1、硬件不断涌现，给计算机动画注入了股新活力，也逐渐解放了动画师劳动力。在可预想未来，不在是人们娱乐和工作中心，鼠标键盘也将逐步被智能硬件所替代，所有复杂计算结果都在云端处理后返回，人们只需移动投影墙当做显示器。而在众多智能硬件中，运动捕捉硬件设备迅猛发展也推动着运动捕捉技术不断向前发展。现在主流运动捕捉设备是较为成熟现代机械式，以及代表未来方向全自由式。现代机械式运动捕捉技术设备大同小异，基本原理是在良好场地等条件下让表演者穿着紧身衣束，然后将多达几十或上百个小型传感器依附在表演者关键部位上，通过传感器来获取实时运动数据。这种技术已非常成熟，在阿凡达钢铁侠和加勒比海盗等电影中都有非常好表现。然而机械式捕捉技术缺点也会是比较明显，对地形环境要求高，受制于传感器采样频率。最大缺点是价格昂贵，表演者需要身着紧身衣和做标记点。微软公司于年月发售新代。
2、识别技术发展较为成熟后，如何使用形变和纹理插值来刻画脸部由于身份或者表情导致表观变化成了新研究方向，这时出现了具有代表性活动形状模型和活动表现模型等算法。而随着三维点云处理技术发展，也出现了像素级别人脸特征定标定技术。等使用体感设备作为数据捕获工具，对同步捕获到人脸彩色图和三维点云信息进行同时处理，然后利用人脸表情模型进行离线训练和实时匹配，进而驱动虚拟模型，效果如图所示。等人则用网格表示视频帧中表情，通过帧间运动获取网格变化从而对应到三维人脸中，最后驱动表情变化。国内则不需事先给脸部做标记，转而用结构光来获取深度序列，再将深度值与脸型做模板匹配，最终达到驱动模型目。图表情驱动人体肢体动作捕捉技术人体肢体动作捕捉技术是让传感器穿戴在人体十个或上百个关键关节点处，通过计算机获取并存储关节三维信息和旋转自由度等信息。然后进行驱动模型或者运动数。
3、皮动画技术核心算法深度图像成像原理基于随机森林决硕士学位论文题目基于实时运动重定向技术研究研究生杨道谈专业计算机软件与理论指导教师王毅刚教授茅晓阳教授完成日期年月万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文基于实时运动重定向技术研究研究生杨道谈指导教师王毅刚教授茅晓阳教授年月万方数据，万方数据杭州电子科技大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明所呈交学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得成果。除文中已经注明引用内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过作品或成果。对本文研究做出重要贡献个人和集体，均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担切相关责任。论文作者签名日期年月日学位论文使用授权说明本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作知识。
4、业出版社尚华强基于虚拟人物动作仿真研究杭州电子科技大学,万方数据李凡长，钱旭培，谢琳，何书萍机器学习理论及应用合肥中国科学技术大学出版社，林驰基于深度图实时部位识别和姿态估计技术与系统杭州浙江大学，美,著聂雪君译高性能编程实战北京机械工程出版社，蒋艳凰，赵强利机器学习方法北京电子工业出版社，美著艾海舟，兴军亮等译计算机视觉算法与应用北京清华大学出版社,王毅刚，吴子朝，陈小雕种解析反方向运动学方法计算机应用研究马庆基于实时人体动画合成及重定向技术研究浙江工业大学,美著詹海生，李广鑫，王鸿利译游戏与计算机图形学中数学方法北京清华大学出版社，侯旭东基于运动捕获数据实时运动重定向技术研究湖南大学,况鹰基于运动捕获三维虚拟试衣广州华南理工大学,雷涛,罗维薇,王毅种具有逼真效果虚拟人动画生成方法计算机应用研究李连东,樊养余,雷涛,等种可编辑三维人体蒙。
