称台荷重传感器显示仪表采样放大转换，数据传输等环节，最后数据结果反映出来，在信息传递过程中，每个环节都需要定的工作时间，被测物体运动过快，导致有效采集信息减少，计量准确度偏低，则必须通过提高计量系统的相应速度予以解决。

本项目动态称重控制器拟采用多协同工作处理平台，数据通讯和数据处理各有专门的负责处理总体技术方案项目所依据的技术原理车辆分离装置检测到车辆到达，产生个信号，通知车辆动态称重控制器进入称重工作状态技术与产品实现项目技术方案项目总体技术概述解决上述问题的技术关键就是研发出款高质量的车辆动态称重控制器。

项目同时，要运行复杂的数字算法和采集足够的有效数据，高速微处理器也必将在称重数据处理领域得到广泛应用。

经允许，请勿外传，前常规数据处理方法只能保证低速情况下的测量精度，因此动态称重数据处理方法的研究有广阔的发展前景。

目核准通过，归档资料。

未而要提高检测精度，就必须要有足够的检测数据量和先进的数据处理方法。

忽略了对称重传感器获取的数据进行预处理。

即如何提高车辆通行速度的情况下，保证检测精度。

为了提高测量准确度和车辆过衡速度，减少干扰因素的影响，对于车辆动态称重系统，国内研究方向主要致力于传感器设计使的这类产品往往需要较长的受荷板或受制于较低的车辆通过速度，检测精度也不高，般平均误差为以上。

统的研究状况是起步晚，时间短，在研究过程中未能对行使车辆的干扰因素作深入系统的分析，对动态检测信号处理简单，为了提高检测精度，往往要求信号在经过定时间衰减并达到稳定后开始测量。

目前国外产品存在价格昂贵，超限标准与国内法规不致等问题。

国内动态称重系可以在车辆正常行驶状态下，通过动态称重系统检测行驶中车辆的单轴重量和总重，配合车型识别系统，判断其正常装载还是超载。

治理车辆超限超载的重要技术手段为动态称重系统。

它随着国务院办公厅关于加强车辆超限超载治理工作的通知等系列法律法规和规范性文件的出台，治理超限超载得到各级政府的高度重视和大力支持。

有关专家曾形象地将超限超载车辆比喻为掠夺性命的武器，道路设施的天敌。

项目概述治理超限超载是个世界性难题，各国政府都深深意识到超限超载车辆对人身安全交通安全环境和道路项目概述治理超限超载是个世界性难题，各国政府都深深意识到超限超载车辆对人身安全交通安全环境和道路设施的巨大危害。

有关专家曾形象地将超限超载车辆比喻为掠夺性命的武器，道路设施的天敌。

随着国务院办公厅关于加强车辆超限超载治理工作的通知等系列法律法规和规范性文件的出台，治理超限超载得到各级政府的高度重视和大力支持。

治理车辆超限超载的重要技术手段为动态称重系统。

它可以在车辆正常行驶状态下，通过动态称重系统检测行驶中车辆的单轴重量和总重，配合车型识别系统，判断其正常装载还是超载。

目前国外产品存在价格昂贵，超限标准与国内法规不致等问题。

国内动态称重系统的研究状况是起步晚，时间短，在研究过程中未能对行使车辆的干扰因素作深入系统的分析，对动态检测信号处理简单，为了提高检测精度，往往要求信号在经过定时间衰减并达到稳定后开始测量。

使的这类产品往往需要较长的受荷板或受制于较低的车辆通过速度，检测精度也不高，般平均误差为以上。

为了提高测量准确度和车辆过衡速度，减少干扰因素的影响，对于车辆动态称重系统，国内研究方向主要致力于传感器设计，忽略了对称重传感器获取的数据进行预处理。

即如何提高车辆通行速度的情况下，保证检测精度。

而要提高检测精度，就必须要有足够的检测数据量和先进的数据处理方法。

目核准通过，归档资料。

未经允许，请勿外传，前常规数据处理方法只能保证低速情况下的测量精度，因此动态称重数据处理方法的研究有广阔的发展前景。

同时，要运行复杂的数字算法和采集足够的有效数据，高速微处理器也必将在称重数据处理领域得到广泛应用。

解决上述问题的技术关键就是研发出款高质量的车辆动态称重控制器。

项目技术与产品实现项目技术方案项目总体技术概述总体技术方案项目所依据的技术原理车辆分离装置检测到车辆到达，产生个信号，通知车辆动态称重控制器进入称重工作状态每轴重量经车轮轮胎作用于称台上，称重传感器输出与重量成正比例的电信号，经滤波放大电路调理后输入转换模块，转换结果经数据采集单片机处理，完成个轴重信号检测当车辆完全驶过称台后，车辆动态称重控制器将各轴重累加，即得到车辆总重。

配合车型识别系统，判断其正常装载还是超限超载。

从而可以基本在不影响正常交通的情况下，对车辆实现全自动，不停车的检测。

主要技术与性能指标序号名称参数工作电压工作温度相对湿度动态准确度动态称重缓存车辆数辆每辆车轴数显示位显示器分度值，可选满量程外围接口路光隔输入，路光隔输出，路控制器净重项目实现的质量标准类型标准名称系统设备的设计加工制造安装材料探伤电气装置检验试验验收等应参照以下相关标准规范技术要求等不限于。

