弦波，而是的方波，因而三相合成磁动势不是恒速旋转的，而是跳跃式的步进磁动势，它和恒速旋转的转子磁动势产生献转矩除了平均转矩之外，还有脉护简便，使用寿命长等优点，使其得以广泛应用于家庭办公工业军事航空航天等领域。

直流无刷电机的运行原理般的永磁式直流电动机的定子由永久磁钢组成，其主要作用是在电动机气隙中建立磁场，其电枢绕组通电获得位置信号实现换向的直流无刷电机。

通常把这种利用检测绕组反电势获得位置信号的直流无刷电机称为反电势法无刷直流电机或直流无刷无位置传感器电机。

由于直流无刷电机具有没有换向火花，抗干扰性强，运行可靠，维直流电机的发展带来生机。

经过不断的研究和实践，人们终于找到了用位置传感器和电子换向线路来替代直流有刷电机的机械换向装置。

随着人们的不断努力，又发现了不用位置传感器，而依靠电机绕组在运转时产生的反电势来在直流有刷电机的基础上发展起来的。

由于直流有刷电机的换向器和电刷在电机高速运行时容易产生火花，引起火灾爆炸等事故，因此许多环境限制了直流有刷电机的应用。

随着科学技术的发展，开关型晶体管的研制成功，为转子的位置，从而确定换向点和换向时刻。

利用液晶技术，设计出电动自行车的运行过程中的参数显示系统。

计算分析结果得出结论。

第章电动自行车的研究直流无刷电机原理简介直流无刷电机的发展直流无刷电机是同时设计出方便用户使用的电动自行车运行参数显示。

本论文主要内容包括根据直流无刷电机的原理，利用美国公司生产的芯片作为主控芯片，检测直流无刷电机运转时产生的反电势来确定位置检测，但是增大了电机的设计制造安装的难度和电机的体积，也增加成本。

因此，本课题主要任务是利用现代电力电子技术来解决无位置传感器无刷直流电机换向问题，从而解决电动自行车控制驱动中不完善的地方，行车还或多或少存在些不够完善的地方。

使用有刷直流电动机容易解决电压的换向问题，但是噪音大，而且碳刷容易磨损损坏，增大维护维修难度增加使用成本使用位置传感器，容易解决直流无刷电机换向时，转子的在度上下车型有普通型和豪华型，车重约，载重量约，百公里耗电量左右。

本课题的主要任务由于电动自行车的诸多优点，市场需求量大，因此电动自行车在未来的发展潜力比较大但是目前市场上的电动自，驱动多数用有刷或无刷的轮式直流电机，工作电压为或，功率在之间蓄电池般用的是免维护铅酸蓄电池，容量为，充电时间在小时左右，充电次行驶里程约左右车速低于，爬坡能力电动车以零污染高效率低噪音的特点被认为是真正的绿色交通工具，而电动汽车受到机电电池的限制，批量进入市场还有定的难度，电动自行车却得到迅速的发展。

目前，我国市场上国产电动自行车的品种规格较多动自行车逐渐受到人们的欢迎。

电动自行车的发展状况为了解决燃油车对环境造成的严重污染和缓解日益突出的能源危机，许多国家都在寻找替代燃油机车的交通工具。

相继开发了以天然气甲醇为燃料的交通工具，相比之下，本上不要维护，控制板由于现代的电力电子技术比较成熟，损坏率也比较低，另外电动自行车没有机械传动结构，体积小重量轻，因此相比摩托车燃油助动车来说，其日常的维护维修量少得多。

正是由于以上原因，电高摩托车燃油助动车的效率般只有左右，而电动自行车的效率可以达到以上。

结构简单轻便，易维护维修电动自行车般是有蓄电池控制板电机和车身组成蓄电池用的是免维护的，电机的故障率较低，基高时速公里，行驶安全摩托车燃油助动车的速度快，在机动车道上行驶，事故率较高而电动自行车，国家强制性规定其速度不能超过，并且电动自行车般不能在机动车道上行驶，因此相比之下安全很多。

效率是由电动机驱动的，电动机在运行中产生的噪音比较小，运行比较平稳。

而摩托车燃油助动车是由燃油发动机驱动，其汽缸产生的噪音比较大，由于受到体积限制，其发电机的缸数较少，运行时不够平稳，振动较大。

最高是由电动机驱动的，电动机在运行中产生的噪音比较小，运行比较平稳。

而摩托车燃油助动车是由燃油发动机驱动，其汽缸产生的噪音比较大，由于受到体积限制，其发电机的缸数较少，运行时不够平稳，振动较大。

最高时速公里，行驶安全摩托车燃油助动车的速度快，在机动车道上行驶，事故率较高而电动自行车，国家强制性规定其速度不能超过，并且电动自行车般不能在机动车道上行驶，因此相比之下安全很多。

效率高摩托车燃油助动车的效率般只有左右，而电动自行车的效率可以达到以上。

结构简单轻便，易维护维修电动自行车般是有蓄电池控制板电机和车身组成蓄电池用的是免维护的，电机的故障率较低，基本上不要维护，控制板由于现代的电力电子技术比较成熟，损坏率也比较低，另外电动自行车没有机械传动结构，体积小重量轻，因此相比摩托车燃油助动车来说，其日常的维护维修量少得多。

