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展。


即饺子生产全过程的无人干预自动化与多功能化。


机械系统总体方案的拟定动力系统的拟定动力系统可按原更是要叫上好几个亲朋过来帮忙方可。


因此如果能研究开发种能够以机械动作代替人工劳动的机器,那么除了可以节约大量的时间降低饺子的生产成本提高利润之外,更可以免除人们冬日里冒寒排队购物之苦,举多得。


的冰晶,使得其解冻后无论风味还是外型齐整等方面均较现做的饺子有很大的差距。


每逢过年过节现做现卖饺子往往出现供不应求的现象。


当然也有很多人选择在家里自己做,却需要提前半天甚至天进行准备,而包饺子的时候它只能通过手工生产,既费时费力,又难以保证卫生,而且无法长期在常温下保存。


因而般只能是现吃现做或现买,或者少数人会在做好后将其放入冰箱中冷冻。


但是冰箱冷冻过程属于缓慢冻结,容易在饺子中产生大颗粒机械般通过借鉴以上四类机械的些结构并加以改良设计从而使之适应本类食品生产加工的需求。


本课题所设计的自动饺子机便属于后者。


饺子机的研制意义和目标及未来的发展方向饺子是大家喜闻乐见的食品,但长期以来它机械般通过借鉴以上四类机械的些结构并加以改良设计从而使之适应本类食品生产加工的需求。


本课题所设计的自动饺子机便属于后者。


饺子机的研制意义和目标及未来的发展方向饺子是大家喜闻乐见的食品,但长期以来它只能通过手工生产,既费时费力,又难以保证卫生,而且无法长期在常温下保存。


因而般只能是现吃现做或现买,或者少数人会在做好后将其放入冰箱中冷冻。


但是冰箱冷冻过程属于缓慢冻结,容易在饺子中产生大颗粒的冰晶,使得其解冻后无论风味还是外型齐整等方面均较现做的饺子有很大的差距。


每逢过年过节现做现卖饺子往往出现供不应求的现象。


当然也有很多人选择在家里自己做,却需要提前半天甚至天进行准备,而包饺子的时候更是要叫上好几个亲朋过来帮忙方可。


因此如果能研究开发种能够以机械动作代替人工劳动的机器,那么除了可以节约大量的时间降低饺子的生产成本提高利润之外,更可以免除人们冬日里冒寒排队购物之苦,举多得。


饺子机的初步目标确定为能够实现饺子包馅工艺的机械化。


未来可在此基础上加以改进和扩展,以实现横纵两方向发展。


即饺子生产全过程的无人干预自动化与多功能化。


机械系统总体方案的拟定动力系统的拟定动力系统可按原动机的类型分为电动式气动式液压式等。


饺子机功率小结构较简单产品无严格精度要求,因此对动力源亦没有过多限制,且通过从便捷性和适用性方面的考虑决定选用两相或三相交流电动机作为动力输出装置。


经比较国内众多相关机械的电机型号及结合本设计自身特性,选用三相交流电动机。


传动系统的拟定传动系统按传动件的不同可分为带传动链传动齿轮传动蜗轮蜗杆传动等几大类。


饺子机的传动系统属于复合传动系统,综合了链齿轮蜗轮蜗杆以及槽轮机构以实现传动系统的最优化。


具体总体传动系统见下图。


图总体传动系统图执行机构的拟定执行机构包括三个大部分其是实现馅料输送的供馅机构。


即供馅泵。


其二是实现面料输送的供面机构。


分为横竖绞龙两小部分。


其中竖绞龙为中空结构,内腔充当馅料输送的通道,即馅管。


其三是整个设计的核心部分成型机构。


由两个同向运动的成型盘构成。


工作机构运动需求分析及初步设计饺子模型的建立与分析根据饺子的实物研究,初步选定饺子的外廓尺寸如下图所示图饺子外形尺寸图根据初选尺寸以及的皮厚使用建立图三维模型图饺子三维模型图使用体积测量功能测得饺子总体积为,其中空心部分即馅部分体积为,实心部分体积即面皮部分。


