂。

在本次设计中，我们设计的主要是双质体共振式惯性振动输送机，即我们说明的直线振动输送机。

济源职业技术学院毕业设计结构方案的拟订输送机械按其结构特点和用途可分类，有带式输送机板式输送机刮板式输送机振动输送机螺旋输送机气力输送机等。

由于带式输送机由于输送带上有覆盖胶，因此不能输送高温物料刮板式输送机不适于输送不允许碾碎和磨损的脆性物料链式输送机是种用于水平或倾斜输送粒状粉状的输送机械，则它不使用于大块物料的输送埋刮板式输送机是刮板链条埋于被输送物料之中，故不适合传送大块物料螺旋式输送机不适用于输送，易变质的粘性大的易结块的及大块物料，因为这些物料在输送时会粘结在螺旋上并随之旋转不前或吊在轴承处形成物料积塞，而使螺旋机不能正常工作故根据设计要求，我们选择振动输送机。

振动输送机按其驱动装置可分三类偏心连杆式回转偏心重块惯性式及电磁驱动式。

偏心连杆式主要由带轮偏心轴轴承和连杆构成。

轴承座固定在底架上，电机通过带轮使偏心轴转动并带动连杆往复运动，然后连杆推动槽体按设计的振幅和频率工作，我们以单质体偏心连杆振动输送机为例说明，其结构示意图如下偏心连杆振动输送机这种结构复杂而且偏心连杆负荷大，应力高，设计必须精细，研制精度高，成本高，润滑应良好，稍有不当，很快损坏，且连杆以巨大驱动力作用于输送槽体，有个很大的横向分力，使槽体易于产生弯曲变形，因此对槽体的刚度要求高，所以这种方案不适合。

惯性振动输送机是利用偏心质量旋转时产生离心力作为激震力，其驱动装置就是利用上述两种驱动装置，其又分为单质体和双质体。

济源职业技术学院毕业设计单质体惯性振动器同步驱动振动输送机的结构示意图如下单质体自同步惯性振动输送机这种结构简单，但其传给基础的动态力很大，而且不能实现长距离输送，这是因为物料在整个槽体内其垂直方向上的分速度是不同的，当物料被输送到定距离后，其垂直方向的速度变为，以至欲停止不前。

惯性式驱动装置主要有惯性振动器驱动和电机拖动偏心重块驱动两种形式，惯性振动器由特种双出轴振动电动机和装在电动轴端的偏心重块构成外偏心块与内侧固定偏心块相对角度可以调整。

以改变惯性力的大小，调整方便。

同时由知惯性振动器的激振力可很大，但电动功率很小。

双质体结构则克服单质体的缺点，它是在底架下方另加组减振弹簧。

由于这种弹簧较软，而且振动幅值很小，因此传给基础的力很小，其示意图如下济源职业技术学院毕业设计直线振动输送机这种结构中由于弹簧钢板和主振弹簧的共同作用，使得槽体在进行输送时比较稳定。

双质体结构的主振弹簧可以采用线性弹簧和非线性弹簧两种方式。

经实验分析，非线性弹簧不仅具有线性弹簧的功能，而且具备如下优点⒈运转具有稳定的振幅⒉可以采用比较接近共振点的工作状态，因此，激振力可以经过线性振动小⒊结构上可以减小弹簧尺寸⒋调节非线性弹簧间隙可以容易地调整机器的工作点⒌承载能力大。

电磁驱动装置般采用电磁振动器，电磁振动输送机采用双质体近共界调谐振动系统。

这种振动机虽然使用寿命长，耗电少，可无级调速与工艺系统设备配合容易实现自动控制，但这种结构大，重量大，且其振幅仅为，水平输送距离仅在以内。

不宜采用，结合我们设计课题要求，我们采用双质体近共振惯性振动输送机，即直线振动输送机。

本机采用两台同步电机反向回转驱动，电机上下垂直对称安装在底架端，底架和输料槽之间由弹性连接主振弹簧和导向弹簧板为了便于制造和运输以及市场钢板的规格，本机的输料槽做为截，然后用紧固螺钉连接装配为体。

济源职业技术学院毕业设计振动输送机力学模型及动力分析为了更好地对振动机进行设计与分析，我们先对其进行力学模型分析如图，下面分无阻尼自由振动和无阻尼强迫振动两种情况假定振动物体没有阻力，自由振动振幅是不变的。

但经验证明，振幅是在随时间不断减小，而振动是逐渐被消灭的。

由于阻尼的缘故，振幅是个最大的上限，它不会超过这个限变。

图分析说明无阻尼自由振动微分方程及固有频率，见图，以和的静平衡位置为坐标原点，在振动过程中，任意瞬时，在主振方向上位移分别为和，在质体上作用惯性力，弹簧力和方向如图所示。

取加速度和力的正方向与坐标方向致，根据牛顿定理即可得到质体和的无阻自由振动微分方程济源职业技术学院毕业设计图图令于是方程可以写成这是二阶常数线性齐次微分方程另其解为其中振幅与频率和相位角都有待于确定，将式代入式得