过传输数字信号。由于网络硬件已经完成了网络模型底层功能，系统设计时仅用考虑底层信号获取和信号内容翻译。自调节单车试验器特点在经历了手动单车试验微控单车试验微控单车集中试验器后，近几年也有人研究过自调节单车试验器，研究比较成功是采用增量式数字流量阀，其特点是用步进电机控制器发出需要脉冲序列，经驱动器放大后使步进电机工作，每个脉冲使步进电机沿给定方向转动个固定步距角，再通过调节杆使转角转换为轴向位移，使导阀中调节弹簧获得压缩量，从而实现压力调节和控制，这种采用增量式数字阀自调节单车试验器缺点是成本较高，涉及到步进电机及其驱动器选用同流量阀和数字压力阀相比，控制目标和算法复杂磨损大惯性大反应速度慢，容易产生冲撞瞬时流量或压力脉动比较大，尤其在选用较大采样周期时，问题更为突出。由于上述缺点，近来研制自调节单车试验器在试验声明户明本人郑重声明所呈交学位论文，是本人在指导教师指导下，独立进行研究所取得成果。除文中已经注明引用内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过科研成果。对本文研究做出重要贡献个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明法律责任由本人承担。作者签名日期关于学位论文使用权说明本人完全了解太原科技大学有关保管使用学位论文规定，其中包括学校有权保管并向有关部门送交学位论文原件复印件与电子版学校可以采用影印缩印或其它复制手段复制并保存学位论文学校可允许学位论文被查阅或借阅学校可以学术交流为目，复制赠送和交换学位论文学校可以公布学位论文全部或部分内容保密学位论文在解密后遵守此规定。作者签名导师签名日期日期地斗如第章绪论第章绪论帚早瑁匕问题提出及研究意义问题提出火车制动机过程是通过车辆底部列管排气减压使制动缸充气增压来完成，单车试验系统是通过模拟火车列管各种标准排风过程进而对制动机进行检测工具。随着吨级货车车辆投入运行专用货车车辆不断增加，单车试验系统试验工艺也进行了几次大修改。尽管吨级车辆长度从最初增加到最长，列管系统容积也相应增大，但在利用单车试验系统对列车制动机进行检测时列管减压排风曲线仍要与原来标准容积列管排风曲线致，以满足制动机使用条件。原来单车试验系统只能在车辆长度为，列管系统容积为吨级车辆时模拟标准减压排风过程，如果仍然用原来单车试验器检测容积不是车辆，就会产生冲钩和拉钩现象，因此原有单车试验系统已不能满足铁道部对列车制动系统试验要求。为此，我们对原有自调节单车试验系统进行了改造升级，利用电磁阀作为排风孔径补偿，使不同列管容积减压排风过程均能满足工艺要求，并成功应用于太原车辆厂洛阳车辆段生产检测中。自调节单车试验器研究意义本文自调节单车试验器用模糊控制器研制成功后，可以解决吨级货车车辆单车试验问题，同时，由于系统管路简化使得系统密封性更好，减小了系统故障率，节约了试验设备费用场地投入，而且大大提高了工作效率，更容易满足对试验要求。自调节单车试验器组成及特点自调节单车试验器组成系统结构根据自调节单车试验设想，采用成熟总线结构，操作人员操作位于试验主机监控软件对每个终端单车试验进行控制，最后得出结论，出具报表。自调节单车试验器系统结构如图所示。基调制阀气体压力随动控制研究工丰掣寸机工备馨寸机二二二。Ⅲ，国国号终端号终端号终端图自调节单车试验器结构图管路设计自调节单车试验器管路结构如图所示，控制示意图如图所示。图自调节单车试验器管路图第章绪论采用脉冲电磁调节阀后，原来系统中电磁阀数目大大减少，这样连接点就会大大减小。同时由于电磁阀不同孔径被脉冲电磁调节阀代替，使得终端配件数减小，降低了生产与维护难度。