生产效率与成型盘的设计由于本设计没有完善的理论计算方面的支持,因此在参考了国内外众多夹馅成型机械后拟接近于面皮在成型盘中的转速。


设面皮与成型盘之间没有相对滑动,则面皮转速可由下式确定给公式变形并代入数据有出面嘴传动系统的设计计算传动比的分配电动机转速的确定型电动机额定转速为。


传动比的总体分配及各轴转速的确定根据总体传动系统图和各执行部件所需的转速可确定出各传动部件的传动比。


最大传动比最小传动比拟定减速器的传动比为拟定锥齿轮副的传动比为拟定横绞龙链轮副的传动比为拟定成型盘链轮副的传动比为拟定面嘴齿轮副的传动比为拟定竖绞龙齿轮副的传动比为拟定槽轮机构的传动比为列出各个轴的转速电机轴转速蜗杆轴转速蜗轮轴转速分流轴转速确定各个执行部件所需的功率根据各上的径向分力。


拟定转速为成型盘转速的倍,即。


则有同理考虑到面料压实体积需要收缩,将导程圆整为。


供馅泵的设计供馅装置局部装配图供馅部装图因为馅料需要在面皮底部搓制完成时方可送入,故需要间歇输送程圆整为。


横绞龙的设计计算初选设计参数横绞龙螺旋管外径横绞龙导料槽内径螺旋带厚度螺旋带最外缘半径考虑到横绞龙采用单端固定的形式,不适合承受过大弯矩,因此决定增大转速缩小导程以减小作用在螺旋管转速与成型盘转速相同,即竖绞龙每旋转周,面料垂直向下运动个导程,且该导程内的面料恰好能供成型盘生产个饺子,为。


则螺旋管的导程可按下式近似计算代入数据有考虑到面料压实体积需要收缩,故将导管的外径为,初步拟定竖绞龙的套筒内径为,螺旋带厚度为,螺旋带最外缘半径,且忽略因螺旋带扭曲所带来的体积增加即认定每个导程内螺旋带所占体积近似为个内径,外径,厚度的圆环体所占的体积,则设竖绞龙的盘零件图则成型盘的基础直径应为,圆整后取。


横竖蛟龙的设计计算横竖蛟龙的作用主要是输送面皮,即上述三维分析中的实心部分。


竖绞龙的设计计算由上述可知每个饺子面皮部分体积为,饺子内腔壁直径,即竖绞龙螺旋转周可生产饺子个,故而确定成型盘的转速为。


通过观察手工饺子生产过程了解到搓制面皮速度越快越易成型,手工生产时速度大约为。


因考虑到机器生产效率高的影响,决定将搓制速度提高倍,初步确定为。


图左成型,其中空心部分即馅部分体积为,实心部分体积即面皮部分。


生产效率与成型盘的设计由于本设计没有完善的理论计算方面的支持,因此在参考了国内外众多夹馅成型机械后拟定生产效率为个每小时,且由于成型盘每旋立与分析根据饺子的实物研究,初步选定饺子的外廓尺寸如下图所示图饺子外形尺寸图根据初选尺寸以及的皮厚使用建立图三维模型图饺子三维模型图使用体积测量功能测得饺子总体积为送的供面机构。


