结构和产品质量要求的不断提高，管道接口加工机构将在各集成化和提高管道加工的工作环境，管道接口加工机构在加工领域的应用正在逐步扩大，应用的范围也越来越广泛。

随着工业的发展和各种技术的不断革新以及对生产结构和产品质量要求的不断提高，管道接口加工机构将在各种行业当中发挥越来越重要的作用。

目前，国内些中小企业都在加大科研力度，对管道接口加工机构进行研究，从发展趋势上看，管道接口加工机构和其他机构样，不断向智能化和多样化方向发展。

国内外对管道接口加工机构的研究主要体现在机构的可行性接口相贯线的其相应程度等工艺方法等方面。

国内外管道接口加工机构的现状在现在管道接口生产加工中，插管焊接是化工和锅炉等行业中非常普遍的种连接形式，为了达到受力均匀的目的，封头通常采用椭球形的几何形体。

对于封头和插管相贯线接缝的加工，般工厂仍由普通砂轮磨削完成，制造时间长，劳动强度大，生产效率低，加工质量难以保持稳定随着越来越高速的生产。

要求极力缩短制造时间提高劳动效率保证加工质量。

这些中小型企业就迫切需要管道接口加工机构来代替手工磨削来完成这些困难的加工任务。

国内许多专家和学者对管道插接豁类似于该种焊接及自动化设备的设计和研究也做了很多工作，取得定的成果。

如图所示，解决了平面封闭环线的全位置焊接问题。

山东工业大学的张忠厚等文献研制了低成本的自动焊接装置，如图所示，较好地解决了薄壁封头和接管相贯线接缝的单层自动焊接成都学院学士学位论文设计问题。

它是通过特制专用凸轮，类似靠模仿型的原理实现的。

图管道双焊炬全位置自动焊机图管道连接自动焊机工作原理在国外，焊接机器人的研制也代表着管道焊接发展的趋势。

如德黑兰机械工程学院于澳大利亚伍伦贡大学共同研制的并联型管道焊接机器人，如图所示，其采用了并联式结构，让结构变得更紧凑，体积更小，而且不失实用性。

日本庆应义塾大学研制的管内爬行焊接机器人，如图所示该类机器人能够在具有直角拐弯的管道机自动行走。

其机构小型化，控制简单化，已经成为了种焊接机器人发展的趋势。

成都学院学士学位论文设计图并联式结构管道焊接机器人图管道内部行走机器人外形示意图然而，在许多非结构环境下，采用变为机方式进行焊接是非常困难的有时是难以实现的，需要定的人工技术。

并且目前的焊接设备对于中小型企业来说投资成本太大，而且高端的科技很多用不上。

需要些能适用于普遍的焊接。

研究课题的提出在管道接口生产中，普遍的插接焊是种常见的焊接形式，般这种管道接口经常被应用在日常生活和些小型锅炉等行业中。

对于些产量大的相贯线的焊接小型企业来说，管道接口的相贯线仍然是由人工来加工完成的，制造周期长，成都学院学士学位论文设计劳动强度大，生产效率低，质量难以保持稳定从上述分析中，很多的管道相贯线加工很难得到广泛的应用，主要原因就是结构设计没有针对性，大多数相惯线加工都是人工加工，对于高效的往往不能满足。

作为专用相贯线加工的专机设计，应该结合使用的实际情况，考虑到使用过程中的困难因素，除了要求结构轻便，还要体现出高精度上手容易高效率等要求。

从加工的发展趋势以及管道接口插接焊焊接的特点来看，管道接口加工机构设计需要具备以下特点结构轻便紧凑刚度大易于搬运。

对于在户外操作与加工，这样的机构能够提高工作的效率，不用花大量的时间搬运结构模块化。

管道加工机构需要根据不同的管道情况进行改进，使机构能够加工些常用尺寸的加工要求简单的过程控制。

管道接口加工机构运动控制的可预见性增加，可以避免许多意外的情况发生等等。

本文研究的主要内容综上所述，传统的人工管道相贯线加工在处理常规管道加工任务过程中有定的优越性，但在中小型企业里面，由于环境工作操作，会给加工过程带来许多的困难，使加工效率降低，加工质量无法得到保证，甚至无法完成加工任务，为了解决上述存在的问题，本课题在研发管道相贯线接口加工的过程中，取长补短，借鉴传统人工加工的有点，改进其不足之处，拟定自主创新设计套专用的管道接口加工专用机构，专门针对管道接口相贯线加工。

本文从相贯线的特征出发，分析管道插接相贯线致过程中，首先先用夹具固定被焊接管道，用锥形砂轮进行磨削，再通过平衡杆运动轨迹的传递进行焊接管道的接口加工，保证加工出来的管道具有相吻合的相贯线。

成都学院学士学位论文设计第二章机构的总体选择机构的整体结构首先，机构加工的管道接口直径是常用管道，直径为的两根需要加工的管道。

机构的选择及确先是从被焊接管道的位置及其夹具以及磨削砂轮位置，然后再通过平衡杆机构的触点杆通过相贯线运动轨迹确定焊接管的夹具位置固定来确立机构的示意图，如图所示。

