𝑅𝐴𝑉−−𝑅𝐵𝑉𝑅𝐴𝑉−𝑄−𝐹𝑟−−𝑁𝑀𝐶𝐻−𝐹𝑎𝑑−−𝑁∙𝑚𝑚𝑀𝐴𝑉−𝑄𝐿−−𝑁∙𝑚𝑚径向力𝐹𝑟𝐹𝑡𝛼𝑛𝛽𝑁轴向力𝐹𝑎𝐹𝑡𝑡𝑎𝑛𝑡𝑎𝑛𝑁计算支反力水平面𝑅𝐴𝐻𝑅𝐵𝐻𝐹𝑡𝑁垂直面得𝑅𝐴𝑉𝑁④作弯矩图水平面弯矩垂直面弯矩机械设计课程设计说明书𝑀𝐶𝑉−𝑄𝐿𝛼𝑇𝑁∙𝑚𝑚𝑀𝑐𝑎𝐶𝑀𝐶𝛼𝑇𝑁∙𝑚𝑚𝜎𝑐𝑎𝐶𝑀𝑐𝑎𝐶𝑊𝑀𝑐𝑎𝐶𝑑𝐶𝑀𝑃𝑎𝜎−𝑏𝑀𝑃𝑎合成弯矩作转矩图𝑇∙当扭转剪力为脉动循𝑑𝑃𝑛轴承盖螺钉分布圆直径𝐷𝑑螺栓孔凸缘配置尺寸𝑐𝑐𝐷表地脚螺栓孔凸缘配置尺寸𝑐𝑐𝐷表箱体内壁与齿轮距离∆箱体内壁与齿轮端面距离∆�地脚螺栓直径轴承座联接螺栓直径𝑑箱座与箱盖联接螺栓直径轴承盖固定螺钉直径视孔盖固定螺钉直径机械设计课程设计说明书𝜎𝑀𝑃𝑎经验公式，列出下表名称代号尺寸计算结果底座壁厚箱盖壁厚𝛿底座上部凸缘厚度ℎ箱盖凸缘厚度ℎ底座下部凸缘厚度ℎ底座加强肋厚度底盖加强肋厚度�齿顶圆直径𝑑𝑎𝑑𝑎𝑑ℎ𝑎齿根圆直径𝑑𝑓𝑑𝑓𝑑−ℎ𝑓齿轮宽𝜓𝑑𝑑六减速器铸造箱体主要结构尺寸设计根据机械设计课程设计表械设计课程设计说明书传动比𝑖𝑖𝑧𝑧模数设计和校核得出齿顶高ℎ𝑎ℎ𝑎𝑚齿根高ℎ𝑓ℎ𝑓ℎ𝑎𝑐全齿高ℎ𝑎ℎ𝑓顶隙齿数分度圆直径，④校核计算校核计算安全结构设计小齿轮采用齿轮轴，大齿轮采用腹板式，几何尺寸制表如下名称代号计算公式结果小齿轮大齿轮中心距𝑧𝑧𝑑𝑚𝑚𝑑𝑚𝑚机弯曲应力𝜎由图查得𝜎𝜎，由表查得故由式得𝜎𝐹，𝜎𝐹式中已知，𝑇𝑁∙𝑚𝑚取圆周速度𝜋𝑑𝑛𝜋，由表知可用级精度校核齿根弯曲强度校核公式用式复合齿形系数根据由图查得𝐹𝑠𝐹𝑠确定许用𝑆𝑌𝐹𝑆𝜎𝐹𝑀𝑃𝑎计算齿轮主要尺寸及圆周速度分度圆直径𝑧中心距𝑚𝑧𝑚𝑚齿轮齿宽𝜑𝑑∙�𝟖𝟕𝒎𝒎机械设计课程设计说明书𝜎𝐾𝑇𝑌𝐹𝑠𝑏𝑚𝑧𝜎𝐹𝑀𝑃𝑎𝜎𝜎𝐹𝑀𝑃𝑎𝜎𝜎𝐹𝑌𝐹𝑀𝑝𝑎，𝜎𝑀𝑝𝑎所以𝜎𝜎𝑀𝑝𝑎计算小齿轮分度圆直径计算模数𝑧𝑚𝑚，由机械设计基础表取𝒛𝟏𝟐𝟓𝒛𝟐𝟏𝟑𝟒𝐚𝟏齿宽系数取𝜑机械设计基础表确