种基于坐标切片算法，该算法可有效减少分层过程时间及内存占用量，提高分层轮廓信息可靠性。北京印刷学院硕士学位论文论文主要工作及结构在当今社会经济快速发展大环境里，打印已经成为备受关注门技术，本文介绍了打印背景发展及关键技术，并做了些研究工作，论文章节大致安排如下第章介绍了打印相关背景及主流技术以及打印中普遍存在技术问题。第二章对打印系统以及打印成形材料做了简单介绍。第三章分别从硬件和控制算法两个方面分析和研究了打印输出精度控制方法，包括步进电机细分控制以及打印输出算法研究。第四章根据系统模块框图设计了打印硬件系统，并对各个模块进行了详细说明。第五章在打印文件处理方面做了研究工作，在研究基于连续性切片算法基础上，给出了种新切片算法基于坐标切片算法，并对系统软件设计也进行了介绍。第六章总结与展望。北京印刷学院硕士学位论文第二章打印系统打印快速成形系统打印快速之，前景十分广阔。打印打印通俗说就是直接打印出三维物体，这个概念提出是相对于二维平面打印而言，年美国麻省理工学院和等人就申请了关于三维打印专利，而后基于这个专利设计研究三维打印成形系统采用是惠普热气泡喷头，可以喷射粘接材料使粉末粘接成型，其工作原理与传统喷墨打印过程相近，是种以液滴喷射原理为基础快速成形技术。北京印刷学院硕士学位论文图打印原理如图所示打印系统在数字信号激励下，将喷嘴工作腔内成液态材料以定频率和速度从喷口喷出，喷射到目标路径上各个位置固化后层层堆积，得到三维实体。打印成形系统喷头与普通打印机喷头很相像，不同之处在于打印机喷头除了能做平面轴运动之外还能做轴方向垂直运动，喷头喷出材料也不是普通墨水，而是种特殊材料如粘结剂光敏树脂和熔融材料蜡等。几种广泛应用快速成型技术介绍立体光固化成型法。它是最早实用化快速成形技术，以液态光敏树脂为原料，其原理是用激光聚焦到材料表面，这样将材料按照定顺序进行固化，完成当前层面“固化”后再控制垂直方向移动个设置好高度再重复相同操作来“固化”下个层面，这样层层固化叠加最终就能得到三维实体。技术主要用于制造多种模具模型等，还可以在原料中通过加入其它成分，用原型模代替熔模精密铸造中蜡模。选择性激光烧结技术，该技术由美国于年在德克萨斯大学奥斯汀分校首次提出。通过采用激光北京印刷学院硕士学位论文有选择地分层烧结固体粉末，并使烧结成型固化层层层叠加，最后生成目标形状物体。成型材料十分广泛是技术与其它打印机技术相比最突出优点，任何材料理论上只要加热后能够形成原子间粘结粉末就可以作为机器成型材料。目前，可成功进行成型加工材料有金属高分子石蜡陶瓷粉末等。技术打印机系统中，金属粉末技术备受广大研究人员关注。传统工艺中利用简单切削加工方法难以制造出高强度零件，技术出现可实现使用高熔点金属直接烧结成型零件，这对快速成型技术更广泛应用具有很大意义。分层实体制造法，该技术以片状材料为基本原材料，工艺流程和之前介绍技术相类似，先按照定算法得到轮廓线数据，成形系统再按照截面轮廓线数据，利用激光将背面涂有热熔胶纸张切割出工件内外轮廓。切割完层后，相关模块再将新层纸叠加上去，再利用热粘压装置将已切割层粘合，然后再进行切割，这样层层地切割粘合重复加工，最终形成目标模型。，熔积成型技术以丝状材料为基本原料如塑料石蜡等，通过电加热模块将丝材料加热至熔融状态，再在处理器控制下，控制喷头在平面轴做二维平面运动，将喷头内熔融状态材料按照当前层轮廓轨迹数据喷射，冷却固化后形成工件当前层截面，完成层后，喷头在轴方向垂直移动单位高度，进行下层涂覆，这样逐层堆积固化后形成三维工件。