图单极倍频调制时序图图级联桥输出电压波形及谐波分析图图前后台系统任务流程图图多任务调度流程图万方数据图多任务抢占式动态运行图图系统图形化配置界面万方数据目录摘要目录图清单表清单绪论课题研究背景和意义多电平研究现状嵌入式操作系统技术研究现状本文主要研究内容级联桥数学模型与控制策略级联桥数学模型级联桥多电平控制策略级联桥电容电压平衡控制策略级联桥多电平调制技术本章小结基于嵌入式实时操作系统研究任务调度基本原理与关键性能指标基于嵌入式操作系统对比研究系统关键技术研究本章小结基于系统系统控制平台设计控制平台硬件系统设计系统移植与性能测试基于系统控制平台主控制器软件开发本章小节控制系统仿真与实验验证控制系统仿真分析万方数据基于系统控制系统实验验证本章小结总结与展望全文工作总结展望参考文献作者简历学位论文原创性声明学位论文数据集万方数据万方数据万方数据图清单图序号图名称页码图二极管箝位型五电平拓扑结构图图飞跨电容型五电平拓扑结构图图级联桥五电平拓扑结构图图模块化五电平拓扑结构图图滞环控制原理图图重复控制模型图系统软件解决方案图级联桥主电路图理想桥结构图图空间电压矢量图图桥级联系统结构框图图前馈解耦控制系统框图图双极性调制时序图图单极倍频调制时序图图单相级联桥拓扑结构图图单极倍频调制时序图图级联桥输出电压波形及谐波分析图图前后台系统任务流程图图多任务调度流程图万方数据图多任务抢占式动态运行图图系统图形化配置界面,马小亮高性能变频调速及其典型控制系统机械工业出版社,万方数据罗蕾嵌入式实时操作系统及应用开发第版北京市北京航空航天大学出版社,周航慈基于嵌入式实时操作系统程序设计技术北京市北京航空航天大学出版社,万方数据,钟彦儒,金舜高性能通用型变频器开发及软件设计电力电子,许川佩,王伟,戴葵,等实时多任务系统Ⅱ在上移植微计算机信息,胡莹数字化电机通用控制试验平台研制上海交通大学,陈立强,吴祖堂,刘瑜嵌入式操作系统在平台上移植计算机技术与发展杨宣兵,陈明,彭义基于程序从到移植与运行湖南理工学院学报自然科学版,万方数据作者简历基本情况姓名张永磊性别男民族汉出生年月籍贯河南省周口市河南理工大学电气工程与自动化学院攻读工学学士学位中国矿业大学信息与电气工程学院攻读工学硕士学位万方数据学位论文数据集关键词密级中图分类号论文资助静止无功补偿系统载波移相轻量级中断公开国家自然科学基金学位授予单位名称学位授予单位代码学位类别学位级别中国矿业大学工学硕士论文题名并列题名论文语种基于嵌入式操作系统控制平台开发与研究中文作者姓名张永磊学号培养单位名称培养单位代码培养单位地址邮编中国矿业大学江苏省徐州市学科专业研究方向学制学位授予年电力电子与电力传动无功功率补偿三年论文提交日期年月日导师姓名伍小杰职称教授评阅人答辩委员会主席答辩委员会成员匿名郝继飞夏晨阳于月森电子版论文提交格式文本图像视频音频多媒体其他推荐格式电子版论文出版发布者电子版论文出版发布地权限声明论文总页数注共项，其中带为必填数据，共项。万方数据基于嵌入式操作系统控制平台开发与研究作者张永磊学位授予单位中国矿业大学引用本文格式张永磊基于嵌入式操作系统控制平台开发与研究学位论文硕士硕士学位论文基于嵌入式操作系统控制平台开发与研究作者张永磊导师伍小杰教授中国矿业大学二〇四年六月万方数据中图分类号学校代码密级公开中国矿业大学硕士学位论文基于嵌入式操作系统控制平台开发与研究作者张永磊导师伍小杰申请学位工学硕士学位培养单位信息与电气工程学院学科专业电力电子与电力传动研究方向无功功率补偿答辩委员会主席郝继飞评阅人匿名二四年六月万方数据学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交学位论文基于嵌入式操作系统控制平台开发与研究，是本人在导师指导下，在中国矿业大学攻读学位期间进行研究工作所取得成果。