定许用接触应力由图查得𝜎𝜎由表查得由式𝜎𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚𝑆𝐻𝑚𝑖𝑛，得𝜎�算小齿轮传送扭矩𝑇𝑃𝑛选择小齿轮齿数𝑧大齿轮齿数𝑧取𝑧初选取齿轮为级精度−④载荷平稳，对称布置，轴刚度较大，取载荷综合系数机械设计基础表𝑡𝑎𝑛𝑁计算支反力水平面𝑅𝐴𝐻𝑅𝐵𝐻𝐹𝑡𝑁垂直面得𝑅𝐴𝑉𝑁④作弯矩图水平面弯矩垂直面弯矩机械设计课程设计说明书𝑀𝐶𝑉−𝑄𝐿𝐻−𝐹𝑎𝑑−−𝑁∙𝑚𝑚𝑀𝐴𝑉−𝑄𝐿−−𝑁∙𝑚𝑚径向力𝐹𝑟𝐹𝑡𝛼𝑛𝛽𝑁轴向力𝐹𝑎𝐹𝑡𝑡𝑎𝑛𝑚机械设计课程设计说明书𝑅𝐴𝑉𝐿−𝐹𝑟𝐿𝐹𝑎𝑑−𝑄𝐿𝐿𝑅𝐴𝑉−−𝑅𝐵𝑉𝑅𝐴𝑉−𝑄−𝐹𝑟−−𝑁𝑀𝐶械设计课程设计表可得，带轮宽度，𝐵𝑚𝑚解得按弯扭合成应力校核轴强度轴计算简图见下图计算作用在轴上力小齿轮受力分析圆周力𝐹𝑡𝑇𝑑𝑁𝐿𝑚𝑚𝐿𝑚�械设计课程设计表可得，带轮宽度，𝐵𝑚𝑚解得按弯扭合成应力校核轴强度轴计算简图见下图计算作用在轴上力小齿轮受力分析圆周力𝐹𝑡𝑇𝑑𝑁𝐿𝑚𝑚𝐿𝑚𝑚机械设计课程设计说明书𝑅𝐴𝑉𝐿−𝐹𝑟𝐿𝐹𝑎𝑑−𝑄𝐿𝐿𝑅𝐴𝑉−−𝑅𝐵𝑉𝑅𝐴𝑉−𝑄−𝐹𝑟−−𝑁𝑀𝐶𝐻−𝐹𝑎𝑑−−𝑁∙𝑚𝑚𝑀𝐴𝑉−𝑄𝐿−−𝑁∙𝑚𝑚径向力𝐹𝑟𝐹𝑡𝛼𝑛𝛽𝑁轴向力𝐹𝑎𝐹𝑡𝑡𝑎𝑛𝑡𝑎𝑛𝑁计算支反力水平面𝑅𝐴𝐻𝑅𝐵𝐻𝐹𝑡𝑁垂直面得𝑅𝐴𝑉𝑁④作弯矩图水平面弯矩垂直面弯矩机械设计课程设计说明书𝑀𝐶𝑉−𝑄𝐿�算小齿轮传送扭矩𝑇𝑃𝑛选择小齿轮齿数𝑧大齿轮齿数𝑧取𝑧初选取齿轮为级精度−④载荷平稳，对称布置，轴刚度较大，取载荷综合系数机械设计基础表齿宽系数取𝜑机械设计基础表确定许用接触应力由图查得𝜎𝜎由表查得由式𝜎𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚𝑆𝐻𝑚𝑖𝑛，得𝜎𝑀𝑝𝑎，𝜎𝑀𝑝𝑎所以𝜎𝜎𝑀𝑝𝑎计算小齿轮分度圆直径计算模数𝑧𝑚𝑚，由机械设计基础表取𝒛