图四邻域填充图八邻域填充图地物分割算法流程图万方数据图点线对偶性图极坐标方程参数意义图点云数据投影到二维平面图变换提取直线算法流程图图原始三维点云图图原始点万方数据目录摘要目录图清单表清单绪论研究背景及意义国内外研究现状主要研究内容论文组织三维激光扫描技术及在沉陷监测中应用三维激光扫描技术基本原理三维激光扫描技术特点三维激光扫描系统分类点云数据处理软件三维激光扫描系统三维激光扫描仪在沉陷监测中应用本章小结点云数据预处理粗差剔除地面数据剔除地物分割本章小结地物特征提取地物特征识别地物特征提取本章小结水平移动获取同名特征匹配万方数据实例验证本章小结结论与展望结论展望参考文献作者简历学位论文原创性声明学位论文数据集万方数据万方数据万方数据图清单图序号图名称页码图三维激光扫描系统组成图按搭载平台分类扫描仪图机载扫描示意图图车载激光扫描系统图固定式激光扫描系统图手持式激光扫描仪图按工作原理分类扫描仪图三维激光扫描仪图地面三维激光扫描仪监测沉陷盆地示意图图地面三维激光扫描监测沉陷盆地技术路线图点云分布图图扫描仪实拍小路照片图点云平均间距与扫描距离关系图原始点云数据中噪声点图原始点云数据图地面数据剔除效果图四邻域填充图八邻域填充图地物分割算法流程图万方数据图点线对偶性图极坐标方程参数意义图点云数据投影到二维平面图变换提取直线算法流程图图原始三维点云图图原始点点云去噪算法计算机工程,程效军,李巧丽种基于非均匀网格点云数据缩减算法遥感应用,李永强,吴立新,刘会云等陡坡密集点云双重滤波方法研究地理与地理信息万方数据科学,李晋江,张彩明,范辉群体智能点云光顺去噪算法计算机集成制造系统,李鹏程,王慧,刘志青等种基于扫描线数学形态学点云滤波方法测绘科学技术学报,赵鑫,吴侃,蔡来良具有先验信息地面三维激光扫描地形测量数据去噪算法大地测量与地球动力学,李亮,吴侃,刘虎等地面三维激光扫描地形测量数据粗差剔除算法及实现测绘科学,许振辉,刘玲,闫梦龙融合影像信息点云滤波公路,张有亮,刘建永,付成群等新点云数据精简存储方法计算机应用,孙殿柱,朱昌志,范志先等散乱点云自适应滤波算法北京航空航天大学学报,张琴,蔡勇支持向量学习机在点云去噪中应用计算机技术与发展,丰少伟,张晶,杨云生基于形状特征点云简化技术研究图形图像与多媒体,万方数据,李玉冰,郝永杰,刘思海多边形重心计算方法计算机应用,范海英,杨伦,邢志辉,等三维激光扫描系统工程应用研究矿山测量,段人昆等。数据结构,清华大学出版社，万方数据作者简历基本情况姓名张云鹏性别男民族汉出生年月籍贯河北省沧州市中国矿业大学环测学院学士中国矿业大学环测学院硕士二学术论文张云鹏，吴侃相似材料试验模型破坏区面扫描数据提取研究煤炭科学技术，张云鹏，吴侃，徐亚楠相似材料模型破裂边界提取研究煤矿开采，三获奖情况年月获中国矿业大学学年等学业奖学金年月获中国矿业大学学年等学业奖学金年月获中国矿业大学学年等学业奖学金四研究项目“淮南矿区采煤沉陷机理研究及沉陷区预测”，负责实验中近景摄影测量系统观测数据处理“峰峰小屯矿老道泉水库下采煤方法”，负责水下开采沉陷预计，为主要参与者。万方数据学位论文数据集关键词密级中图分类号论文资助三维激光扫描技术变形监测水平移动特征提取公开学位授予单位名称学位授予单位代码学位类别学位级别中国矿业大学工学硕士论文题名并列题名论文语种三维激光扫描数据同名特征提取研究无汉语作者姓名张云鹏学号培养单位名称培养单位代码培养单位地址邮编中国矿业大学江苏省徐州市学科专业研究方向学制学位授予年大地测量学与测量工程三维激光扫描数据处理年论文提交日期导师姓名吴侃职称教授评阅人答辩委员会主席答辩委员会成员电子版论文提交格式文本图像视频音频多媒体其他推荐格式电子版论文出版发布者电子版论文出版发布地权限声明论文总页数注共项，其中带为必填数据，共项。