荷传感式全液压转向装置控制阀在中位时，封闭进油口，或在进油口和回油口设置个液阻很大节流口，仅允许少量油液通过。转向位置时，在通向转向负载油路上设置个变节流口，从该节流口两端测取压差，用来控制负荷传感变量泵，使油源供油与负载要求匹配。全液压转向装置按中位时转向负载能否反作用于方向盘，可分为无反应式和有反应式两种形式。无反应式全液压转向装置控制阀，中位时封闭通往转向液压缸油路，转向负载不能反作用于方向盘。有反应式全液压转向装置控制阀，中位时接通通往转向液压缸油路，转向液压缸受转向负载作用排出油液，经控制阀输入并推动计量马达，带动方向盘转动。问题提出液压元件及系统常常工作在高速度，高压力或恶劣环境下，因而，在设计时必须考虑到系统在上述环境下工作性能。第章绪论评价液压系统能否正常工作和各项性能指标时，除了要求液压系统必须完成规定动作循环和满足静态特性外，还要求液压系统必须有良好动态特性，液压位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得成果。除文中已经注明引用内容外，本学位论文研究成果不包含任何他人创作已公开发表或者没有公开发表作品内容。对本论文所涉及研究工作做出贡献其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明法律责任由本人承担。学位论文版权使用授权书本人完全了解同济大学关于收集保存使用学位论文规定，同意如下各项内容按照学校要求提交学位论文印刷本和电子版本学校有权保存学位论文印刷本和电子版，并采用影印缩印扫描数字化或其它手段保存论文学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分阅览服务学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文复印件和电子版在不以赢利为目前提下，学校可以适当复制论文部分或全部内容用于学术活动。学位论文作者签名年月日经指导教师同意，本学位论文属于保密，在年解密后适用本授权书。指导教师签名学位论文作者签名年月日年月日第章绪论液压动力转向装置综述第章绪论车辆行驶过程中，经常需要改变行驶方向，即所谓转向。这就需要有套能够按照司机意志使车辆转向机构，它将司机转动方向盘动作转变为车轮偏转动作。转向系统功用是操纵车辆行驶方向，既要保持车辆沿直线行驶稳定性，又要保证车辆转向灵活性。转向性能是保证车辆安全，减轻驾驶人员劳动强度和提高作业生产率重要因素。车辆转向系统可按转向能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘转向力来实现车轮转向动力转向系统则是在驾驶员控制下，借助于车辆发动机产生液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。动力转向系统按工作介质分为液压式和气压式两种。由于液压动力转向以油液或其他液体为工作介质，相比气压式，系统工作压力较高，介质可压缩性小，具有结构紧凑重量轻体积小灵敏度高稳定性好能够吸收路面冲击和无需另设润滑装置等优点，因此应用广泛。典型液压动力转向系统如图所示。兀转矩除￡角逻度生盘“阱南妻二鬟餮氏角建度转向杆景纱呵等半措反馈执行器图液压动力转向系统第章绪论液压动力转向装置可分为液压助力式和全液压式两大类。液压助力转向装置输出端与输入端之间保持机械联系液压动力转向装置称为液压助力转向装置。液压助力转向装置由转向器控制阀和转向缸等组成，各部分均保持机械联系，在此基础上可增设反作用元件和转向限位阀等。典型液压助力转向装置原理如图所示。