图控制示意图信号定义与电路设计由系统机构可知，系统信号可分为两大部分，即与试验终端之间信号与控制主机与之间信号。与试验终端之间信号有三种，开关量包括输入与输出模拟量及计数脉冲。系统控制量部分是手动部分控制输入，另基丁调制阀气体压力随动控制研究部分是高速电磁阀占空比输出量与反馈量。故网络结够修改除为了降低对系统影响外，输入输出量限制也是个原因。由于试验终端处于生产现场，工作环境恶劣，为避免因终端故障影响到系统正常工作，采用续流电路对终端信号进行保护，隔离并避免感性负载电磁阀线圈对影响。控制主机与之间信号通过传输数字信号。由于网络硬件已经完成了网络模型底层功能，系统设计时仅用考虑底层信号获取和信号内容翻译。自调节单车试验器特点在经历了手动单车试验微控单车试验微控单车集中试验器后，近几年也有人研究过自调节单车试验器，研究比较成功是采用增量式数字流量阀，其特点是用步进电机控制器发出需要脉冲序列，经驱动器放大后使步进电机工作，每个脉冲使步进电机沿给定方向转动个固定步距角，再通过调节杆使转角转换为轴向位移，使导阀中调节弹簧获得压缩量，从而实现压力调节和控制，这种采用增量式数字阀自调节单车试验器缺点是成本较高，涉及到步进电机及其驱动器选用同流量阀和数字压力阀相比，控制目标和算法复杂磨损大惯性大反应速度慢，容易产生冲撞瞬时流量或压力脉动比较大，尤其在选用较大采样周期时，问题更为突出。由于上述缺点，近来研制自调节单车试验器在试验杨玉涛，张小栋高速电磁阀模型建立及响应特性研究测控技术刀林锐高速开关阀研究及数字仿真武汉，武汉理工大学李磊种自动计量与连续充填包装机械手研究北京，北京建筑工程学院杜巧连等高速开关阀特性分析与应用研究液压气动与密封参考文献，张慧慧等高速开关阀气动装置在精确位置控制中应用北京工业大学学报陈国呈变频调速及软开关电力变换技术北京，机械工业出版社杨伟军智能全自动单车试验器研制与开发四川，西南交通大学中华人民共和国铁道部铁路货车制动装置检修规则北京，中国铁道出版社王成宾步进电机控制液压数字阀建模与仿真研究山西，太原理工大学朱梅生基于技术高速开关阀控液压位置系统最优控制研究湖南，中南大学何存兴，张铁华液压传动与气压传动武汉，华中科技大学出版社，李国勇智能控制及其实现北京，电子工业出版社刘金琨先进控制仿真北京，电子工业出版社”“，”，王顺晃，舒迪前智能控制系统及其应用北京，机械工业出版社俞忠原，陈民工业过程控制计算机系统北京，北京理工大学出版社李士勇模糊控制神经控制和智能控制论哈尔滨，哈尔滨工业大学出版社基于调制阀气体压力随动控制研究张恩勤等模糊控制系统近年来研究与发展控制理论与应用，王宗培步进电动机及其控制系统哈尔滨，哈尔滨工业大学出版社丁永生等模糊系统逼近理论现状与展望北京，信息与控制，马战洲。用实现模糊控制设计阴组合机床与自动加工技术刘金能计算机与通讯格式和实现方法机床与液压巩建平，张学现代可编程序控制器原理与应用北京，科学出版社张小坤可编程控制器原理及应用西安，西北工业大学出版社朱少祥等可编程控制器原理及应用上海，上海交通大学出版社崔亚军可编程控制器原理及程序设计北京，电子工业出版社陈雨春，李景学可编程控制器应用软件设计方法与技巧北京，电子工业出版社附录附录自调节单车试验报表自调节单车试验报告沈阳机车车辆有限公司南货分厂测试终微机员车号组装工阀型检查员闸调器车型空重车自动调整列管漏泄量漏泄试验全车漏泄量位减压前发生制动列管局减量阀制动缓解感保压秒不得发生自然缓解度试验位缓解制动缸压力应在秒内缓解完毕阀应缓解至以下减压前不发生紧急制动阀制动安定试鞲鞴行程须在范围内粗细验细保压秒漏泄量位减压前起紧急制动作用阀，紧急制动试制动缸压力为阀验位缓解，缓解作用须良好减小间隙试第次制动后鞲鞴行程应缩短验制动三次后鞲鞴行程与原行程差应增大间隙试第次制动后鞲鞴行程应伸长验制动缓解三次后鞲鞴行程与原行程差应加速缓解阀位充风至定压后，位减压置保压位，待压力稳定后，置位充风，制动缸开始缓解时列管压力有试验明显跃升,中文摘要随着铁路系统大发展，新型车辆，新型制动配件研制，单车试验工艺先后进行了几次大修正，原来单车只能检测长度为，容积为车辆。