分为横竖绞龙两小部分。


其中竖绞龙为中空结构,内腔充当馅料输送的通道,即馅管。


其三是整个设计的核心部分成型机构。


由两个同向运动的成型盘构成。


工作机构运动需求分析及初步设计饺子模型的建,综合了链齿轮蜗轮蜗杆以及槽轮机构以实现传动系统的最优化。


具体总体传动系统见下图。


图总体传动系统图执行机构的拟定执行机构包括三个大部分其是实现馅料输送的供馅机构。


即供馅泵。


其二是实现面料输内众多相关机械的电机型号及结合本设计自身特性,选用三相交流电动机。


传动系统的拟定传动系统按传动件的不同可分为带传动链传动齿轮传动蜗轮蜗杆传动等几大类。


饺子机的传动系统属于复合传动系统动机的类型分为电动式气动式液压式等。


饺子机功率小结构较简单产品无严格精度要求,因此对动力源亦没有过多限制,且通过从便捷性和适用性方面的考虑决定选用两相或三相交流电动机作为动力输出装置。


经比较国饺子机的初步目标确定为能够实现饺子包馅工艺的机械化。


未来可在此基础上加以改进和扩展,以实现横纵两方向发定生产效率为个每小时,且由于成型盘每旋转周可生产饺子个,故而确定成型盘的转速为。


通过观察手工饺子生产过程了解到搓制面皮速度越快越易成型,手工生产时速度大约为。


因考虑到机器生产效率高的影响,决定将搓制速度提高倍,初步确定为。


图左成型盘零件图则成型盘的基础直径应为,圆整后取。


横竖蛟龙的设计计算横竖蛟龙的作用主要是输送面皮,即上述三维分析中的实心部分。


竖绞龙的设计计算由上述可知每个饺子面皮部分体积为,饺子内腔壁直径,即竖绞龙螺旋管的外径为,初步拟定竖绞龙的套筒内径为,螺旋带厚度为,螺旋带最外缘半径,且忽略因螺旋带扭曲所带来的体积增加即认定每个导程内螺旋带所占体积近似为个内径,外径,厚度的圆环体所占的体积,则设竖绞龙的转速与成型盘转速相同,即竖绞龙每旋转周,面料垂直向下运动个导程,且该导程内的面料恰好能供成型盘生产个饺子,为。


则螺旋管的导程可按下式近似计算代入数据有考虑到面料压实体积需要收缩,故将导程圆整为。


横绞龙的设计计算初选设计参数横绞龙螺旋管外径横绞龙导料槽内径螺旋带厚度螺旋带最外缘半径考虑到横绞龙采用单端固定的形式,不适合承受过大弯矩,因此决定增大转速缩小导程以减小作用在螺旋管上的径向分力。


拟定转速为成型盘转速的倍,即。


则有同理考虑到面料压实体积需要收缩,将导程圆整为。


供馅泵的设计供馅装置局部装配图供馅部装图因为馅料需要在面皮底部搓制完成时方可送入,故需要间歇输送,拟定采用槽轮机构与双滑片泵组合使用。


输送频率在数值上等同于成型盘每秒的旋转次数,即有。


根据供馅泵为双滑片偏心泵的结构可确定。


出面嘴的设计为了避免面皮在搓制成型过程中产生撕裂,应当使面嘴转速等于或接近于面皮在成型盘中的转速。


设面皮与成型盘之间没有相对滑动,则面皮转速可由下式确定给公式变形并代入数据有出面嘴传动系统的设计计算传动比的分配电动机转速的确定型电动机额定转速为。


传动比的总体分配及各轴转速的确定根据总体传动系统图和各执行部件所需的转速可确定出各传动部件的传动比。


最大传动比最小传动比拟定减速器的传动比为拟定锥齿轮副的传动比为拟定横绞龙链轮副的传动比为拟定成型盘链轮副的传动比为拟定面嘴齿轮副的传动比为拟定竖绞龙齿轮副的传动比为拟定槽轮机构的传动比为列出各个轴的转速电机轴转速蜗杆轴转速蜗轮轴转速分流轴转速确定各个执行部件所需的功率根据各个执行机构的运动要求分配其所占的比例成型机构横绞龙竖绞龙出面嘴供馅泵。


蜗轮蜗杆传动副的设计设计要求蜗杆要求右旋输入功率输入转速传动比工作时单向运转载荷较平稳要求累计工作时间不小于可靠性要求般电动机驱动工作环境通风良好,减速器有效散热面积不小于平均室温工作油温不高于。


初选参数及材料根据使用要求,选用型阿基米德蜗杆,蜗杆头数,对应的蜗轮的齿数,变位系数,传动效率,蜗轮使用系数,蜗轮动载系数,减速器散热系数。


蜗杆材料钢淬,查手册可知需选用型滚子链,链节距。


初选小链轮齿数。


由传动比可计算得。


链速工作拉力选取压轴力系数轴压力。


成形机构链传动设计设计要求输入功率,输入转速,传动比。


成形机构链传动亦采用单排滚子链结构,查手册可知需选用型滚子链,链节距。


初选小链轮齿数。


由传动比可计算得。


链速工作拉力选取压轴力系数轴压力。


出面嘴直齿圆柱齿轮设计及校核图直齿圆柱齿轮设计要求输入功率,输入转速,传动比,要求中心距,齿宽。


扎实实的自主研读实践活动中,培养他们的阅读兴趣,提高阅读能力,在研读过程中,感悟真情,回味真情,体要抓这样几个词语疑问。


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