图电路连接图温湿度采集模块作流程图温湿度采集模块仿真结果图刚雷达监控系统连接关系。图雷达监控系统软件顶层文件图控制器模块接口信号图工作流程图监控系统主模块工作流程。图刚监控软件综合结果图雷达监控系统连接关系图雷达监控系统软件顶层文件，插图表格清单图雷达总体结构图系统总体架构图典型开发流程图系统典型结构。图软核处理器结构图系统开发流程图协议栈分层结构图数据进入协议栈时封装过程。图首部图苜部图以太网帧格式图基于软核以太网接口结构图软核结构图定制系统架构。图定制系统项层文件架构图系统应用软件主函数流程图捕获以太网数据帧图硬件协议栈芯片内部结构图寄存器地址空间图协议操作流程图接收到数据格式图基于以太网接口结构图基于以太网接口原理图图控制器工作流程图寄存器读写时序图工作流程图控制器时序仿真结果图环境下测试结果图测试工具显示结果图同步串行通信数据格式图异步串行通信数据格式图串行通信接口电路原理图图模块组成结构图发送模块图发送模块工作流程图发送模块仿真结果图接收模块图接收模块工作流程图接收模块仿真结果图波特率发生器模块图模块功能测试连接关系图模块功能测试仿真结图采样电路原理图图芯片采样时序“图变换状态转换图滑窗平均滤波器频响振幅函数图点滑窗平均滤波器示意图图滑窗平均滤波器仿真结果图温湿度传感器内部结构图温湿度传感器时序关系图电路连接图温湿度采集模块作流程图温湿度采集模块仿真结果图刚雷达监控系统连接关系。图雷达监控系统软件顶层文件图控制器模块接口信号图工作流程图监控系统主模块工作流程。图刚监控软件综合结果图雷达监控系统连接关系图雷达监控系统软件顶层文件后将信号翻转，告知主模块接收到串口指令。进程将串口指令读取后并解析产生相应输出控制电平。如果没有接收到指令，则直接判断计数器是否到达。若到了，说明采集进程和温湿度采集进程已经完成次采集工作，通过发送模块将采集到雷达状态字故障字路模拟量采样值温度值和湿度值发送给监控计算机。在发送之前，将信号翻转，通知发送模块有数据发送任务，等待发送模块完成发送任务后将信号翻转。主模块在检测到信号翻转后才可以进行下组数据发送。当结束所有发送任务后，将信号置，允许采集进程和温湿度采集进程进行下轮采集工作。最后等待采集进程工作完成后，返回最初并判断是否接收到新指令，依次循环。采集进程系统上电后，首先按照节所描述采样模块工作流程，依次采集每路模拟信号采样值并经过滑窗平均滤波，得到数字信号。然后判断信号是否为，如果为则说明进程已经将采样值发送完毕，可以进行下轮采集，否则等待直到进程发送结束。温湿度采集进程系统上电复位后，按照节所阐述温湿度采集模块工作流程，首先获得组温度值和湿度值。然后也判断信号是否为，如果为则说明进程已经将温度值和湿度值发送完毕，可以进行下轮温湿度采集，否则等待直到进程发送结束。锄。诅日，篙图监控软件综合结果计数器延时是为了保证在发送故障状态信息采样值和温湿度值前，已经采集到组这样数据。完成路采集时间为波乙采集温湿度值时也只要几十毫秒，所以等待集采时间已经足够了。另外监控计算机更新次故障状态显示，也就是说发送次采集信息也已经足够了。过快地更新故障状态显示是没有意义。本系统软件顶层文件在环境中综合结果如图所示，只占用了器件个逻辑单元没有占用任何存储资源。本章小结本章介绍了通用网络化雷达监控系统两个应用实例，不用对硬件做任何修改，只需将监控软件作出相应调整，就可以满足不同雷达系统对监控系统要求。这两个实例经调试后，能够稳定可靠地工作，证明设计具有通用性雷达监控系统完全可行，具有实用意义。第八章课题总结与展望本文是在作者在参加安徽四创电子有限责任公司型机场多普勒天气雷达监控系统和型机场多普勒测云雷达监控系统两个项目后总结撰写。经过年多努力，研究工作达到了预期效果。在课题研究期间，本人主要做了以下工作研究了雷达监控系统功能特点，组成结构，阐述了设计并实现具有通用性雷达监控系统是合理可行。