𝟏𝟐𝟓𝒛𝟐𝟏𝟑𝟒𝐚𝟏𝟖𝟕𝒎𝒎机械设计课程设计说明书𝜎𝐾𝑇𝑌𝐹𝑠𝑏𝑚𝑧𝜎𝐹𝑀𝑃𝑎𝜎𝜎𝐹𝑀𝑃𝑎𝜎𝜎𝐹𝑌𝐹𝑆𝑌𝐹𝑆𝜎𝐹𝑀𝑃𝑎计算齿轮主要尺寸及圆周速度分度圆直径𝑧中心距𝑚𝑧𝑚𝑚齿轮齿宽𝜑𝑑∙𝑑取圆周速度𝜋𝑑𝑛𝜋，由表知可用级精度校核齿根弯曲强度校核公式用式复合齿形系数根据由图查得𝐹𝑠𝐹𝑠确定许用弯曲应力𝜎由图查得𝜎𝜎，由表查得故由式得𝜎𝐹，𝜎𝐹式中已知，𝑇𝑁∙𝑚𝑚④校核计算校核计算安全结构设计小齿轮采用齿轮轴，大齿轮采用腹板式，几何尺寸制表如下名称代号计算公式结果小齿轮大齿轮中心距𝑧𝑧𝑑𝑚𝑚𝑑𝑚𝑚机械设计课程设计说明书传动比𝑖𝑖𝑧𝑧模数设计和校核得出齿顶高ℎ𝑎ℎ𝑎𝑚齿根高ℎ𝑓ℎ𝑓ℎ𝑎𝑐全齿高ℎ𝑎ℎ𝑓顶隙齿数分度圆直径齿顶圆直径𝑑𝑎𝑑𝑎𝑑ℎ𝑎齿根圆直径𝑑𝑓𝑑𝑓𝑑−ℎ𝑓齿轮宽𝜓𝑑𝑑六减速器铸造箱体主要结构尺寸设计根据机械设计课程设计表经验公式，列出下表名称代号尺寸计算结果底座壁厚箱盖壁厚𝛿底座上部凸缘厚度ℎ箱盖凸缘厚度ℎ底座下部凸缘厚度ℎ底座加强肋厚度底盖加强肋厚度𝑒地脚螺栓直径轴承座联接螺栓直径𝑑箱座与箱盖联接螺栓直径轴承盖固定螺钉直径视孔盖固定螺钉直径机械设计课程设计说明书𝜎𝑀𝑃𝑎𝑑𝑃𝑛轴承盖螺钉分布圆直径𝐷𝑑螺栓孔凸缘配置尺寸𝑐𝑐𝐷表地脚螺栓孔凸缘配置尺寸𝑐𝑐𝐷表箱体内壁与齿轮距离∆箱体内壁与齿轮端面距离∆底座深度𝑑𝑎外箱壁至轴承座端面距离𝑙𝑐𝑐七轴设计高速轴设计选择轴材料选取号钢并作正火处理，由表查得按转矩估算轴最小直径根据机械设计基础应用式估算。由表取，于是得估算所得应是最小直径即安装联轴器处直径，该轴段因有键槽，应加大并圆整，取轴结构设计根据估算所得直径轮毂宽及安装情况等条件，轴结构及尺寸可进行草图设计，如图所示，轴输出端用型弹性套柱销联轴器，孔径，孔长，取轴肩高作定位用。齿轮两侧对称安装对角接触球轴承，其宽度为。