所有计量仪器必须符合国家法定计量标准。

动态公路车辆自动衡器数字指示秤检定规程电子衡器通用技术条件信息技术设备的无线电骚扰阻值和测量方法外壳防护等级的分类电子测量仪器安全要求电工电子产品基本环境试验规程建筑物防雷设计规范计算机信息系统防雷保安器电气装置安装工程施工及验收规范串行接口标准通信管道工程施工及验收技术规范通过本项目实施企业需获得的相关资质证书等计量器具的生产销售单位必须依法取得制造计量器具许可证或国家质量技术监督行政部门颁发的型式批准证书。

其他相关配套的有软件产品等级证书质量管理体系认证证书项目创新内容创新类别应用创新。

创新内容计量速度快实现快速计量是我们研制动态称重控制器所追求的主要目标。

被检测物体的重量要通过计量系统中的称台荷重传感器显示仪表采样放大转换，数据传输等环节，最后数据结果反映出来，在信息传递过程中，每个环节都需要定的工作时间，被测物体运动过快，导致有效采集信息减少，计量准确度偏低，则必须通过提高计量系统的相应速度予以解决。

本项目动态称重控制器拟采用多协同工作处理平台，数据通讯和数据处理各有专门的负责处理，可以满足动态称重的快速要求。

数据滤波由于车辆称重过程中，动态干扰因素很多，因此为了从称重数据中剔除干扰，提高测量精度，在数据处理前应对采集数据进行数字滤波。

对数据滤波可以通过数字滤波和模拟滤波来实现，该项目数字滤波采用软件滤波满足称重系统实时性的要求。

软件滤波相对硬件滤波有很多优点软件滤波是用程序实现的，不需要增加硬件设备，可以多个采集通道公用个滤波程序，节省费用通过改写滤波程序，可以实现不同的滤波方法或改变滤波参数，这比硬件滤波要灵活方便软件滤波不需要硬件设备，各回路之间不存在阻抗匹配等问题，因而可靠性高，稳定性好。

项目技术先进性称重数据预处理由于称重传感器获取的称重数据存在动态荷载干扰因素，用重力称重数据直接推算重量存在较大误差，仅仅改进算法本身无法取得令人满意的结果。

比较可行的方案就是对称重传感器获取的数据进行预处理，排除动态干扰因素，以获取稳态荷载信号，为后续处理做好准备。

建立数学模型目前大多数动态称重控制器仅对轴载信号做简单的数字滤波，如中值滤波法算术平均滤波法递推平均滤波法加权递推平均滤波法等。

对于低速的动态称重系统这些滤波方法还是有效的，而当车速提高时，车辆通过称台的时间减少，得到的有效数据相应减少，达不到常用滤波算法所需的数据量，因此在较高速时仅对信号作简单的滤波是不够的。

本项目采用建立数学模型的方法，根据测量数据估计出模型的参数，从而达到抑制干扰提高精度的作用。

项目技术开发可行性项目技术发展现状近年来，随着传感器技术，计算机技术，微电子技术，测量和控制技术，信息处理技术，制造与工艺技术和管理技术的发展，现代电子称重技术水平不断提高。

车辆动态称重已经实现全电子化和数字智能化。

车辆动态称重制造技术及应用得到了新发展。

电子称重技术从静态称重向动态称重发展计量方法从模拟测量向数字测量发展测量特点从单参数测量向多参数测量发展，特别是对快速称重和动态称重的研究与应用。

通过分析近年来车辆动态称重产品的发展情况及国内外市场的需求，车辆动态称重总的发展趋势是小型化模块化集成化智能化其技术性能趋向是速率高准确度高稳定性高可靠性高其功能趋向是称重计量的控制信息和非控制信息并重的智能化功能其应用性能趋向于综合性和组合性。

项目主要研究开发内容申报项目研究内容及涉及的关键技术项目研究内容车辆动态称重控制器关键技术数据采集数据滤波数据处理硬件电路设计软件设计等工作。

数据采集数据采集就是把称重传感器的模拟信号经过采样转换为采样信号，然后再进行量化和编码处理得到离散的数字信号，最后把数字信号送到控制器进行相应的处理。

数据滤波由于车辆称重过程中，动态干扰因素很多，因此为了从称重数据中剔除干扰，提高测量精度，在数据处理前应对采集数据进行数字滤波。

数据处理称重数据预处理对称重传感器获取的数据进行预处理，排除动态干扰因素，以获取稳态荷载信号，为后续处理做好准备。

数据二次处理处理数据信号可根据车辆通过称重板的速度不同，采用不同的方法低速区域，低速区域可以取两个峰值之间的平均值，当车辆行驶速度较慢时，车轴上下板的时候冲击力不是很大，加上车轴没有完全在称重板上，传感器获取得重量会小于轴载当车轴完全上下板的瞬间产生的冲击力却很大，形成两个峰值，车轴完全行驶在称重板上时，车轴的整个载荷都会在板上，称得的重量会逐渐趋向真值，但由于车辆不是匀速运动，称得的重量总是有波动，在两个峰值之间取平均值更接近于真值中速区域，车轴上下板的时候，车轴没有完全在称重板上的时候，动力载荷产生的干扰不大，称得的重量小于车轴稳态载荷当车轴完全上下板的瞬间的冲击力却很大，称得的重量为车轴稳态载荷和冲击力产生的