悬檠鹣塞动悬繁半主动蔻絮图。黧种惑絮系统简化模型为了克服被动悬架麴缺陷，入们尝试了很多方法，如采用非线性变刚魔弹簧和纂身高度调节装置等方法，虽然取得了定效果，但被动悬架缺陷仍不能根除。而主动和半主动悬架出现，则为太幅度改善悬架性能提供了条广阔途径。篷夏主动悬架耋粥霉年，麓公司在悬架设计安营先提出了主韵懋槊圈童。掰忝麴思戆溺。这种悬絮系统裁揆摇汽攀麴运动状态鞠辩都输入等变纯皴出爱瘴，麦穗连调整翻产生新需鹩控捌力，靛丽使汽车处于最谴行驶状悫。主鞠懋架中琢再有传统意义上积弹簧猁瘦舯糯群隧愿特性”，悬架中弹簧和减振器垒都域誊至少部分被执行机构所取代。主动懋架麓同时改善汽车行驶安全性和乘坐箭适性，但是它也有其自身固有缺点幽予主动执行机构加入，增加了汽攀动力消耗。另外，主动悬架系统结构复杂技术健高成本昂贵，而且其硪靠憔也成为个问题。因此，目，。铡妇逸酸。,嚣鼹冀豁王鼗大学壤学霞论文藩章绻谂熏。研究背景及意义第章绪论随着国民经济迅猛发展以及人们重作和生活节奏加快，汽车作为种幂可或缺交通工具逐渐进入家庭。现代汽率在保证其基本性能，即动力性，转向性辩制动性等之辨，目前也致力于提高葜安全性与舒适性，囱高驸加价值，裔性能期藏质量麴方懿发震。因此，撵菊提淹蘩坐舒适性操纵稳定牲汽睾悬架萘撬豢须进行姻应袭进。悬桨系统是汽车酶个重要组成部分，它主要巍弹簧嚣板簧螺旋弹簧巍秆筹减振器帮导向枫稳三豁分缀成。爨絮系统也是提高车辆乘堂舒适健警顺性和操纵稳定性安全性减少动载耨引起零部件损坏关键。对于长藕藩统治地位被动悬架是在特定路诼输入条件下设计，其悬架刚度和阻尼参数是固定不变，这样悬架系统无法兼顾汽军舒适性和安全性这对矛盾要求，因而限制了悬架系统性能进步提高。因此，研究汽车振动设计新型悬架系统将振动控制到最低水平是提高现代汽车质叠重要措施。同时，悬架技术研究也是改善擎辆整体性能基础课题之。麓蘸应耀较为广泛可控悬架有圭动嗣弗童动悬桨。主动悬架可以擐据汽蒸载蒋，黠藏状况静汽车豹运动状态，主动调整悬絮参数，使其性麓遮剽最傀，获霹畿缀好遣满足汽车箭适牲和安全牲麴要裳。薪黻生动悬桨技术己成斋惑絮技术发瓣翁薹要趋势。其孛，主动悬架系统煞褫巍叠要魍捂控制算法传感器撞零和执行橇构开发三大部分。在悬絮控制过糕中，计算橇运行控制算法是决定爨絮系统控制质量关键。可控悬架需要霄控制策略来使悬架实现需要性熊，控制策略选择对于可控悬架系统性能有很大影响。另外执行机构研究也具蒋重嚣意义，目前普遍采用机电或电液伺服系统来调节控制力大小，但由于油路中采用多种阀件，不仅结构复杂，可靠健蓑，而且响应较慢，工作范围窄。为此，采用新型控制技术，研究和开发粪撵制脊效能耗低造价合理车辆懋榘控制蒺统不仅是应躅研究麴重要霸振，籍蔻盛将是决定理论研究是否有价值重要谭僚耘准。本谍题剩焉霉蘸靛空先进麓功率魄接畿零“毫动静渡箨动靴，提出耪新鬏麴基予酶车辆可控悬架系统。此鬈缆爨躐艺工激大学硬士学整论文第章绪论有阻尼为重量比高外供电源功率小车体动能再生利用结构简单易实现可靠性始瓣优点不仅具有题太市场潜力，而殿有重要国防成用前景。零文侧重于对基于愁薹酞纂辆主动悬架控制算法魏悬架台絮试验进行研究研究瓣魄了尼稀典型控制算法，摄窭了基于技术麴主动惹絮攫佳控制方案设静了概械式凸轮振韵裔和车悬架样枧模型，进行了慧架螽絮试验。本文工稼为新型基于车辆主动悬架系统研发和应用提供了坚实理论基础和试验论证。爨架功能及分类悬架功畿悬架是现代汽车重要总成之，它把攀痨或车架和车轮或车轴弹性地连接在起。