左轴承用套筒定位，右轴承用轴肩因为与带联接处有键槽，所以直径应增大，考虑带轮机构要求和轴刚度，取安装带轮处轴径𝑑，根据密封件尺寸，选取小齿轮轴径为𝑑。初选取型号为圆锥滚子轴承，机械设计课程设计说明书𝐿𝐵∆𝛥𝐵𝐿𝐿𝐵𝑙𝑘𝑙𝐵𝑙𝛿𝑐𝑐𝑡−∆−𝐵−−𝑚𝑚𝑘𝑚𝑚𝐿𝑚𝑚。两轴承支点间距离式中𝐵，小齿轮齿宽，𝐵𝑚𝑚∆，箱体内壁与小齿轮端面间隙，∆𝑚𝑚∆，箱体内壁与轴承端面距离，∆𝑚𝑚，轴承宽度，𝐵𝑚𝑚代入上式得带轮对称线到轴承支点距离式中，轴承盖高度，轴承盖凸缘厚度，螺栓头端面至带轮端面距离轴承盖螺栓头高度，查机械设计课程设计表可得，带轮宽度，𝐵𝑚𝑚解得按弯扭合成应力校核轴强度轴计算简图见下图计算作用在轴上力小齿轮受力分析圆周力𝐹𝑡𝑇𝑑𝑁𝐿𝑚𝑚𝐿𝑚𝑚机械设计课程设计说明书𝑅𝐴𝑉𝐿−𝐹𝑟𝐿𝐹𝑎𝑑−𝑄𝐿𝐿𝑅𝐴𝑉−−𝑅𝐵𝑉𝑅𝐴𝑉−𝑄−𝐹𝑟−−𝑁𝑀𝐶𝐻−𝐹𝑎𝑑−−𝑁∙𝑚𝑚𝑀𝐴𝑉−𝑄𝐿−−𝑁∙𝑚𝑚径向力𝐹𝑟𝐹𝑡𝛼𝑛𝛽𝑁轴向力𝐹𝑎𝐹𝑡𝑡𝑎𝑛𝑡𝑎𝑛𝑁计算支反力水平面𝑅𝐴𝐻𝑅𝐵𝐻𝐹𝑡𝑁垂直面得𝑅𝐴𝑉𝑁④作弯矩图水平面弯矩垂直面弯矩机械设计课程设计说明书𝑀𝐶𝑉−𝑄𝐿𝛼𝑇𝑁∙𝑚𝑚𝑀𝑐𝑎𝐶𝑀𝐶𝛼𝑇𝑁∙𝑚𝑚𝜎𝑐𝑎𝐶𝑀𝑐𝑎𝐶𝑊𝑀𝑐𝑎𝐶𝑑𝐶𝑀𝑃𝑎𝜎−𝑏𝑀𝑃𝑎合成弯矩作转矩图𝑇∙当扭转剪力为脉动循环应变力时，取系数，则按弯扭合成应力校核轴强度轴材料是号钢，调质处理，其拉伸强度极限𝜎𝑏，对称循环变应力时许用应力𝜎−𝑏𝑀𝑃𝑎由弯矩图可以知道，𝐶剖面计算弯矩最大，该处计算应力为联轴器处轴颈最小𝜎𝑐𝑎𝐷𝑀𝑐𝑎𝐷𝑊𝑀𝑐𝑎𝐷𝑑𝐷𝑀𝑃𝑎𝜎−𝑏𝑀𝑃𝑎均满足强度要求。八滚动轴承选择和计算初定高速轴轴承型号，低速轴上轴承型号高速轴滚动轴承校核型圆锥滚子轴承型圆锥滚子轴承机械设计课程设计说明书−𝑒𝑋𝑌𝑋𝑌𝑋𝑅𝐴𝑌𝐴𝑋𝑅𝐵𝑌𝐴𝐿ℎ𝑛𝒇𝑻𝐶𝒇𝑭𝑃𝜀ℎ初步选取轴承选取，轴承径向载荷轴承轴向载荷外部轴向力查机械设计附表由此可见，应该验算。验算滚动轴承寿命在常温下工作，轻微冲击，由表查得𝒇𝑻𝟏，𝒇𝑭𝟏𝟏选取轴承合适。低速轴滚