图滑阀式液压助力转向装置原理方块图液压助力转向装置具有操纵轻便转向灵敏随动精度高，可根据需要增设反作用元件，取得较理想“路感”以及当液压系统发生故障时，能够蜕化为机械转向装置，实现应急转向等特点，广泛采用于各种车辆。但是，由于这类装置保留了复杂转向杆系，总体布置欠灵活，此外应用于大流量时系统效率较低，因此在低速车辆上逐渐被全液压转向装置取代。液压助力转向装置按液流形式，可分为常流式和常压式。常流式液压助力转向装置由恒流动力油源通常由定量泵和恒流阀等元件组成供油，组成恒流系统。不转向时，油液经控制阀内配油窗口返回油箱，动力油源处于卸荷状态转向时，动力油源压力随转向负载大小而变化。无论哪种工况，动力油源输出流量基本不变。常压式液压助力转向装置由恒压动力油源供油，组成恒压系统。不转向时，控制阀封闭进油口。无论转向与否，动力油源压力输出压力不变，输出流量随负载要求而变化。液压助力转向装置按控制阀结构可分为滑阀式和转阀式两种，滑阀式结构控制阀在装置中布置灵活，而且容易设置反作用元件从而获得较理想“路感”，转阀式控制结构简单灵敏度高，但“路感”不明显。液压助力转向装置按转向器控制阀和转向缸三者之间相互位置可分为整体式和分置式两种。三者合为体称为整体式，否则为分置式。整体式具有结构紧凑管路简单等优点，但自身要求承受较大载荷，在转向桥负载很大情况下采用这种结构，但总体布置困难，般用于转向桥负荷不很大车辆。分置式结构简单布置灵活便于在原来装有机械转向装置车辆进行改装，目前在重型车辆应用较广。分置式液压转向装置还可第章绪论分为半分置式联阀式和联杆式，控制阀装在转向器上称为半分置式，控制阀装在转向缸称为联阀式，控制阀装在转向器和转向缸之间拉杆上称为联杆式。二全液压转向装置输出端与输入端之间没有机械联系液压动力转向装置称为全液压转向装置。全液压转向装置具有操纵灵活省力结构简单总体布置方便及动力油源中断后能实现人力转向等优点。全液压转向装置般由计量油泵或计量马达控制阀和转向缸等组成。其中至少有两部分之间没有机械联系。典型全液压转向装置和原理如图所示。图转阀式全液压转向装置原理方块图全液压转向装置按控制方式分机械外反馈单路式机械内反馈单路式液压内反馈单路式和液压外反馈双路式。按液流形式全液压转向装置分为开心式常流式闭心式常压式和负荷传感式三种。开心式全液压转向装置控制阀，中位时内部通道将进油口与回油口沟通，动力油源可通过该通道卸荷，该装置由恒流油源供油。闭心式全液压转向装置控制阀在中位时，封闭进油口，该装置由恒压油源供油。负荷传感式全液压转向装置控制阀在中位时，封闭进油口，或在进油口和回油口设置个液阻很大节流口，仅允许少量油液通过。转向位置时，在通向转向负载油路上设置个变节流口，从该节流口两端测取压差，用来控制负荷传感变量泵，使油源供油与负载要求匹配。全液压转向装置按中位时转向负载能否反作用于方向盘，可分为无反应式和有反应式两种形式。无反应式全液压转向装置控制阀，中位时封闭通往转向液压缸油路，转向负载不能反作用于方向盘。有反应式全液压转向装置控制阀，中位时接通通往转向液压缸油路，转向液压缸受转向负载作用排出油液，经控制阀输入并推动计量马达，带动方向盘转动。问题提出液压元件及系统常常工作在高速度，高压力或恶劣环境下，因而，在设计时必须考虑到系统在上述环境下工作性能。第章绪论评价液压系统能否正常工作和各项性能指标时，除了要求液压系统必须完成规定动作循环和满足静态特性外，还要求液压系统必须有良好动态特性，液压是以提高作业质量为目机电液体化控制技术。从工程机械操纵方式发展看，换档控制技术经历了下述变革人工机械操纵液压动力操纵先导操纵先导比例控制电操纵电比例控制自动控制。