悬架盼囊要俸用是传递作用在纂轮蕺车轴粒攀骞或车架之闻鸱切力帮力矩，并且缓和不平路面鼹绘犟赛或车絮懿冲击载蘅，衰减由此嚼起承载系统攒幼，保证乘爱舒适幢，减小货物和车辆奉骞动载荷蠲。懋熊与汽车多种使用性能有关，悬架系统首先要保证汽举有良好行驶平顺性其次要保证汽车有良好操纵稳定性方面悬架要保证车轮跳动时，车轮定德参数不发生根大变化，另方面簧减小车轮动载赫和率轮跳动量惩有就燕要镰涯车骞在制韵，转弯，熬速辩穗宠，减小车骞蒲怖和铡籁最后遂要媒涯漶架系统可靠性，宵足够强度斓寿命。所以，汽车懋槊是裸证乘坐舒适饿煎要部件。同时，汽车悬架作为车身或车架与车轮域率轴之间传力机构，又是保证汽车行驶安全重要部件。量惹架昀分类懋絮绪构形式很多，势类方法也不尽楣同。按导向概构形式，可分为独立悬絮和非独立悬架两大类。如果按控制力进行分类，则可分为被动悬架主动悬架和半主动悬架三种基本蹙型。三种悬架简化模型如图所示。被动燕架嗣前绝大多数汽车上都是采用由弹簧和减振器组成被动懋槊，如图所示。被动悬架概念是在年由提出，速种悬架系统减振嚣阻尼系数和弹簧阿度系数般是通过缝验设计或优化设计方法选择，缝确定，在汽车行蘸冀鏊王监大学疆圭学寝论文第豢绻论驶进程皆裁无法隧羚部状态变佬舔黛纯。对于汽车悬檠应满是蘸方蕊鹣燮求，方瑟为隔开随瓤路面不平瓣汽攀麴搋霸，提离秉坐舒适牲，要求惹桨成甜较软”另方面为提高转弯制动等操缀过糕稳定性，要求悬架应“较硬”。内于被动悬榘参数不能任意选择和调节，因此限制了被动悬架性能进步提高幸书享朴鑫被魂悬檠鹣塞动悬繁半主动蔻絮图。黧种惑絮系统简化模型为了克服被动悬架麴缺陷，入们尝试了很多方法，如采用非线性变刚魔弹簧和纂身高度调节装置等方法，虽然取得了定效果，但被动悬架缺陷仍不能根除。而主动和半主动悬架出现，则为太幅度改善悬架性能提供了条广阔途径。篷夏主动悬架耋粥霉年，麓公司在悬架设计安营先提出了主韵懋槊圈童。掰忝麴思戆溺。这种悬絮系统裁揆摇汽攀麴运动状态鞠辩都输入等变纯皴出爱瘴，麦穗连调整翻产生新需鹩控捌力，靛丽使汽车处于最谴行驶状悫。主鞠懋架中琢再有传统意义上积弹簧猁瘦舯糯群隧愿特性”，悬架中弹簧和减振器垒都域誊至少部分被执行机构所取代。主动懋架麓同时改善汽车行驶安全性和乘坐箭适性，但是它也有其自身固有缺点幽予主动执行机构加入，增加了汽攀动力消耗。另外，主动悬架系统结构复杂技术健高成本昂贵，而且其硪靠憔也成为个问题。因此，目。妒,飘雄。黼。，王。陈秃毽，王志君，藏遭格，汽攀警主动悬檠神经嬲络懿囱适瘟控制，汽车工程。张琛，直流无刷电动机原理及廒用，北京机械工业出版社第二版。徐步宠，体化撼载作动系统原理样机性熊黪耩，艺索航空航天大学矮学谯论文，。马纪嗍，付永领，零军等，体化电动静液侔动器设计与仿真分析，航空学报。余恚生，汽车理谂，囊墼豪枫械工业出版褪，。闽立野，半主动懋絮模期动态系统设诗与试验研究，江苏大学硕士论文，。韩峻蜂，李玉惠等，模糊控制技术，重庆重庆大学出版社，。万鼹翔，许鞠恒，汽车行驶平顺牲评价方法研究。张姻嘲垂富好交，控铡溺电撬入门，北宗科学惠舨社，西北工避大学硕士警犍论文参考文献基予嚣制直流毫桃系统仿真建摸斡薪方洼，系统糖真学报动重舔李永堂，露步芳，高雨藩，液压系统建模与仿真，北京冶金工业出版社，嬲。重季小尹，蓊舞荣，嚣合愈动汽车嗣永磁嚣剔壹流曦瓣豹毫动和发魁复台控制，测控技术壬宏杰，基于模糊控制拳主动空气懋架系统仿真与试验研究，吉林大学硬圭学盟论文，髓。鹞蕾糟乎，翳螽棒，罗晓嚣，越野车半主动天赣惹絮攮动响应特镁磷究，梳康与液压，。删窑鸣，阳杰，崔九嗣，龚荣溯，汽攀半主动悬黎神经网络控裁及仿真，武汉理工夫攀学报，。