打印技术已广泛应用到各个领域，医疗用品日常消费服装时尚航天航空汽车建筑设计等等。不管在什么行业，只有想不到，没有不能“打印”。医学领域年月，据医疗解决方案部门负责人介绍，其新型材料非常适合打印植入手术导板和口腔输送盘。年月，英国媒体报道，德国科学家利用打印技术成功地研制了人造血管，用打印骨骼器官模型更是轻而易举事了。打印技术大大地推动了医学发展。在工业领域现代工业中，许多新产品研发都需要事先制作产品模型，比如手机汽车飞机等工业在新产品推出之前都要做很多模型和零部件等。打印技术快速成形可以大大减少前期研发时间，被越来越多工业领域所应用。北京印刷学院硕士学位论文随着技术发展，打印可以打印各式各样日常小模型，设备小到可以放在我们桌面上。比如公司就是为满足个性化产品制造款打印机，售价仅美元。可以打印英寸英寸英寸大小立体模型。国内外发展现状及趋势目前打印技术逐渐成熟，到今天已经渐渐进入了商用时代。有很多机构对三维打印快速成形设备都有研究如美国公司公司以及以色列公司等。打印技术发展速度是不言而喻。早在年公司就得到了麻省理工学院关于三维打印成形专利授权，之后便开始进行粉末粘结成形三维打印快速成形设备研发。随后推出第台商用打印快速成形机，功能比较完善。随着技术不断发展公司不断推出改进新机器，从能够制作彩色零件到可以成形全彩原型件，公司名字在该领域内是家喻户晓，它是全球第家实现制作全真彩色原型件公司。之后公司又推出技术更加成熟，品质更加优越彩色三维打印机，这些成果都在三维打印技术历史上书写了重重笔。公司十多年来致力于粘结材料快速成形设备研发和生产，现已开发并推广了多个系列粘结材料快速成形设备，目前在快速成形市场占有率最高。另个打印巨头公司在这个领域也有着比较突出成就，在早期它主要产品是基于技术快速成形机，并且针对快速成形系统第个提出了格式文件类型，目前此格式已广泛应用于各种类型快速成形设备。年代末公司推出首台以蜡为基础材料热喷式打印快速成形机，它通过将熔融蜡直接从喷嘴中喷出成型，成型速度比较快。在热喷式技术基础上，公司又投入了大量人力物力研制了可以喷射热塑性塑料打印快速成形设备，这种设备具有较高成形精度。随后公司推出以光敏树脂为实体材料，以蜡为支撑材料光固化三维打印机。其中三维打印机打印分辨率高达，可制作出高精度高表面质量原型件。北京印刷学院硕士学位论文公司主要研发光固化三维打印设备以及成形材料。世纪初推出第台光固化三维打印机，其喷头含个喷嘴孔，喷射宽度约为，并且成形精度非常高，每层厚度最小达。在国内也有许多研究人员在三维打印快速成形设备领域做了研究，并取得了些研究成果。在这方面研究工作比较突出有同济大学李晓燕博士，她主要针对粉末粘结成形三维打印快速成形技术，研究内容包括三维打印快速成形设备研制成形材料配方优化和成形工艺试验。南京理工大学王建叶迎华研究光固化三维打印在制造化学芯片上应用，也取得了定成果。还有西安交通大学和中国科技大学还开展过喷射打印头研制工作，提出了喷头驱动系统原理框图及实现方法，但都没有达到实用阶段。除了上述几位学者研究之外还有无数科研人员都奋斗在相关领域研究事业，打印技术所涵盖学科非常广泛，这里只给出了部分领域介绍，正是由于有这么多学者和专家不屑努力才有今天技术发展。虽然立体打印产业发展迅速前景可期，但其发展仍然存如成本材料标准与软件成形精度等许多问题。论文研究内容打印技术涉及到机械制造电子学材料学等多个领域，本文在深入研究了打印快速成形系统关键技术基础上主要做了以下研究内容针对现有打印输出误差较大问题，在打印输出驱动控制方面做了研究工作，研究步进电机细分驱动控制，在设计中选用为主要驱动芯片搭建了硬件电路。