车领域龙头企业测试反馈，该技术面临关键问题有误判率高由于车辆磁信号多样性用户驾驶行为不可预知性及相邻停车位和道路通过车辆磁干扰存在，使得高精度停车检测并不容易，尤其在低信噪比，情况下，误判率高。网络连通性问题传感器节点固定在地面上或埋入地下，无线通信链路质量容易受到外部环境影响，当节点被车辆覆盖，随着车辆停放密度增加，网络连通性受到极大挑战。本文针对上述第个问题开展研究工作，通过车辆泊车对地磁场扰动信号提取及考察，探索此信号变化规律，结合已有实验数据，研究信号特征及其识别方法通过提取信号特征数据，利用协同信息处理策略，融合相邻节点数据，以期突破停车检测精度低问题。该研究具有广阔应用前景，根据北京上海广州深圳等城市近几年颁布道路车辆安全管理条例，明确指出要对城市中心区路边停车进行实时监控与收费管理。该项研究有利于规范路万方数据目录专用术语注释表第章绪论研究背景及意义国内外研究现状论文主要工作第二章基于无线磁阻传感器网络车辆检测原理无线磁阻传感器网络及智能交通地感线圈及各向异性磁阻传感器应用无线磁阻传感器网络及智能交通车辆检测技术基于阈值检测方法基于波形特征检测方法基于数据融合检测方法本章小结第三章单节点局部极值检测技术传感器节点部署及系统架构停车运动轨迹节点部署方式系统实际部署情况系统整体架构信号特征车辆驶入车辆停泊车辆驶离干扰信号局部极值算法特征提取状态机判决方法本章小结第四章多节点协同决策检测技术数据融合方式算法流程实施方式自纠错本章小结第五章检测算法性能测试特征提取及识别实验及数据分析示范应用本章小结第六章总结与展望参考文献附录攻读硕士学位期间撰写论文附录攻读硕士学位期间申请专利万方数据附录攻读硕士学位期间参加科研项目致谢万方数据南京邮电大学专业学位硕士研究生学位论文专用术语注释表专用术语注释表缩略词说明无线传感器网络各向异性磁阻智能交通系统信噪比磁阻效应固定阈值算法交通控制中心自适应阈值算法相关车辆检测算法基于匹配滤波器信号处理算法局部极值算法协同决策算法万方数据南京邮电大学专业学位硕士研究生学位论文第章绪论第章绪论本章首先论述研究背景和意义，继而综述国内外研究现状，最后对论文主要内容作说明。研究背景及意义随着我国城市化加快，城市中机动车数量持续高速增长，停车位与机动车数量增长矛盾日益突出。国内大中城市停车调查数据表明，在众多停车问题中，城市中心区路边停车问题尤为严峻，特别是繁忙时段，寻找停车位非常困难，造成城市中心区动态交通严重拥堵。无线传感器网络，概念问世，突破了交通运输业传统模式。传统将物理基础设施和基础设施分开模式已不适应当今交通运输业发展。在时代，钢筋混凝土公路建筑物将与数据中心宽带整合为统基础设施提供给客户。具有低成本低功耗微型化等特点，已逐渐应用于智能交通领域。集成磁传感器可以检测车辆干扰引起地磁场变化，利用磁干扰可以分辨出静态车辆停放，及动态车辆通过车速车型等信息。在停车位地面上部署传感器节点，可对停车进行实时监测，检测数据通过无线传感器网络在基站节点汇聚和融合。通过装置在地面上各向异性磁阻，传感器与无线网络相连，构成，通过给物体赋予智能，形成种实时准确高效综合系统。基于传感器技术可以很广泛应用于智能交通系统，。是个应用型网络，应用它可以很好解决交通信息采集传输和共享。为顺应现代大都市车流量激增现象，实现现代交通更智能化，建立统交通调控平台，该研究是迫切需要。在智能交通系统中，交通信息采集如车辆检测占有重要地位，是交通流预测控制及紧急事件快速反应基础。只有当车辆占用数据被精确获取，才可能有长足进展。目前已经有许多种技术应用于道路交通信息采集，例如视频线圈等。这些技术都有各自优缺点，以视频为例，其采集内容丰富，但易受背景环境如天气光照等变化影响，镜头需经常擦拭。且视频信息量大，需采用有线方式传输，费用昂贵而又不利于扩展。地磁线圈是比较传统车辆检测装置，其原理简单精度高，但在布置和维护万方数据南京邮电大学专业学位硕士研究生学位论文第章绪论困难。而传感器既有传统地磁线圈优点，又避开了它不足。同时，相对于有线传输方式，是种更经济，更方便选择方案。具有低功耗安装方便扩展性强等特点，而且价格便宜，适合大规模应用。目前基于无线磁阻传感器网络车辆检测技术不成熟，检测车辆泊车等基础性问题依然没有得到很好解决。