制系统是基于数据通信网络而构成环路闭环实时反馈控制系统是控制系统向网络化集成化分布化和智能化发展趋势，同时也是复杂控制系统和远程控制系统客观需求。与传统点对点结构控制系统相比，具有资源共享远程操作和系统灵活性强等特点，这在定程度上不仅降低了系统运行成本及维护费用等，而且为控制领域扩展提供了空前机遇和挑战，具有广泛应用前景。目前，已成功应用于国民经济和国防建设众多领域，如电力智能机器人远程教学和实验电气化运输设备远程医疗等然而，通过共享网络信息资源实现控制带来各种优越性同时，由于网络引入，受网络带宽和服务质量影响，数据传输过程中不可避免存在时延丢包时序错乱多率采样及网络调度等问题，尤其作为首要问题时延和丢包不仅会导致控制系统性能降，。，。Ⅸ，具仃多日标约束不确定鲁棒满意容错控制仅，仅。选题目和意义第章绪论控制网络及通信技术发展和相互渗透，孕育了网络化控制系统，。网络化控制系统又称为综合通讯和控制系统是基于数据通信网络而构成环路闭环实时反馈控制系统是控制系统向网络化集成化分布化和智能化发展趋势，同时也是复杂控制系统和远程控制系统客观需求。与传统点对点结构控制系统相比，具有资源共享远程操作和系统灵活性强等特点，这在定程度上不仅降低了系统运行成本及维护费用等，而且为控制领域扩展提供了空前机遇和挑战，具有广泛应用前景。目前，已成功应用于国民经济和国防建设众多领域，如电力智能机器人远程教学和实验电气化运输设备远程医疗等然而，通过共享网络信息资源实现控制带来各种优越性同时，由于网络引入，受网络带宽和服务质量影响，数据传输过程中不可避免存在时延丢包时序错乱多率采样及网络调度等问题，尤其作为首要问题时延和丢包不仅会导致控制系统性能降，黄鹤，韩笑冬，谢德晓，等网络控制系统鲁棒风容错控制器设计东南大学学报，日风，朱灵波，戴冠中，康军，具有传感器故障网络控制系统保性能可靠控制，控制与决策谢德晓，黄鹤，韩笑冬，王执栓具有数据包丢失网络控制系统保成本容错控制信息与控制李炜，李亚洁不确定网络化控制系统保性能鲁棒容错控制系统仿真学报李炜，蒋栋年基于模糊模型非线性网络化控制系统玩鲁棒容错硕学位论文控制控制与决策李炜，王艳飞基于状态多时延模型鲁棒风容错控制系统仿真学报,李炜，王艳飞种少保守性鲁棒日。保性能容错控制控制与决策李炜，曹慧超区间快变时延鲁棒以保性能容错控制华中科技大学学报自科版王君，李炜，李战明基于模型不确定非线性鲁棒容错保性能设计系统工程与电子技术。王君，李炜，李战明不确定非线性鲁棒日。保性能容错设计华中科技大学学报自然科学版李炜，曹慧超，赵下天不确定动态输出反馈鲁棒玩完整性设计南京理工大学学报玩周武能，苏宏业，褚健不确定时滞系统口鲁棒输出反馈控制浙江大学学，硕士学位论文皇曼曼蔓皇曼曼曼苎曼曼曼曼曼曼量皇皇曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼鼍摘要网络化控制系统，是将传感器控制器以及执行器等通过网络连接而构成闭环反馈控制系统。随着信息与控制技术发展，控制系统规模不断扩大，复杂性日益提高，故障诱发因素也随之增多，因此，通过对系统进行容错设计，提高安全性和可靠性已成为刻不容缓问题。近年来，对于不确定鲁棒容错控制研究尽管己取得不少成果，但绝大部分都是针对系统鲁棒完整性及鲁棒以完整性进行，对于不确定多目标约束下满意容错控制研究还少有报道。在实际中，人们即使对故障，所期望指标也是多方面，即在确保系统稳定同时，还期求有良好动静态及干扰抑制等性能。但是被动容错保守性又成为多目标约束下控制器优化求解屏障，因此如何减少结论保守性并提高容错满意度，便成为容错控制领域既充满挑战又具有重要科学和工程意义热点问题。基于以上考虑，本文针对具有时变时延和丢包线性不确定，将丢包当做种特殊时延，综合应用理论更紧积分不等式及等技术，推证出了具有多目标约束不确定少保守性鲁棒满意容错设计准则，为其更好应用于工程实际提供了理论依据，主要工作包括基于状态反馈不确定鲁棒满意容错控制研究针对具有时变时延和丢包线性不确定，采用状态反馈控制策略，通过构造适当时滞依赖泛函，借助于积分不等式等方法，考虑可能执行器或传感器失效故障，推证出了系统在口稳定约束下鲁棒容错鲁棒巩容错及鲁棒广义凰风容错判别准则，并以方式给出了控制器求解和优化方法。基于动态输出反馈不确定鲁棒满意容错控制研究针对具有时变时延和丢包线性不确定，采用动态输出控制策略，在对时延进行分段处理情形下，通过构造适当时滞依赖泛函，借助于积分不等式等方法，考虑可能执行器或传感器失效故障，推证出了系统在口稳定约束下鲁棒容错鲁棒风容错及鲁棒广义矾容错判别准则，并以方式给出了控制器求解和优化方法。控制器设计正确性有效性验证及结论保守性分析对于上述研究结论，以仿真算例验证了其正确性和有效性，结果表明文中所述方法是正确且可行，多目标约束条件引入，进步提高了容错满意度。此外，还对本文与前期研究结果进行了保守性比较分析，结果表明，由于未进行模型转换及较紧积分不等式应用，使本文所述方法具有较小保守性，这无疑为容错满意度提高增加了求解空间。同时在证明过程中未引入任何自由权矩阵，降低了计算复杂度，使控制器设计更加便利。具有多目标约柬不确定鲁棒满意容错摔制关键词不确定网络化控制系统时变时延口稳定玩广义吼满意容错控制线性矩阵不等式硕学位论文曼曼舅曼曼曼皇曼曼蔓笪笪!曼曼曼皇曼曼罡皇寰，。Ⅸ，具仃多日标约束不确定鲁棒满意容错控制仅