理论基础模糊模型推导模糊模型描述模糊模型后件参数辨识基于模糊模型广义预测控制模糊模型预测控制基本原理模糊模型预测控制对被控对象仿真分析本章小结第六章总结及展望论文总结前景展望参考文献攻读硕士期间研究成果致谢万方数据基于广义预测控制算法网络控制系统研究第章绪论研究背景及意义世纪是网络信息时代，计算机和网络技术快速发展不断改变着人们生产生活方式，网络化控制系统，也即,是个复杂集成系统，它综合了计算机技术信息技术控制技术和网络通信技术于体。它出现大大推动了人类向信息化社会迈进。网络控制系统是指采用数据通信网络构成闭环控制系统。它引入，使得控制系统中传感器控制器和执行机构等部件智能化地连接在起,构成了闭环控制回路反馈控制系统。它根据网络协议进行信息传送，对被控对象进行远程操纵和控制。它突破了传统控万方数据基于广义预测控制算法网络控制系统研究万方数据基于广义预测控制算法网络控制系统研究目录摘要第章绪论研究背景及意义网络控制系统概述网络控制系统基本结构网络控制系统中存在基本问题国内外研究现状论文主要研究内容第二章网络控制系统预测控制策略分析引言预测控制算法基本特征模型预测滚动优化反馈校正网络控制系统预测控制算法分析广义预测控制作用于线性被控对象广义预测控制作用于非线性被控对象本章小结第三章基于改进算法网络控制系统研究引言传统算法推导分析当时系统预测输出当时系统预测输出广义预测控制存在缺陷改进广义预测控制算法分析最小方差控制思想广义最小方差预测控制传统算法与改进算法仿真与分析两种算法对方波信号跟踪分析基于改进算法网络控制系统仿真本章小结第四章网络预测控制系统模型参数辨识引言被控对象模型参数未知情况下辨识递推最小二乘法辨识模型未知参数带遗忘因子递推最小二乘法辨识模型未知参数参数突变情况下预测控制本章小结第五章基于模型算法在非线性系统中研究万方数据基于广义预测控制算法网络控制系统研究引言模糊模型理论基础模糊模型推导模糊模型描述模糊模型后件参数辨识基于模糊模型广义预测控制模糊模型预测控制基本原理模糊模型预测控制对被控对象仿真分析本章小结第六章总结及展望论文总结前景展望参考文献攻读硕士期间研究成果致谢万方数据基于广义预测控制算法网络控制系统研究第章绪论研究背景及意义世纪是网络信息时代，计算机和网络技术快速发展不断改变着人们生产生活方式，网络化控制系统，也即,是个复杂集成系统，它综合了计算机技术信息技术控制技术和网络通信技术于体。它出现大大推动了人类向信息化社会迈进。网络控制系统是指采用数据通信网络构成闭环控制系统。它引入，使得控制系统中传感器控制器和执行机构等部件智能化地连接在起,构成了闭环控制回路反馈控制系统。它根据网络协议进行信息传送，对被控对象进行远程操纵和控制。它突破了传统控,宋燕网络控制系统时延丢包与错序问题研究上海交通大学,黄鹤,韩笑冬,谢德晓,王执铨网络控制系统鲁棒容错控制器设计东南大学学报自然科学版魏玲,薛定宇,鄂大志时延网络控制系统控制方法研究综述电子测试魏玲,薛定宇,鄂大志,潘峰网络控制系统中网络时延与建模分析仪器仪表学报李洪波,吴凤鸽,孙增圻,孙富春网络控制系统仿真平台设计与实现系统仿真学报王冬青带误差补偿对网络控制系统时延解决中国工程科学朱其新,刘红俐,胡寿松确定性网络控制系统多步预测控制器设计兵工学报陆佃杰,郑向伟,张桂娟,洪爵,刘弘大规模认知无线电网络时延分析软件学报张尧基于逆变器并联系统网络控制技术及其相关问题研究浙江大学,鄂大志网络控制系统时延分析建模与控制东北大学,鹿安考虑双边时延网络控制系统预估控制仿真分析重庆大学,徐淑萍,苏小会基于远程控制系统网络时延分析研究微电子学与计算机万方数据基于广义预测控制算法网络控制系统研究马向华,谢剑英网络控制系统网络时延分析及其控制化工自动化及仪表王俊波,胥布工,王清阳网络控制系统网络时延分析与检测化工自动化及仪表邓睿,汤贤铭,俞金寿基于工具箱网络控制系统时延分析工业控制计算机赵永库,王红春,唐来胜网络端到端时延分析方法电光与控制陈金凤网络时延测量研究与实现中国科学院研究生院国家授时中心,李军杰类具有长时延网络预测控制方法研究东北大学,尹迅雷网络控制系统时延分析与仿真研究天津理工大学,张芳网络控制系统时延分析控制器设计及仿真研究北京交通大学,王伟广义预测控制理论及应用北京科学出版社,苏小会,徐淑萍模型预测控制在网络闭环控制中应用研究微电子学与计算机金郁元基于模型新型广义预测控制控制理论与应用李小田,王昕,王振雷,等种基于多模型切换阶梯式广义预测控制算法化工学报侯媛彬,汪梅,王立琦系统辨识及其仿真北京科学出版社邵青,冯汝鹏非线性系统模糊辨识新方法控制与决策于希宁,程锋章,朱丽玲,刘利基于改进模型模糊辨识算法及其应用系统仿真学报陈大力,薛定宇,高道祥图像混合噪声模糊加权均值滤波算法仿真系统仿真学报侯涛,董海鹰基于模型倒立摆双闭环串级模糊控制设计与仿真系统仿真学报高兴泉,陈虹基于模型轮式移动机器人轨迹跟踪控制控制理论与应用王冬青基于辅助模型递推增广最小二乘辨识方法控制理论与应用万方数据基于广义预测控制算法网络控制系统研究任彦,崔桂梅模糊级控制在网络时延控制中应用系统仿真学报王艳,胡维礼,樊卫华非线性时延网络控制系统模糊建模与控制控制工程邓良才,王广军,陈红锅炉汽温对象在线模糊辨识中国电机工程学报张喜海基于模型航天器姿态模糊控制问题研究哈尔滨工业大学,岳玉芳,毛剑琴种基于模型快速自适应建模方法控制与决策肖前贵,杜贞斌,胡寿松类基于神经网络非线性时延系统稳定性分析和控制南京航空航天大学学报秦鹏,林中达基于改进型神经网络和遗传算法锅炉在线燃烧优化锅炉技术刘凤霞,刘前进基于模糊神经网络故障类型识别继电器万方数据基于广义预测控制算法网络控制系统研究攻读硕士期间研究成果种改进算法在网络控制系统中应用。