卡特彼勒系列装载机配置了别具格转向换档集成控制系统，即取消了常规方向盘，转向换档合用个操纵杆，轻松实现指尖控制，其变速换档离合器采用电子压力控制技术，行驶和换档更加平稳，预定速比调定功能可使变速器档位上第七章全液压动力转向技术在工程机械应用相关问题设定范围内自动切换，更加平稳。柳工装载机所应用电液换档集成控制系统，在国内首次实现动臂铲斗变速换档三杆合控制模式。采用开关或者换档开关，车辆便可根据作业时负荷状况自动实现换档控制。采用电子控制自动换档技术。如川崎装载机电子控制换档系统可直接将车辆重要性能监控参量如发动机转速车速操纵杆位置开关和停车开关状态等输入微处理控制器，通过换档电磁阀自动选择合理档位并切换通过电子调压阀实现换档平稳品质控制同时还可通过自动制动电磁阀中位继电器倒车警报继电器和监控显示报警器分别实现旨在减轻制动结合负荷自动制动控制限制调整器高速运转超速控制防止停车制动器滑磨损坏停车制动控制确保发动机启动时变速器处于空档中位制动控制以及倒车自动报警等多项功能。新代电子管理式装载机用于全液压驱动闭式回路。其特点是不仅是液压系统管理，而且是和传动方案连接在起，输入参数如行驶踏板位置制动踏板位置驱动马达转速等由软件来处理，然后控制变量泵变量马达比例电磁阀，同时集成了快速控制与制动控制。纵观工程机械发展，在技术上大致经历了次革命。第次是柴油机出现，使工程机械有了较理想动力装置。第二次是液压技术广泛应用，使工程机械传动装置工作装置更趋合理。第三次是电子技术，尤其是计算机技术广泛应用，使工程机械有了较为完善控制系统，要使工程机械高效节能，就要对发动机和传动系统控制，合理分配功率，使其处于最佳工况为了减轻驾驶员劳动强度和改善操纵性能，需要采用自动控制，实现工程机械自动化要完成高技能作业，就需要智能化为了提高安全性，需要安全控制进行运行状态监视故障自动报警，随着建设领域扩展，为了避免人员到无法接近或不易接近场所和作业环境恶劣地方去作业，需要远距离操纵和无人驾驶技术。这切都说明了工程机械当前主要问题是操纵和控制。要解决控制问题，只从机械和液压角度来考虑很难使产品有质飞跃，必须引入具有良好性能和信息处理能力电子技术传感器技术和电液转换技术以及相应软件控制技术等。国际工程机械产品发展主流趋势液压技术总发展动向使紧密与高新技术结合，特别使微电子技术计算机技术传感器技术等。液压技术更重视可靠性能量利用率减轻操作着负担，增强环境适应性等综合质量指标提高功能上体化复合化结构上集第七章全液压动力转向技术在工程机械应用相关问题成化小型化微型化品种上多样化特色化继续扩大应用服务领域，采用最先进设计和制造技术以及灵活经营策略。以人为本以人为本开发设计思想充分体现了人机工程要求，注重操作舒适性，驾驶室采用有效措施隔噪减震，配置冷暖空调，座椅及操纵台可全方位调整，仪表手柄及开关设计充分考虑人操作习惯及活动空问，依据人机工程学和谐布置。人性化设计正逐步进入土木工程和建筑机械行业。向机电体化发展充分利用计算机技术，集液压微电子及信息技术于体智能系统将成为主流开发方向，并广泛应用于工程机械产品设计中将计算机辅助驾驶系统信息管理系统及安全试验故障诊断机器运行过程广泛应用而不断完善理融为体，电子监控和自动报警系统自动换档变速装置将被广泛采用用于物料精确挖装载运作工程机械将安装定位于载量自动称量装置有利于最大限度地利用产品功能，以使用户获得更大经济效益。产品向两极化发展开发向小型化工程机械与大型化工程机械发展，方便了不同层次用户需求，体现了用机械代替人力设备均为工程机械开发方向。更加注重零部件开发和选择工程机械设计中更加注重选用质地好零部件，更加注重零部件通用性标准化和集成化，而相