万方数据目次摘要Ⅰ目次Ⅴ图和附表清单Ⅶ绪论研究背景与意义大容量计量研究现状及存在问题立式罐容量计量研究现状及存在问题地下水封岩洞库容量计量研究现状及存在问题三维激光扫描技术在大容量计量中应用论文研究主要内容与创新点主要研究内容论文研究创新点基于三维激光扫描法大容量计量方法研究基万方数据万方数据目次摘要Ⅰ目次Ⅴ图和附表清单Ⅶ绪论研究背景与意义大容量计量研究现状及存在问题立式罐容量计量研究现状及存在问题地下水封岩洞库容量计量研究现状及存在问题三维激光扫描技术在大容量计量中应用论文研究主要内容与创新点主要研究内容论文研究创新点基于三维激光扫描法大容量计量方法研究基坐标坐标半径值返回值返回值使用加速迭代法计算圆半径和圆心坐标坐标坐标返回圆圆心坐标和半径值加速迭代法万方数据中国计量学院硕士学位论文万方数据中国计量学院硕士学位论文使用等效面积法计算横截面面积坐标坐标返回横截面面积和等效半径值等效面积法,万方数据中国计量学院硕士学位论文计算横截面等效半径值计算半径小圆柱体高度小圆柱体高度半径环高排序点云切片排序万方数据中国计量学院硕士学位论文滤波点云中值滤波排序点云,滤波参数精简点云最小距离法滤波点云,精简参数精简点云精简点云精简点云精简点云精简点云,最小二乘法温度半径修正值半径结果加速迭代法温度半径修正值半径结果等效面积法温度半径修正半径结果万方数据中国计量学院硕士学位论文,格式化格式化万方数据作者简介姓名宋振，性别男，民族汉，出生年月，籍贯山东省邹城市。至山东理工大学学士至中国计量学院硕士。参加项目大型石油储运工程容量计量技术研究国家质检总局公益性行业科研专项三维扫描技术在油田金属罐检定中应用研究中国石油天然气股份有限公司科学研究与技术开发项目频率调制激光多普勒全场测速关键技术研究国家自然科学基金面上项目攻读硕士学位期间获得学术成果宋振,郝华东,周晓雪等三维激光扫描仪法在大型立式罐容量计量中应用油气储运大型立式罐容量计量中三维激光扫描法研究中国测试，录用软件著作权基于三维激光扫描仪法大型立式拱顶罐容量计量软件发明专利基于三维激光扫描法大型立式罐容积测量系统及方法第作者，已公开万方数据三维激光扫描仪大容量计量数据处理方法与软件开发作者宋振学位授予单位中国计量学院引用本文格式宋振三维激光扫描仪大容量计量数据处理方法与软件开发学位论文硕士,硕士学位论文三维激光扫描仪大容量计量数据处理方法与软件开发作者宋振导师张洪军教授学科测试计量技术及仪器中国计量学院二〇四年三月万方数据,万方数据中图分类号学校代码密级公开硕士学位论文三维激光扫描仪大容量计量数据处理方法与软件开发作者宋振导师张洪军教授申请学位工学硕士培养单位中国计量学院学科专业测试计量技术及仪器研究方向容量计量二〇四年三月万方数据独创性声明本人声明所呈交学位论文是本人在导师指导下进行研究工作和取得研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过研究成果，也不包含为获得中国计量学院或其他教育机构学位或证书而使用过材料。与我同工作同志对本研究所做任何贡献均已在论文中作了明确说明并表示了谢意。学位论文作者签名签字日期年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解中国计量学院有关保留使用学位论文规定。特授权中国计量学院可以将学位论文全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印缩印或扫描等复制手段保存汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文复印件和磁盘。保密学位论文在解密后适用本授权说明学位论文作者签名导师签名签字日期年月日签字日期年月日万方数据致谢首先我要把最诚挚感谢献给我导师张洪军教授。在我攻读硕士学位期间，张老师在各方面给予了我很大帮助。正是因为张老师指导，我才能得以顺利完成学业，也让我在科学研究和学习道路上有了长足进步。张老师渊博知识实事求是学术作风和平易近人态度对我产生了深远影响，使我受益匪浅，受用终生。本课题得到了舟山市质量技术监督检测研究院通力合作，作为合作单位，他们在试验条件和对比数据方面给予了很多帮助，在此深表感谢。试验验证是本课题重要研究环节，在试验过程中得到了梁雪敏周晓雪郝华东施浩磊李曙光等人帮助和支持，祝福你们在今后学业工作生活上取得骄人成绩。感谢父母亲和家人，感谢你们二十多年来无私付出！你们始终如鼓励与支持是我前进动力，祝愿你们平安健康！最后，对所有关心和帮助过我老师同学家人和朋友致以最诚挚谢意和美好祝愿！宋振年月万方数据三维激光扫描仪大容量计量数据处理方法与软件开发摘要立式圆筒形金属油罐立式罐和地下储油洞穴等是原油燃料油等能源物质主要储存器具，立式罐同时也是大宗液态能源物质贸易交接主要计量器具，属于国家强制检定计量设备。快速准确地测量这些大型容器容积是大型能源储运工程基本要求。本文对用于大容量测量三维激光扫描法进行了算法研究，开发了相应软件，并通过实际测试验证了该方法可行性和准确性。论文分为以下几个部分第部分大容量计量技术研究现状。分析了立式罐容积测量中围尺法径向偏差法全站仪法等方法存在问题，简单介绍了地下水封岩洞库容量计量方法。对基于三维激光扫描技术大容量计量方法研究现状进行了总结，该方法中利用三维激光扫描仪获取容器表面点云数据，进行三维模型重构，配合相应大容量计量检定管理系统软件可计算罐体总容积建立容积表。第二部分三维激光扫描法容积测量算法研究。研究了基于点云分析大容量器具容积计算模型，横截面内点云数据预处理过程与方法粗差剔除点云排序点云滤波点云精简计算罐体横截面圈板半径最小二乘法加速迭代法等效面积法基于点云分析立式罐底部排量罐体倾斜度计算方法。第三部分软件开发。在平台上基于数据库编写桌面应用程序“大容量计量检定管理系统”。该软件系统采用人机交互方式，界面美观友好，可以快速准确地计算打印容积报表。第四部分试验验证。选用三维激光扫描仪进行了试验测试，以万立方米立式罐为测试对象，检验了三维激光扫描仪和相关方法在容量计量中重复性复现性。试验测试发现随着入射角增大，测量偏差增大，建议入射角不超过。以立方米立式罐为对象，验证了三维激光扫描法和大容量计量检定管理系统软件准确性。以房间和洞穴测试试验，验证了三维激光扫描法在地下水封岩洞库容量计量中可行性。关键词三维激光扫描技术容量计量点云数据万方数据分类号中图分类号万方数据万方数据