5、术核心算法深度图像成像原理基于随机森林决策树人体部位识别基于骨架生成本章小结第章虚拟人模型创建及运动描述骨架关节链结构关节链结构表示法关节链结构运动求解本文人体骨架模型基于帧运动控制逐帧关节点变换基于球面线性插值帧间渲染基于文件运动数据持久化存储本章小结第章基于约束运动重定向骨骼关节点对应绑定改进混合线性蒙皮算法初始姿势调整基于正向运动学重定向算法失真现象穿透悬空现象关节丢失现象基于约束运动调整万方数据平移补偿算法关节丢失保持算法本章小结第章基于运动重定向平台设计与实现环境介绍系统结构系统模块组成总体流程数据捕捉模块模块类图数据同步加锁动作数据持久化模块骨骼重定向模块三维可视化模块本章小结第章系统效果及测试捕捉实验效果重定向实验效果模型测试动作仿真测试失真处理测试本章小结第章总结与展望总结进步工作致谢参考文献附录万方数据第章绪论研究背景与。
6、据再编辑应用。现阶段比较热门局部肢体捕捉设备有数据手套力反馈设备和等。全身捕捉设备有以及微软推出系列等。其中和都是自由式捕捉传感设备。相较于传统机械式捕捉设备不便携和高成本，以和为代表传感器不需用户身着紧身衣和传感器，而且价格便宜，普通消费者就可以自行开发使用，代表着未来动作捕捉方向。因此本改进算法光学运动捕捉系统同济大学学报自然科学版鞠光亮基于无标记点人脸表情捕捉与传递算法研究哈尔滨工业大学,万方数据张龙三维动画中运动重定向技术研究与实现华中科技大学,杨熙年,张家铭基于骨干长度比例之运动重定目标算法中国图象图形学报辑郭力,何明耘,陈雷霆基于驱动骨骼动画计算机应用研究李红岩基于雅比克矩阵虚拟人运动控制研究哈尔滨哈尔滨工程大学,王万良,马庆,王鑫,等基于高维人体动画实时合成研究计算机应用与软件余涛应用开发实战美著叶劲峰译游戏引擎架构北京电子。
7、感捕捉设备经上市就吸引了市场巨大关注，这是款消费级体感设备，价格便宜，但是用户无需穿戴任何传感器即能完成运动数据捕捉，彻底颠覆了游戏单操作。使人体本身成为了种控制器，彻底地展现了自然人机互动理念。今年更是推出了性能更优精度更高二代。应用和开发还属于比较新兴领域，而将捕捉到实时运动数据利用重定向技术驱动虚拟角色生成动画还是属于新课题范畴，很多技术还不完善。因此，如何利用好运动数据并结合计算机动画技术生成个用户体验良好实用性强万方数据动画生成框架是个很有意义课题方向。国内外研究现状运动捕捉技术在大数据时代，数据作为载体承载着人们行为和习惯。同样地，运动数据在动画编辑中也占据非常核心位置。个真实逼真数据能节省很多动画制作成本，而且效果往往更好。运动捕捉技术是利用动作捕捉设备来获取人体真实数据驱动动画以及紧密相关技术，目前被广泛应用在电影娱乐和游。
8、戏产业。运动捕捉技术捕获数据主要包含相关部位或者关键特征点位移旋转加速度等信息。根据动作捕获对象可以分为人脸表情动作捕捉和人体肢体动作捕捉。如图所示。图表情捕捉和肢体捕捉人脸表情动作捕捉技术人脸表情动作捕捉技术横跨计算机视觉数字图像处理计算机图形学人工智能大数据处理等多个学科交叉领域。根据是否在捕捉对象脸上使用标记点分成了两个阵营，方面是有标记点技术，目前已经处于全面成熟阶段，其中市场占有率较高是公司研发光学运动捕捉系统，该套系统被越来越多动画制作厂商所采用并应用到科幻片等好莱坞大片中。另个是无标记点技术，现阶段还在起步阶段，相对于前者主要难点是脸部特征点少，而且太依赖于后期特征点提取算法。在表情表现方面缺乏生动性和完整性，因此离商业化还有很大距离。在有标定表情动作捕捉技术研究方面，等人通过三个摄像机来捕捉个标记点从而实现了人们讲话时表情。