万方数据三维激光扫描数据同名特征点提取研究作者张云鹏学位授予单位中国矿业大学引用本文格式张云鹏三维激光扫描数据同名特征点提取研究学位论文硕士硕士学位论文三维激光扫描数据同名特征点提取研究作者张云鹏导师吴侃教授中国矿业大学二〇四年五月万方数据中图分类号学校代码密级公开中国矿业大学硕士学位论文三维激光扫描数据同名特征点提取研究作者张云鹏导师吴侃申请学位工学硕士培养单位环测学院学科专业大地测量学与测量工程研究方向点云数据处理答辩委员会主席评阅人二四年五月万方数据学位论文使用授权声明本人完全了解中国矿业大学有关保留使用学位论文规定，同意本人所撰写学位论文使用授权按照学校管理规定处理作为申请学位条件之，学位论文著作权拥有者须授权所在学校拥有学位论文部分使用权，即学校档案馆和图书馆有权保留学位论文纸质版和电子版，可以使用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文为教学和科研目，学校档案馆和图书馆可以将公开学位论文作为资料在档案馆图书馆等场所或在校园网上供校内师生阅读浏览。另外，根据有关法规，同意中国国家图书馆保存研究生学位论文。保密学位论文在解密后适用本授权书。作者签名导师签名年月日年月日万方数据学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交学位论文三维激光扫描数据同名特征点提取研究，是本人在导师指导下，在中国矿业大学攻读学位期间进行研究工作所取得成果。据我所知，除文中已经标明引用内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过研究成果。对本文研究做出贡献个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明法律结果由本人承担。学位论文作者签名年月日万方数据论文审阅认定书研究生张云鹏在规定学习年限内，按照研究生培养方案要求，完成了研究生课程学习，成绩合格在我指导下完成本学位论文,经审阅，论文中观点数据表述和结构为我所认同，论文撰写格式符合学校相关规定，同意将本论文作为学位申请论文送专家评审。导师签字年月日万方数据致谢时光如水，随月如梭，三年硕士生活马上就要结束了。在此，首先向我导师吴侃教授表示衷心感谢！本论文是在吴侃教授悉心指导下完成，从论文选题内容确定以及初稿修改等方面都给予了极大帮助。没有吴老师指导鼓励及大力支持，论文是不可能得以顺利完成。师从三载，收获颇丰，感触亦深。吴老师严谨治学态度敏锐开阔思路勤奋工作热情和为人师表风范，给我留下了深刻印象，并将使我终生收益匪浅。在此，谨向吴老师致以深深敬意。非常感谢谭志祥老师于宁锋老师王永波老师以及李亮老师在本文选题中提出宝贵意见。感谢三下实验室周鸣老师为我论文实验进行给予了莫大帮助。感谢实验室师兄师姐们，他们以极大热情，帮助我完成了第手资料收集。感谢实验室李亮老师周大伟博士顾斌硕士王宁硕士张静硕士于海霞硕士，与他们探讨问题使我有了很多收获，祝他们前程似锦。感谢实验室师弟师妹们，在各位共同努力下，我们始终拥有个良好生活环境和个积极向上学习氛围。还要感谢我两位室友周鹏硕士于洋博士，我们在起做了七年室友，从大入学起就再没分开过。因为你们存在，我大学生活才会如此丰富多彩。我们起经历了七年风风雨雨，这份珍贵友谊将会永远珍藏在我内心深处。不管将来身在何处，我们都是永远兄弟。最后，衷心感谢尊敬父母和姐姐多年来对我培养和关爱。万方数据万方数据摘要三维激光扫描技术是未来工程测量技术发展趋势，它出现被誉为是测绘领域继技术之后又次技术革命。该技术以其快速精确无接触测量等优势在众多领域发挥着越来越重要作用。将三维激光扫描技术引入矿山开采沉陷领域以后，解决了传统观测站数量不足观测周期长等问题，但其在该领域应用仍存在缺陷。目前利用该技术可以有效获取地表下沉值，但却无法直接获取地表水平移动。要利用三维点云数据获取地表水平移动值，需要借助点云数据中特征地物上特征点。本文结合三维激光扫描数据特点，对基于三维激光扫描点云数据水平移动求取方法进行了研究，提出了种基于地物特征提取水平移动求取方法首先采用距离加权平均值方法剔除地面数据，保留非地面数据然后根据点云数据聚合特性，采用基于格网化和二值化方法对点云数据中独立地物进行划分然后通过计算点云法矢和曲率判断独立地物中所包含特征类型，针对不同特征类型采用相应算法进行特征提取最后将两期观测数据中提取出来同名特征点匹配起来求取水平移动。选取两个矿区监测数据进行了实例验证，利用本文方法求取地表水平移动，并对提取结果同常规测量手段获取水平移动进行对比，验证了本文算法有效性。该论文有图幅，表个，参考文献篇关键词三维激光扫描技术变形监测水平移动特征提取万方数据,