据我所知，除文中已经标明引用内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过研究成果。对本文研究做出贡献个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明法律结果由本人承担。学位论文作者签名年月日万方数据学位论文使用授权声明本人完全了解中国矿业大学有关保留使用学位论文规定，同意本人所撰写学位论文使用授权按照学校管理规定处理作为申请学位条件之，学位论文著作权拥有者须授权所在学校拥有学位论文部分使用权，即学校档案馆和图书馆有权保留学位论文纸质版和电子版，可以使用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文为教学和科研目，学校档案馆和图书馆可以将公开学位论文作为资料在档案馆图书馆等场所或在校园网上供校内师生阅读浏览。另外，根据有关法规，同意中国国家图书馆保存研究生学位论文。保密学位论文在解密后适用本授权书。作者签名导师签名年月日年月日万方数据论文审阅认定书研究生张永磊在规定学习年限内，按照研究生培养方案要求，完成了研究生课程学习，成绩合格在我指导下完成本学位论文,经审阅，论文中观点数据表述和结构为我所认同，论文撰写格式符合学校相关规定，同意将本论文作为学位申请论文送专家评审。导师签字年月日万方数据致谢本文工作是在我导师伍小杰教授是悉心指导下完成，从论文选题阶段实验方案设计以及论文定稿，每阶段无不倾注着导师心血。追随导师求学三载，常受先生耳提面命教诲，先生于科研学识渊博目光敏锐长远，于治学态度严谨育人孜孜不倦。先生教诲，态度诚恳严肃，语气温和，句句入人肺腑，实为学生生受用之财富。王颖杰老师在本人学术论文审阅过程负责认真态度，学术严谨风格使我从中受益匪浅，在此对王颖杰老师在三年来在生活学术上热情指导表示感谢。感谢杜少通博士在本人进行实验过程尽心指导。感谢课题组陈文强唐建波文炳林赵霞闫浩浩王康安韩雪龙等同学，从论文控制器开发和调试到论文整理，每个阶段都有着他们支持和帮助。感谢我家人在生活上对我无微不至照顾，血浓于水亲情使我没齿难忘。感谢母校中国矿业大学和实验室各位老师对我在科研道路上支持。非常感谢各位专家在百忙之中评阅本文。万方数据摘要随着电力电子技术现代控制理论和高性能数字控制技术迅速发展，电力电子控制系统日趋复杂，用户对电力电子设备提出了更加人性化与智能化要求。针对行业内研究热门多电平系统，本文研究基于嵌入式实时操作系统技术控制平台软硬件系统开发，重点研究如何合理有序地解决软件系统中各种强实时高性能控制算法软件无处不在苛刻保护软件和庞大繁琐功能软件相互耦合问题。首先推导出级联桥数学模型，研究功率解耦控制策略与电容电压平衡控制问题。重点研究采用数字控制技术实现自然采样法单极倍频调制方法。最后利用软件对上述问题进行了仿真验证，为控制系统总体设计提供理论基础。嵌入式系统软硬件紧密相关，研究嵌入式操作系统之前，设计完成套完整硬件控制平台。通过对嵌入式实时操作系统基本原理与关键技术等方面研究，总结出嵌入式实时操作系统多任务本质以及在大中型软件系统设计中优势。并给出了实时操作系统在处理器中移植方案。对系统功能进行合理划分后，基于系统完成了软件系统总体设计。依托实验室链式星型主电路实验平台，开发基于算法软件，开展无功补偿实验。通过对实验结果分析，验证了采用系统设计软件正确性，也证明了采用嵌入式实时操作系统进行