9、变化。国内则不需事先给脸部做标记，转而用结构光来获取深度序列，再将深度值与脸型做模板匹配，最终达到驱动模型目。图表情驱动人体肢体动作捕捉技术人体肢体动作捕捉技术是让传感器穿戴在人体十个或上百个关键关节点处，通过计算机获取并存储关节三维信息和旋转自由度等信息。然后进行驱动模型或者运动数据再编辑应用。现阶段比较热门局部肢体捕捉设备有数据手套力反馈设备和等。全身捕捉设备有以及微软推出系列等。其中和都是自由式捕捉传感设备。相较于传统机械式捕捉设备不便携和高成本，以和为代表传感器不需用户身着紧身衣和传感器，而且价格便宜，普通消费者就可以自行开发使用，代表着未来动作捕捉方向。因此本,万方数据目录摘要第章绪论研究背景与意义国内外研究现状运动捕捉技术运动重定向技术自然人机交互技术研究内容章节安排第章相关技术研究三维图形学渲染引擎技术引擎架构骨骼蒙皮动画技。
10、义进入世纪后，特别是近十多年，随着科技不断创新和飞速发展，我们生活方式工作学习思维都经历了颠覆性改变，这种改变在可预计未来也将持续。多数人在想到计算机和高清视频游戏时候，往往第个脑海画面是惟妙惟肖三维图形。计算机图形学是个庞大学科，涉及到最底层真实感图形绘制技术三维几何造型技术底层运动控制技术以及各种动画技术等等。而作为在计算机图形学中占据核心位置计算机动画技术，随着近年快速发展，传统卡通动画现在基本已被计算机动画所完全替代。而随着图形学技术成熟，各大国内外公司推出了各自商业化动画软件，其中非常知名动画制作软件有等软件。在第九区指环王以及最近非常热门电影星际穿越背后都有着强大动画制作团队在做技术支持工作。同时，随着图形软硬件飞速发展，计算机动画三维表现将成为种趋势，将在传统电视广告媒体教育军事等领域深刻地变革着人们思维和生活方式。随着智能。
11、皮网格动画合成方法计算机应用研究潘志庚,程熙,唐冰种实时虚拟人反应式动画生成算法计算机研究与发展,郭彬基于运动捕获角色运动合成研究与实现电子科技大学,代晓清基于运动捕获运动重定向技术研究天津大学硕士论文,吴铃,侯进,徐芳文件驱动三维人体动画实现沈阳理工大学学报万方数据附录作者在读期间发表学术论文及参加科研项目发表学术论文袁方剑，王毅刚，杨道谈基于深度图像指尖识别及手势判定发表在电子科技年第卷第期杨道谈种基于实时虚拟人动画生成方法拟发表在电子科技年第卷第期万方数据基于实时运动重定向技术研究作者杨道谈学位授予单位杭州电子科技大学引用本文格式杨道谈基于实时运动重定向技术研究学位论文硕士,万方数据目录摘要第章绪论研究背景与意义国内外研究现状运动捕捉技术运动重定向技术自然人机交互技术研究内容章节安排第章相关技术研究三维图形学渲染引擎技术引擎架构骨骼。
12、画，等人则通过捕捉系统来跟踪脸部个特征点从而实现了人脸医学重构，等人则标记个脸部特征点然后利用六个摄像机跟踪这些特征点进而实现表情中细微交叉映射，则是利用双目立体视觉原理将两个高性能摄影机拍摄到二维图像转化为三维建模来处理，黄波士则自己开发了体式光学式运动捕捉系统，通过优化标识点跟踪算法改进摄像机标定方法，主要在效率和精度上进行了提升，则创造性将彩色颜料替代万方数据掉传感器，通过图像处理方法来识别和跟踪不同颜料区域变化，进而获取人脸表情变化趋势，最后实现人脸表情捕捉。等人提出了镜面反射人脸表情捕捉系统，达到只需要个摄像头配合具有固定夹角两个镜面通过空间几何计算出标定点三维信息从而实现表情跟踪。总之，有标定表情捕捉技术研究特别依赖于硬件标定点数量等捕捉条件。另方面，在无标点表情捕捉研究方面，也随着人脸特征点定位技术和并行技术发展也发展。在人。
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纪念抗美援朝战争胜利70周年PPT 编号44