减速运动，那么纸张将不能按时到达准确位置，无法与底纸准确地重合裱贴。因此，需要用套方案让裱纸机来适应不同纸张尺寸大小。根据纸张尺寸不同，来选择不同速度曲线进行工作。事实上，种速度变化曲线在设计时是具有灵活性，速度节点与节点间有定余量。因此，套速度变化曲线可以适应定范围尺寸纸张。所以，可以预先在伺服控制器里存贮设置好不同速度变化曲线。每套速度变化曲线对应着定范围尺寸纸张。用户可以通过人机交互界面例如触摸屏将纸张尺寸输入进系统。系统将通过被输入纸张尺寸自动选择与之相对应速度曲线。北京印刷学院硕士学位论文第二章系统总体设计裱纸机传送机构机械原理分析图裱纸机传动部分结构示意图图为推规裱纸机纸张传动部分结构原理图。如图所示，裱纸机工作时，纸张运动方向为从左到右。为了表述方便，图中将裱纸机另外两部分，即给纸部分和裱贴部分也在图中标出。他们分别位于纸张传动部分左侧与右侧。给纸部分负责过大等原因造成。这些都带给操作人员及后段模切部门困扰。脱胶及沾花胶多了就飞胶然后沾花,胶少了脱胶这分两方面胶水性质及浓度,胶水轮与刮胶轮磨损或是清洗水轮与胶轮平衡间隙,再就是轴承或轴头磨损引起。飞达出纸出现双张或多张此问题多是真空帮已磨损导致吹气压力及流量不足引起。瓦楞出纸带磨薄,磨擦力降低,高压鼓风机力量不够等等。生产速度达不到要求。其原因是复杂多样。而面纸传送速度无法提高是其中之。其中，生产速度达不到要求这问题尤为突出，生产速度是决定裱纸机质量关键因素。如何更好更快地进行纸张裱贴是提高裱纸机质量关键着手点。决定裱纸机工作速度最关键机构是裱纸机纸张传送机构。该机构包括纸张传送面面纸和底纸传动轴推动纸张前行推爪以及传动轴与其它机构相连接齿轮组和同步齿型带等。决定裱纸机工作速度外界因素中，最关键是纸张尺寸和面纸重量。在裱纸机实际工作中，面纸往往比底纸柔软很多，面纸推规在高速运行时，当面纸尺寸越大，重量越轻时，越容易被推规推至褶皱翻折，因而机器运转速度就越低。例如，唐山企业全自动推柜裱纸机在裱贴尺寸为幅面纸张时，工作极限速度约为张小时，而在裱贴幅面相同材料纸张时，工作极限速度降到张小时。为了提高裱纸机生产效率，突破裱纸机运转速度极限，需要提出新思想新方案，对裱纸机纸张传动系统加以改进。课题研究目和意义推规裱纸机面纸传送速度受到纸张幅面大小限制，这直接影响整机工作效率。例如，唐山企业全自动推规裱纸机对大幅面纸张长以上进行裱贴工作时，当转速达到每小时张，面纸会因为受推规撞击过大会出现弯曲翻折现象，致使生产不能正常进行，从而被迫停机。原本裱纸机在工作时，面纸传动轴和底纸传动轴均为匀速转动。设推规在以速度运动时，刚好不会将面纸推至褶皱变形，此速度为推规接触面纸瞬间极限速度。那么，裱纸机工作极限速度则是以推规速度为准。如果在传动系统上加以改进，通过伺服电机控制传动系统作个变速运动，让推规撞击面纸瞬时速度降低，从而减少面纸最初受到推规推力时所受到冲击，待推爪将面纸推稳后再加速，这样就能避免纸张翻折现象发生，由于之前推规刚接触纸张时初始速度降低了，因此推规之后运动必须是加速运动，来追赶底纸速度，从而进行两张纸重合。这样，推规在整个变速运动过程中，所出现最小速度接近推规接触面纸瞬时极限速度，而之后又出现加速运动。因此，推规在整个运动过程平均速度将会大于原有极限平均速度。这样，裱纸机工作效率将会突破原有界限。面纸在平面上整个运动流程为先停留在平面上等待推规缓慢接触，待推规推稳纸张后，进行加速运动追赶底纸。其难点在于在机器工作时段里，个面纸传送面上会同时存在两张面纸，利用伺服电机带动面纸传动轴进行变速运动，不能单考虑张纸运动，还需考虑后张面纸在头张面纸未进入滚筒前就已经停留面纸传送面等待情况。