特别是吨级车辆投入运行后，开发出各种不同用途车辆，车长不等，长度从最初增加到最长，这就对车辆列管密封性能提出更高要求，即要求车辆列管在规定时间内压力不得下降。因此，本文根据容积为列车压力随时间变化标准曲线，自整定孔径，为此特设计了用控制脉冲电磁阀作为补偿阀自调节单车试验器。但是，由于排风管子容积千差万别，所以对控制脉冲电磁阀占空比也各有不同。本文根据模糊控制原理，通过多次实验，依据经验控制规则设计了个能满足各种车型模糊查表控制器，并在中进行编程实现。本文首先对自调节单车试验器模糊控制理论高速电磁阀等特点与应用进行了概述，并结合实际系统建立了数学模型然后分别设计了常规模糊控制器增量式模糊控制器带有自调整因子模糊控制器双模糊控制器自整定控制器，通过仿真实验可以看出，自整定控制器可以自动调整参数，以便在短时间内，自调节单车试验器以最快响应速度，使各种不同容积列车排风曲线跟踪理想排风曲线，使其分别满足各种车型测试要求同时，根据自调节单车试验原理和性能要求，提出了上位机和下位机控制方法，采用作为现场控制下位机，并对程序进行了详细设计，实现了系统初始化，系统状态采集，和上位机通讯处理等功能，使用工业控制计算机作为上位机对系统进行监控，利用其强大计算能力实现系统自适应模糊控制最后，本系统使用各种容积试验风缸进行了单车机能试验，经过多次试验证明，在制动部分容积发生改变后，系统运行状态良好，达到了设计要求。关键词单车试验器模糊控制，。声明户明本人郑重声明所呈交学位论文，是本人在指导教师指导下，独立进行研究所取得成果。除文中已经注明引用内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过科研成果。对本文研究做出重要贡献个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明法律责任由本人承担。作者签名日期关于学位论文使用权说明本人完全了解太原科技大学有关保管使用学位论文规定，其中包括学校有权保管并向有关部门送交学位论文原件复印件与电子版学校可以采用影印缩印或其它复制手段复制并保存学位论文学校可允许学位论文被查阅或借阅学校可以学术交流为目，复制赠送和交换学位论文学校可以公布学位论文全部或部分内容保密学位论文在解密后遵守此规定。作者签名导师签名日期日期地斗如第章绪论第章绪论帚早瑁匕问题提出及研究意义问题提出火车制动机过程是通过车辆底部列管排气减压使制动缸充气增压来完成，单车试验系统是通过模拟火车列管各种标准排风过程进而对制动机进行检测工具。随着吨级货车车辆投入运行专用货车车辆不断增加，单车试验系统试验工艺也进行了几次大修改。尽管吨级车辆长度从最初增加到最长，列管系统容积也相应增大，但在利用单车试验系统对列车制动机进行检测时列管减压排风曲线仍要与原来标准容积列管排风曲线致，以满足制动机使用条件。原来单车试验系统只能在车辆长度为，列管系统容积为吨级车辆时模拟标准减压排风过程，如果仍然用原来单车试验器检测容积不是车辆，就会产生冲钩和拉钩现象，因此原有单车试验系统已不能满足铁道部对列车制动系统试验要求。为