信息技术杂志已录用基于变频器种协议转换接口设计。电子设计工程杂志已录用万方数据基于广义预测控制算法网络控制系统研究致谢两年多研究生生活马上要结束了，在这两年多里，我成长了很多，思考了很多，重要是我心态好了很多，以前我，遇事焦躁，事情还没发生到最坏，却由于自己没耐心而导致最坏结果发生，经过两年多学习实习和实践，现在我能淡定地处理任何问题，遇事不急不躁，为人不卑不亢，踏实努力地做好自己该做，步步成长，步步感觉到自己变化。思想和行为变化从来都不是无中生有，正是因为我父母和朋友对我无私帮助，才使得今天我能冷静地思考问题，思考人生，而且，我还受到导师郑建立副教授很大帮助，他给我确定课题研究方向，引导我查阅相关文献资料，并帮助我解决课题研究中出现问题，正是由于他无私帮助，才使得我能顺利地完成毕业论文，并能够进行最终毕业答辩。最后，我想对马上要走上工作岗位自己说，对待工作，无所谓公司名气，大小，无所谓岗位高低，定要踏踏实实地做好自己该做事，争取做出最大贡献，收获最大自我满足感，只有今天努力才能决定明天成果。另外，要做个热爱生活，热爱运动，乐观自信人，总之，定要用颗平和阳光心态去面对未来生活中切困难，我相信我会拥有自己片天空。万方数据基于广义预测控制算法网络控制系统研究作者刘兰华学位授予单位东华大学引用本文格式刘兰华基于广义预测控制算法网络控制系统研究学位论文硕士基于广义预测控制算法网络控制系统研究学校代码学号基于广义预测控制算法网络控制系统研究学科专业控制科学与工程作者姓名刘兰华指导教师郑建立副教授答辩日期年月日万方数据基于广义预测控制算法网络控制系统研究东华大学学位论文原创性声明本人郑重声明我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得成果。除文中已明确注明和引用内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过作品及成果内容。论文为本人亲自撰写，我对所写内容负责，并完全意识到本声明法律结果由本人承担。学位论文作者签名日期年月日万方数据基于广义预测控制算法网络控制系统研究东华大学学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留使用学位论文规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文复印件和电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权东华大学可以将本学位论文全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密，在年解密后适用本版权书。本学位论文属于不保密。学位论文作者签名指导教师签名日期年月日日期年月日万方数据基于广义预测控制算法网络控制系统研究基于广义预测控制算法网络控制系统研究摘要随着网络技术大力发展，网络控制系统逐渐取代传统点对点控制系统，被广泛应用于工业生产各个领域，并逐渐惠及人们日常生产生活。与此同时，网络时延数据丢包信息调度等网络控制系统中存在问题，成为计算机控制领域研究重点与热点，为网络控制系统研究甚至应用带来了全新挑战。本文主要针对网络控制系统中存在基本问题之网络时延现象进行研究。首先，论文在传统算法基础上，提出了种改进广义预测控制算法，此改进算法结合最小方差控制思想，在算法推导过程中避免了丟番图方程求解，矩阵求逆等运算，适用于对网络控制系统进行多步预测控制。然后针对被控对象模型中存在参数未知情况，论文在递推最小二乘法基础上，引入遗忘因子，推导了带遗忘因子递推最小二乘法，并将该辨识方法与改进算法相结合来辨识模型中未知参数。并针对不同时延情况下网络控制系统进行了对比分析。另外，论文还针对参数发生突变情况，进步采用变遗忘因子最小二乘法对未知参数进行辨识，并取得了良好效果。最后，针对广义预测控制算法在非线性系统方面局限性，论文提出将模糊控制思想和广义预测控制算法结合起来作用于非线性系统，在基本原理上，阐述了预测控制与模糊控制这两大控制理论相结合可能性和必然性，并将模糊模型作为广义预测控制预测模型，作用于非线性被控对象上，进而形成了类新型模糊方法。为了对本文中提出理论和方法进行验证和分析，最后对文章中提出改进算法和辨识方法进行了仿真。根据对仿真结果分析可知基于最小方差思想算法，较之传统算法，具有预测输出准确，波动小，跟踪步数快等优点。而对采用带遗忘因子递推最小二乘辨识结果分析可知该方法不仅能正确辨识出模型参数，而且较之最小二乘法，具有跟踪步数快，过渡时间短优点。最后，论文对网络控制系统处于非线性情况下仿真可知采用正交最小二乘法不仅能很好地辨识出模型参数，且采用模糊模型算法能准确预测模型输出，并能实现对设定方波信号准确跟踪，且对网络时延有较好补偿作用。关键词网络控制系统遗忘因子模糊模型非线性系统万方数据基于广义预测控制算法网络控制系统研究万方数据基于广义预测控制算法网络控制系统研究,