因此，需建立个数学模型，既能够满足工程需求，又需令分别推动两张面纸推爪之间能够完美地配合，不出现矛盾。假如设想变速运动能在实际工作中实现，则能够在原先基础上将机器速度提高，将裱纸机单位时间内纸张裱贴量加大。这在裱纸机制造领域上是个重大突破。在保证工作稳定性基础上，着手提高裱纸机单位时间内纸张裱贴量是当今最有效提高裱纸机质量，提高生产效率办法。跟踪新型设备，提出新思想新方案，就能在裱纸机生产与制造方面缩小与国外先进水平差距，制造出国际先进裱纸机。研究主要内容和论文结构介绍本论文重点是对推规裱纸机面纸传动系统进行电气控制设计，代替原来机械传动结构，提高裱纸机生产速度，并在现场进行实验。集中研究用伺服电机带动面纸系统进行速度控制，以此来代替传统机械机构，设计保证纸张裱贴精度方案，力求在裱纸机转速上有新突破。研究主要内容有设计面纸传动系统硬件平台。根据计算出转动惯量，刚度，面纸传动轴转矩等数据，进行伺服电机选型，并根据伺服电机尺寸，和裱纸机各部件间结构和尺寸，设计出伺服电机支架，伺服电机与轴连接齿轮，同步齿轮带以及编码器连接裱纸机底纸传动轴部件等。面纸传送过程原理分析与速度曲线设计。根据推规刚接触面纸时需要慢速需求，又结合到实际各机构部件尺寸以及各机构间配合与逻辑关系，设计出准确面纸传送速度曲线，既能满足工程实际需求，又能够避免不同推爪间配合，以及面纸与之前送纸机构之间时序关系出现矛盾，转速计算与实现。根据面纸和底纸行程，裱纸机传送面各部件尺寸以及伺服电机与面纸轴转速比，可计算出伺服电机转速，根据编码器采集底纸传动轴脉冲比，伺服电机旋转周期与脉冲数关系，以及伺服电机脉冲倍率等数据，可计算出伺服控制器给伺服电机发送脉冲数，最后，根据计算结果得出面纸轴最合适变速运动。最后，对和伺服控制器进行程序编写。对于新搭建系统。设计保证纸张裱贴精度方案，在机器上搭建好平台后，通过实际运转，采集数据进行对比，验证方案可行性。论文内容结构如下第章介绍了相关背景及论文主要内容第二章介绍了系统总体方案第三章介绍了硬件设计第四章介绍了面纸传动速度曲线原理设计与分析第五章介绍了现场实验及调试，第六章为总结和展望。北京印刷学院硕士学位论文课题主要研究成果以及扩展研究内容本课题主要研究成果对全自动推规裱纸机传动机构进行了电气控制设计，取代了以往靠齿轮和同步齿型带将底纸传动轴和面纸传动轴机械联系在起模式。在这套系统下，可以按照需求，任意编写面纸传动轴速度变化曲线。设计出了套面纸传送速度曲线，既能满足推规刚接触面纸时需要慢速，待推稳后再加速需求，避免了面纸因为受推规冲击过大而出现褶皱翻折现象，又能满足各机构部件间实际尺寸，令链条上推爪能够作重复性周期运动，不同推爪间配合不发生冲突。根据新推算出面纸传送速度曲线，在现场进行实际操作，又根据具体情况实时地调整和优化运动曲线，让裱纸机工作时能达到最佳效果，避免机器在运转过程中发生振动现象，让纸张能够平稳高效准确地裱贴在起。经过调试后，裱纸机在工作时能够有效地避免面纸被推爪推至翻折或褶皱，并能快速平稳地持续工作。在这个基础上，提高了裱纸机工作时，纸张传送轴平均极限转速。裱纸机工作效率得到了提高。裱纸机每小时裱贴纸张数量得到了增加。在现场实验过程中，根据裱纸机各部件实际尺寸，伺服控制器所接收底纸轴编码器脉冲数，以及伺服电机脉冲倍率等数据，计算消除累计误差，让误差减少到实际生产额定范围以内。