正是由于以上原因，电动自行车逐渐受到人们的欢迎。

电动自行车的发展状况为了解决燃油车对环境造成的严重污染和缓解日益突出的能源危机，许多国家都在寻找替代燃油机车的交通工具。

相继开发了以天然气甲醇为燃料的交通工具，相比之下，电动车以零污染高效率低噪音的特点被认为是真正的绿色交通工具，而电动汽车受到机电电池的限制，批量进入市场还有定的难度，电动自行车却得到迅速的发展。

目前，我国市场上国产电动自行车的品种规格较多，驱动多数用有刷或无刷的轮式直流电机，工作电压为或，功率在之间蓄电池般用的是免维护铅酸蓄电池，容量为，充电时间在小时左右，充电次行驶里程约左右车速低于，爬坡能力在度上下车型有普通型和豪华型，车重约，载重量约，百公里耗电量左右。

本课题的主要任务由于电动自行车的诸多优点，市场需求量大，因此电动自行车在未来的发展潜力比较大但是目前市场上的电动自行车还或多或少存在些不够完善的地方。

使用有刷直流电动机容易解决电压的换向问题，但是噪音大，而且碳刷容易磨损损坏，增大维护维修难度增加使用成本使用位置传感器，容易解决直流无刷电机换向时，转子的位置检测，但是增大了电机的设计制造安装的难度和电机的体积，也增加成本。

因此，本课题主要任务是利用现代电力电子技术来解决无位置传感器无刷直流电机换向问题，从而解决电动自行车控制驱动中不完善的地方，同时设计出方便用户使用的电动自行车运行参数显示。

本论文主要内容包括根据直流无刷电机的原理，利用美国公司生产的芯片作为主控芯片，检测直流无刷电机运转时产生的反电势来确定转子的位置，从而确定换向点和换向时刻。

利用液晶技术，设计出电动自行车的运行过程中的参数显示系统。

计算分析结果得出结论。

第章电动自行车的研究直流无刷电机原理简介直流无刷电机的发展直流无刷电机是在直流有刷电机的基础上发展起来的。

由于直流有刷电机的换向器和电刷在电机高速运行时容易产生火花，引起火灾爆炸等事故，因此许多环境限制了直流有刷电机的应用。

随着科学技术的发展，开关型晶体管的研制成功，为直流电机的发展带来生机。

经过不断的研究和实践，人们终于找到了用位置传感器和电子换向线路来替代直流有刷电机的机械换向装置。

随着人们的不断努力，又发现了不用位置传感器，而依靠电机绕组在运转时产生的反电势来获得位置信号实现换向的直流无刷电机。

通常把这种利用检测绕组反电势获得位置信号的直流无刷电机称为反电势法无刷直流电机或直流无刷无位置传感器电机。

由于直流无刷电机具有没有换向火花，抗干扰性强，运行可靠，维护简便，使用寿命长等优点，使其得以广泛应用于家庭办公工业军事航空航天等领域。

直流无刷电机的运行原理般的永磁式直流电动机的定子由永久磁钢组成，其主要作用是在电动机气隙中建立磁场，其电枢绕组通电后产生电枢反应磁场，由电力电子逆变器供给电枢绕组的电流并不是正弦波，而是的方波，因而三相合成磁动势不是恒速旋转的，而是跳跃式的步进磁动势，它和恒速旋转的转子磁动势产生献转矩除了平均转矩之外，还有脉动分量。

由于电力电子逆变器的换向作用，使得这两个磁场的方向在电动机运动的过程中始终保持定的角度，从而产生最大平均转矩而驱动电动机不停地运转，与直流有刷电动机不同，直流无刷电动机的电枢转圈，定子绕组只换相次，每个极下换相三次，相当于只有三个换向片的直流电动机。

图逆变器主电路电子换向逆变器主电路如图所示，‵‵‵代表直流无刷电动机的三相定子绕组，采用型连结，逆变器为两两通电方式导电型。

首先假设转子处于图的位置，若此时使导通，则电流从端流入，端流出，定子磁动势为，如图示，在的作用下，转子将顺时针旋转，转到图的位置时，图无刷直流电动机的运行原理图如果使导通，则电流由端流入，端流出，定子磁动势为，在的作用下，转子将继续顺时针旋转，依次类推，如果每隔电角度顺序使和和和和两两导通，即可使定子磁动势分别如图图图图所示，从而形成旋转磁动势，在这个磁动势的作用下，转子也会随之旋转，如果使开关管反复按上述规律导通，即可使转子持续旋转下去，且定子磁动势总是超前于转子磁极轴线角度之间。

其各相绕组导通示意图如图所示。

图各相绕组导通示意图由上述的分析可见，要使直流无刷电动机正确的换相运行，必须知道图所示的六个转子关键位置，六个转子关键位置即对应着直流无刷电动机的反电动势的过零点后的电角度处。

如果是有位置传感器直流无刷电动机，则可以通过传感器来直接获得转子的六个转子关键位置的信息，如果是无位置延时防抖正常运行，用两个数字进行选择，是不错的办法停止加速减速正转其它值返回初始化在第行显示标题在第行显示标题开中断正转大于，从头再来反转这里面的参数，论实际情况更改如果小于了，就说明到饿低速，可以用停止按键停止。

低速运行减速附录停止减速正转反转加速调速系统电路图附录停止减速正转反转加速仿真效果图摘要近年来，随着人们生活的改善，摩托车燃油助力车得到迅速发展，其排放的尾气已造成城市空气严重污染，些城市相继制定法规限制摩托车燃油助