深入研究了协议栈层次结构，以及各层协议性能特点。并研究了适合嵌入式系统移植轻量级协议栈协议栈和硬件协议栈芯片，从软件实现和硬件实现两个角度剖析了协议栈。设计实现了基于协议栈以太网接口，给出了该方案硬件设计软件设计具体细节，经测试，该方案数据传输速率较低，不适合传输高速雷达回波数据。在深入研究硬件协议栈工作原理基础上，设计实现了基于硬件实现协议栈以太网接口。利用设计了硬件协议栈控制器，实现对控制。经测试，这种方案实现以太网接口传输速率高达近，完全能够满足雷达监控系统对数据传输速率要求。为了扩展监控系统通用性，在监控系统中集成了串行通信接口模块采样模块以及温湿度采集模块。本文给出了这些模块实现方法，经测试个模块都能稳定可靠工作。在通用网络化监控系统硬件平台上，实现了两款不同型号雷达监控系统。根据具体通信要求，设计并实现了相应管理模块，协调整个系统工作。管理模块都是采用状态机实现，经整机联调测试，这两款雷达监控系统都能稳定可靠地工作，完全满足系统设计要求。由于本人水平有限以及时间紧迫等因素限制，文中不乏谬误和未尽事宜。本文研究工作有待进步完善除了传输时序信号外，监控系统与雷达各分系统通信都可以采用以太网通信。这样，监控系统与各分系统间连接系统非常简单，易于架设，也有利于提升雷达整体稳定性。可以将雷达监控系统做成半定制芯片。本文所设计具有通用性雷达监控系统仍然是板级系统，免不了板级系统存在问题，如功耗大易受电磁干扰不利于系统小型化和微型化。将雷达监控系统通用接口模块定制在硅片四周，中心是芯片核心部分。核心部分是可编程，类似于可编程逻辑器件。要使这样半定制芯片具备何种监控功能，只需向其核心部分写入相应程序即可，基于通用网络化雷达监控系统设计与实现摘要雷达是由发射系统接收系统伺服系统信号处理系统监控系统以及终端计算机组成复杂电子设备，其中监控系统是雷达神经中枢，协调各个分系统工作。监控系统主要有两大任务，即“监测与“控制。监测就是采集各分系统工作状态以及故障状态信息，并将这些信息发送至终端计算机，以达到对各分系统监测目控制就是接收终端计算机发出控制指令，解析处理后实现对各分系统控制。有时，监控系统肩负着将信号处理系统输出高速雷达回波数据传输至终端计算机任务。因此监控系统与各个分系统间通信显得尤为重要。监控系统及时可靠地处理与各分系统间通信任务，是实现雷达实时性重要因素，所以监控系统必须采用种实时性强可靠性高通信方式以太网通信。本文介绍了两种以太网接口设计方法。种是基于软核处理器并在其中植入轻量级协议栈方法。该方法灵活简单，但数据传输速率最高只能达到，仅能胜任数据率要求不高故障状态信息以及控制指令传输，而不能满足传输高速雷达回波数据要求。另种是基于硬件协议栈芯片方法。该方法实现以太网接口能达到传输速率，完全能够满足传输雷达回波数据要求。为了扩展雷达监控系统通用性，本文设计并实现了些常用功能模块，如串行通信接口模块采集模块以及温湿度采集模块。最终实现了即具有以太网通信能力又具有通用性雷达监控系统，并介绍了两个具体应用实例，经调试后，能够稳定可靠地工作。关键词以太网接口协议栈串行通信接口温湿度采集，””””，插图表格清单图雷达总体结构图系统总体架构图典型开发流程图系统典型结构。图软核处理器结构图系统开发流程图协议栈分层结构图数据进入协议栈时封装过程。图首部图苜部图以太网帧格式图基于软核以太网接口结构图软核结构图定制系统架构。图定制系统项层文件架构图系统应用软件主函数流程图捕获以太网数据帧图硬件协议栈芯片内部结构图寄存器地址空间图协议操作流程图接收到数据格式图基于以太网接口结构图基于以太网接口原理图图控制器工作流程图寄存器读写时序图工作流程图控制器时序仿真结果图环境下测试结果图测试工具显示结果图同步串行通信数据格式图异步串行通信数据格式图串行通信接口电路原理图图模块组成结构图发送模块