在打印输出算法方面研究种合理算法将点离散态有序抖动算法运用到打印系统中。构建打印系统系统框图并设计硬件，本设计选用当下非常流行功能强大系列微处理器，利用其内部集成丰富外设接口资源结合步进电机驱动芯片实现了打印机驱动控制模块硬件电路。分析了打印文件切片过程，深入研究了基于拓扑结构信息以及三角形面片连续性切片算法，综合考虑基于拓扑信息和基于连续性切片算法优缺点，根据分层处理进行过程，给出种基于坐标切片算法，该算法可有效减少分层过程时间及内存占用量，提高分层轮廓信息可靠性。北京印刷学院硕士学位论文论文主要工作及结构在当今社会经济快速发展大环境里，打印已经成为备受关注门技术，本文介绍了打印背景发展及关键技术，并做了些研究工作，论文章节大致安排如下第章介绍了打印相关背景及主流技术以及打印中普遍存在技术问题。第二章对打印系统以及打印成形材料做了简单介绍。第三章分别从硬件和控制算法两个方面分析和研究了打印输出精度控制方法，包括步进电机细分控制以及打印输出算法研究。第四章根据系统模块框图设计了打印硬件系统，并对各个模块进行了详细说明。第五章在打印文件处理方面做了研究工作，在研究基于连续性切片算法基础上，给出了种新切片算法基于坐标切片算法，并对系统软件设计也进行了介绍。第六章总结与展望。北京印刷学院硕士学位论文第二章打印系统打印快速成形系统打印快速其加工质量控制技术研究东北大学,张曼打印技术及其应用发展研究电子世界陈步庆,林柳兰,陆齐等三维打印技术及系统研究机电体化谢远铭激光烧结聚苯乙烯纳米蒙脱土复合材料研究湖南大学于秀平激光烧结制备多孔镍基合金及烧结性能研究南京航空航天大学何新英熔丝沉积成型控制系统及工艺研究华中科技大学陈之佳快速成形中若干关键技术研究华中科技大学刘海涛光固化三维打印成形材料研究与应用华中科技大学伍咏晖,李爱平,张曙三维打印成形技术新进展机械制造,郑利文以色列公司推出别具特色三维快速成型机模具工业李晓燕,张曙三维打印成形系统开发机械设计余灯广,杨祥良,王运赣等三维打印技术制备控释药片工艺研究中成药李晓燕,张曙,余灯广三维打印成形粉末均匀试验设计研究上海理工大学学报余灯广,杨祥良,王运赣,等三维打印技术制备豆腐果昔零级控释片研究中成北京印刷学院硕士学位论文药李晓燕成形技术机理研究及过程优化博士学位论文上海同济大学,王建化学芯片喷墨快速成型技术研究硕士学位论文南京南京理工大学,高深,黄孙祥,陈雷液滴喷射技术应用进展无机材料学报胡发宗,赵毅,闫焕营等三维立体打印机成形技术模具技术张海鸥快速模具制造技术现状及其发展趋势模具技术赵永华技术开发及应用青海大学学报颜永年,张人佶快速成型技术国内外发展趋势电加工与模具宋天虎我国快速成型制造技术发展与展望中国机械工程黄树槐,肖跃加,莫健华等快速成型技术展望中国机械工程,谭永生快速成型技术及其应用航空制造技术王鉴光电机控制系统机械工业出版社,王晓丹基于单片机步进电机细分驱动系统研究中南大学如何选择合适步进电机百度文库陈璧理步进电动机及其应用上海上海科学技术出版社,范超毅,范巍步进电机选型与计算机床与液压刘宝廷,程树康等步进电动机及其驱动控制系统哈尔滨工业大学出版社,董健高精度高分辨电细分驱动技术研究苏州大学,李建玲步进电机细分驱动控制器研究西安科技大学学术大会论文集,周尊源,欧文斯正弦波细分步进电机微步驱动器微特电机徐杜,蒋永平等全数字式步进电机连续细分方法与实现微特电机邹丽新,朱桂荣,陆家昌,季晶晶,董健精密控制系统中步进电机电细分技术研究电子技术应用,卷董健高精度高分辨电细分驱动