辩科，车辆主动悬架神经网络模糊控制，汽车工程鹩辣雯乐，汽率半主动悬架模糊逻辑控制研究，安徽工学院硕士学饿论文，。露禚秉嶷，攀辆半主动悬架研究，江荔理王太学矮士攀位论文，囊辨药讲。碡麓离褥掰，汽车嚣驶平颓健译贽方法述谗，汽车技米。兰波，喻凡，车辆主动懋絮模糊控制器设计及熟仿真分析泠羹籍膏玮，裤脊，虞兰等，在汽攀拳主动悬篥髂粪孛应潮，睡蓬熏鹭霉。包向华，章跃进，基于永磁无刷宜流电动机及控制幕统建模与仿真，电气传动自动化群。蠡嘲攀耩平，饕骥亮，于￡簿等，基予辩液基缸逢模与嚣寞，煤矿机械，。瞪离国生，橱绍普，郭京波，汽车悬架控制系统研究动态与展攮，机械强度签錾铬罗垂涛，魏代汽车电予控测技术，就痰蓬籍工照燎敝社，嗣王晓娟，半主动悬架岛适应模糊控制研究，西北工业大学硕士学位论文，龄硼差洪袍，警蹰泽，孙景，汽车悬黎系统半圭动控制，天津大学学报，薹鲻，重雕拶刘朝英，柬哲英，宋雪玲，程模糊控制寨统仿真中威用，计算机仿真。骖鳓羰癔麇，车辆悬架模糊襻羟嗣络拳囊韵控翻系统硪究，振动测试与诊断，舔船王照夫学硕士学搋谂文参考文献贾艏芬，王影，刘习军，汽车悬架振动系统若干控制技术和发展，机床与液压，。刘晓荤，容鸣，夏汪敬等，新型汽车减振器半主动悬架动力学模型研究，武汉理工大学学擐磬。塾蹋疹光赞，视廉渡鏖赞赫与控键，蔼安蓠北卫韭大学甾舨社，。赵文蜂，控制系统设诗与仿真，西安蹰蠹电予科技大学船版社，章凰国，杨向忠，模糊控制理论与应用，西安西北工业大攀出版社，攀刚，林凌，现代测控电路，高等教育出版社，。张森，张垂亮等，谤真技术与实铡应雳教程，微。西北工业大学硕擎能论文攻读硕士期蝴发表论文攻读硕士期间发表论文薹赵宁，罗辉辉，方宗德，基予车辆主动悬槊建模与待真疆巍，计算机仿真已录用，待发袭。赵宁，罗辉耨，方寨德，基于新型车辆半主动悬架系统磷巍，机床与液垂醛录髑，待发表。两北工业大学硕士学位论文致谢致谢奉论文霆在导簿怒宁教授熬悉，鹣搔譬下完成，整个论文工箨中毽含了赵老师极大精力和心血。赵老师渊博专业知识，严谨治学卷度平易随和待人原则给我留下了深刻印象，必将使我受益终身。在我攻读硕士两年多时间里，赵老嗣在我学监科研释圜鬻生活等诸方薅都给予了羹大关怀与帮助，在就谨向蘑敬导师表辩衷心感澍巍覆崇高骢壤懑!在此避要特别感谢方宗德教授李声晋教授和李建华副教授。在整个课题研究过程中，褥到了诸位滚师热心指器和大力帮助，这些指导翱帮助对课题及搴论文觞竞成起到了錾嚣囊要懿俸爰，在就向健翻表示最衷心鹣感谢罢外，特剽感谢课题组成员，寇发荣博士陈少磐硕士季新燕硕士等给予我支持和帮助，在此向他们液示深深地感谢!感谢本教研室彝麟鬻蕾蕾博士以爱刘常誊攀魔落醵嚣，姚艳陶摇墨薰军桑俊宝曾晓春贾清建邓鑫，魏方，欧阳海滨整剑超等在科研舄生活上帮助和关心，在遂里表示真诚感谢。最后，我要衷心感谢父母和家入褒我多年求举生涯书给予全力支持棚宠努理解。歪怒德船熬默赫奉献襄匿大鲶错篷，解除了我后顾之槐，也正是穗桐瓣安慰和鼓励，给予了我克服切困罐勇气和信心。本论文完成也是他,血结晶。，。铡妇逸酸。,嚣摘要想架系统楼麓优劣壹攘影晌车辆酶黎坐舒适性和操缴稳定性。蠹予被动悬架参数固定，从根本上造成了乘坐舒适憔和操纵稳定性矛盾主动悬架作为种先进悬架蘸统，能根据交时工况圭动地调整和产煞悬架所需控制力，使悉絮处予最佳减糕状态，斌蕊馊车辆在乘坐慧适牲鞠攥缴稳定魅方蘅都商穰大提离。因此，有燕车辆主动惹絮控制技术研究方兴来艾。本文采用种新颖可控减振技术，提出基于电动静液作动器Ⅸ执鑫融翻鹩车辆主动懋槊系统。变中首先介缨≯基予班酸