本课题扩展研究内容在伺服电机控制面纸传送中，目前保证精度方法存在不足，即让机器运行若干转，而后观察面纸推爪相对于底纸推爪位置超前还是滞后，根据超前或滞后量来重新调整伺服控制器所发给伺服电机脉冲数。这种调节方法会出现累计误差。它虽然能够保证在定纸张工作量之内误差不超过额定范围，但随着机器工作量增加，误差便会逐渐增大，最后超过额定范围，最后被迫停机调整位置。这也影响了生产效率。因此，需要种方案来绝对地保证机器在每时刻工作精度。为了让纸张传送精度问题能够到更高效地解决。最有效办法是做到每北京印刷学院硕士学位论文对纸张裱贴均有在线监测。为了达到这个目，初步确立在面纸和底纸行程中加上光电监测，根据面纸与底纸到达既定位置时间差来判断面纸相对于底纸超前或滞后量。根据这个数据对转速进行在线调整。从而实现面纸与底纸裱贴精度在每时每刻都能够得到位置偏差量检测并实时调整。这种方法不会出现累计误差，随着机器工作时间增加，误差不会加大，也就不用停机调整。这种方法在企业生产中更加实用。另外，随着面纸纸张尺寸不同，传动速度曲线也必然不同，例如，若面纸纸张还未被推送进后滚筒，面纸传送面链条上推爪就提前进行减速运动，那么纸张将不能按时到达准确位置，无法与底纸准确地重合裱贴。因此，需要用套方案让裱纸机来适应不同纸张尺寸大小。根据纸张尺寸不同，来选择不同速度曲线进行工作。事实上，种速度变化曲线在设计时是具有灵活性，速度节点与节点间有定余量。因此，套速度变化曲线可以适应定范围尺寸纸张。所以，可以预先在伺服控制器里存贮设置好不同速度变化曲线。每套速度变化曲线对应着定范围尺寸纸张。用户可以通过人机交互界面例如触摸屏将纸张尺寸输入进系统。系统将通过被输入纸张尺寸自动选择与之相对应速度曲线。北京印刷学院硕士学位论文第二章系统总体设计裱纸机传送机构机械原理分析图裱纸机传动部分结构示意图图为推规裱纸机纸张传动部分结构原理图。如图所示，裱纸机工作时，纸张运动方向为从左到右。为了表述方便，图中将裱纸机另外两部分，即给纸部分和裱贴部分也在图中标出。他们分别位于纸张传动部分左侧与右侧。给纸部分负责试验测量累计误差，根据数据改变曲线编辑软件中主轴脉冲数参数值，能够减少裱纸机在定工作量范围内，纸张裱贴误差。误差大小在实际生产允许范围内。展望本次试验过程中，用到测试累计误差，再通过参数调整消除误差方式，其效率较低，若裱纸机持续工作，最终误差会超出额定范围。下步研究设计时，可考虑在面纸和底纸传送平面处加上光电传感器，通过光电传感器发出信号来触发电子凸轮曲线启动。这样，每组纸张裱贴过程是独立，每张面纸在表贴时超前滞后量将不会影响到下张面纸。单组纸张裱贴误差不会累积。从而，机器能够持续不间断地工作。在此次调试过程中，伺服控制器口开关量通断是通过上位北京印刷学院硕士学位论文机手动控制。下步研究时可以将此开关量发送源改为裱纸机自带控制器。而控制界面设置为裱纸机自带人工操作面板。通过按钮控制口通断。此次试验用到面纸是单尺寸。在实际生产中，面纸尺寸不是固定。在下步研究中，可以预先设置好不同速度变化曲线，储存在伺服控制器里。每套速度变化曲线对应着定范围尺寸纸张。用户可以通过人机交互界面例如触摸屏将纸张尺寸输入进系统。系统将通过被输入纸张尺寸自动选择与之相对应速度曲线。北京印刷学院硕士学位论文参考文献王大东我国印后设备行业市场状况及发展趋势中国包装报,日期版次解润，蔡吉飞，辛剑峰裱纸机输送部分运动分析与研究北京印刷学院学报寇宝泉,程树康交流伺服电机及其控制北京机械工业出版社,颜嘉男，伺服电机应用技术北京科学出版社,赵磊,王哈力,何绪锋,等基于单片机交流伺服电机转速控制系统研究现代电子技术,孙