图机构整体示意图从右下方的夹具开始，被焊接管道夹紧固定在下方的夹具中，通过夹具右方的螺纹传动，控制夹具上板上下移动，则可夹紧固定不同直径的管道。

上方的锥形砂轮的中心线就能保证和下方的被焊接管道的中心线保证同竖直平面。

上方的电机通过联示意图，如图所示。

图机构整体示意图从右下方的夹具开始，被焊接管道夹紧固定在下方的夹具中，通过夹具右方的螺纹传动，控制夹具上板上下移动，则可夹紧固定不同直径的管道。

上方的锥形砂轮的中心线就能保证和下方的被焊接管道的中心线保证同竖直平面。

上方的电机通过联轴器直接驱动在锥形砂轮上面，连接电机的横梁通过导轨连接在右侧的机构框架上面，再通过吧筒机构控制其移动的距离。

使其能够在轴竖直移动。

达到加工不同管道和不同直径的要求。

再磨削完被焊接管道之后，通过右侧的平衡杆机构下方的触点杆以及框架结构上面左下方的锥形导轨，使其触点杆能够沿着已经被磨削好的被焊接管道的相成都学院学士学位论文设计贯线轨迹移动，再通过平衡杆传递给平衡杆上方的圆形砂轮。

从而达到圆形砂轮能够和被磨削好的被焊接管道的相贯线轨迹移动。

从而对焊接管道接口的磨削。

综上所述，保证了两根管道的相过程中，取长补短，借鉴传统人工加工的有点，改进其不足之处，拟定自主创新设计套专用的管道接口加工专用机构，专门针对管道接口相贯线加工。

本文从相贯线的特征出发，分析管道插接相贯线致过程中，首先先用夹具定的优越性，但在中小型企业里面，由于环境工作操作，会给加工过程带来许多的困难，使加工效率降低，加工质量无法得到保证，甚至无法完成加工任务，为了解决上述存在的问题，本课题在研发管道相贯线接口加工的加工些常用尺寸的加工要求简单的过程控制。

管道接口加工机构运动控制的可预见性增加，可以避免许多意外的情况发生等等。

本文研究的主要内容综上所述，传统的人工管道相贯线加工在处理常规管道加工任务过程中有构设计需要具备以下特点结构轻便紧凑刚度大易于搬运。

对于在户外操作与加工，这样的机构能够提高工作的效率，不用花大量的时间搬运结构模块化。

管道加工机构需要根据不同的管道情况进行改进，使机构能够用相贯线加工的专机设计，应该结合使用的实际情况，考虑到使用过程中的困难因素，除了要求结构轻便，还要体现出高精度上手容易高效率等要求。

从加工的发展趋势以及管道接口插接焊焊接的特点来看，管道接口加工机文设计劳动强度大，生产效率低，质量难以保持稳定从上述分析中，很多的管道相贯线加工很难得到广泛的应用，主要原因就是结构设计没有针对性，大多数相惯线加工都是人工加工，对于高效的往往不能满足。

作为专接焊是种常见的焊接形式，般这种管道接口经常被应用在日常生活和些小型锅炉等行业中。

对于些产量大的相贯线的焊接小型企业来说，管道接口的相贯线仍然是由人工来加工完成的，制造周期长，成都学院学士学位论焊接是非常困难的有时是难以实现的，需要定的人工技术。

并且目前的焊接设备对于中小型企业来说投资成本太大，而且高端的科技很多用不上。

需要些能适用于普遍的焊接。

研究课题的提出在管道接口生产中，普遍的插行走。

其机构小型化，控制简单化，已经成为了种焊接机器人发展的趋势。

成都学院学士学位论文设计图并联式结构管道焊接机器人图管道内部行走机器人外形示意图然而，在许多非结构环境下，采用变为机方式进行共同研制的并联型管道焊接机器人，如图所示，其采用了并联式结构，让结构变得更紧凑，体积更小，而且不失实用性。

日本庆应义塾大学研制的管内爬行焊接机器人，如图所示该类机器人能够在具有直角拐弯的管道机自动题。

它是通过特制专用凸轮，类似靠模仿型的原理实现的。

图管道双焊炬全位置自动焊机图管道连接自动焊机工作原理在国外，焊接机器人的研制也代表着管道焊接发展的趋势。

如德黑兰机械工程学院于澳大利亚伍伦贡大学成果。

如图所示，解决了平面封闭环线的全位置焊接问题。

山东工业大学的张忠厚等文献研制了低成本的自动焊接装置，如图所示，较好地解决了薄壁封头和接管相贯线接缝的单层自动焊接成都学院学士学位论文设计问高劳动效率保证加工质量。

这些中小型企业就迫切需要管道接口加工机构来代替手工磨削来完成这些困难的加工任务。

国内许多专家和学者对管道插接豁类似于该种焊接及自动化设备的设计和研究也做了很多工作，取得定的的，封头通常采用椭球形的几何形体。

对于封头和插管相贯线接缝的加工，般工厂仍由普通砂轮磨削完成，制造时间长，劳动强度大，生产效率低，加工质量难以保持稳定随着越来越高速的生产。

要求极力缩短制造时间提机构的研究主要体现在机构的可行性接口相贯线的其相应程度等工艺方法等方面。

国内外管道接口加工机构的现状在现在管道接口生产加工中，插管焊接是化工和锅炉等行业中非常普遍的种连接形式，为了达到受力均匀的目各种行业当中发挥越来越重要的作用。

目前，国内些中小企业都在加大科研力度，对管道接口加工机构进行研究，从发展趋势上看，管道接口加工机构和其他机构样，不断向智能化和多样化方向发展。

国内外对管道接口加工集成化和提高管道加工的工作环境，管道接口加工机构在加工领域的应用正在逐步扩大，应用的范围也越来越广泛。

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