通过调研国内外现有科研成果，结合实际部署系统运行情况及国内智能停车领域龙头企业测试反馈，该技术面临关键问题有误判率高由于车辆磁信号多样性用户驾驶行为不可预知性及相邻停车位和道路通过车辆磁干扰存在，使得高精度停车检测并不容易，尤其在低信噪比，情况下，误判率高。网络连通性问题传感器节点固定在地面上或埋入地下，无线通信链路质量容易受到外部环境影响，当节点被车辆覆盖，随着车辆停放密度增加，网络连通性受到极大挑战。本文针对上述第个问题开展研究工作，通过车辆泊车对地磁场扰动信号提取及考察，探索此信号变化规律，结合已有实验数据，研究信号特征及其识别方法通过提取信号特征数据，利用协同信息处理策略，融合相邻节点数据，以期突破停车检测精度低问题。该研究具有广阔应用前景，根据北京上海广州深圳等城市近几年颁布道路车辆安全管理条例，明确指出要对城市中心区路边停车进行实时监控与收费管理。该项研究有利于规范路,王水璋,闫文娟基于与自组织无线传感器网络设计科技情报开发与经济万方数据南京邮电大学专业学位硕士研究生学位论文参考文献谢辉,董德存,欧冬秀基于物联网新代智能交通交通科技与经济万方数据南京邮电大学专业学位硕士研究生学位论文附录攻读硕士学位期间撰写论文附录攻读硕士学位期间撰写论文,万方数据南京邮电大学专业学位硕士研究生学位论文附录攻读硕士学位期间申请专利附录攻读硕士学位期间申请专利关向科,周井泉,徐琼基于无线磁阻传感器网络协同决策停车检测方法江苏,万方数据南京邮电大学专业学位硕士研究生学位论文附录攻读硕士学位期间参加科研项目附录攻读硕士学位期间参加科研项目广东省与中科院战略合作项目，基于无线传感器网络智能交通系统关键技术与示范应用深圳市科技基金项目，基于无线传感器网络智能交通关键技术研究万方数据南京邮电大学专业学位硕士研究生学位论文致谢致谢学生生涯已近尾声，路走来，有太多人给了我莫大帮助鼓舞和支持，在此我由衷感谢他们！感谢我导师周井泉教授三年来不懈关怀教导和帮助！周老师平易近人严谨求实知识渊博，从论文选题开题直到成文，都悉心指导，周老师对论文所述领域深刻理解和敏锐洞察使我受益良多。从周老师言谈举止间我学到了许多深刻知识和学问，学到了许多发现问题和解决问题方法，更学到了许多优秀品质，这些都将生受用！感谢实习单位于峰崎老师张足生老师肜新伟老师给我指导和帮助。三位老师求真务实踏实勤勉作风，忘我工作热情，时刻感染着我，激励着我！感谢陪伴我身边所有亲人同学室友和朋友们，让我生活美好而多彩。特别是同门兄弟姐妹们三年来同甘共苦互相帮助，让我感受到家温馨！感谢我父母和姐姐在生活和精神上给与我无微不至关心和爱护。是他们无私爱给予我莫大鼓舞和动力，让我能够全身心投入到学习科研中。父母二十多年含辛茹苦，朝夕，点滴，无时不激励我前进！感谢各位专家评审对我毕业设计论文评阅指导和帮助！万方数据基于无线磁阻传感器网络车辆检测技术研究作者关向科学位授予单位南京邮电大学引用本文格式关向科基于无线磁阻传感器网络车辆检测技术研究学位论文硕士,单位代码密级公开专业学位硕士论文论文题目基于无线磁阻传感器网络车辆检测技术研究关向科周井泉教授工程硕士申请全日制申请电子与通信工程年月学号姓名导师专业学位类别类型专业领域论文提交日期万方数据万方数据南京邮电大学学位论文原创性声明本人声明所呈交学位论文是我个人在导师指导下进行研究工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构学位或证书而使用过材料。与我同工作同志对本研究所做任何贡献均已在论文中作了明确说明并表示了谢意。本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担切相关法律责任。南京邮电大学学位论文使用授权声明本人授权南京邮电大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文复印件和电子文档允许论文被查阅和借阅可以将学位论文全部或部分内容编入有关数据库进行检索可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存汇编本学位论文。本文电子文档内容和纸质论文内容相致。论文公布包括刊登授权南京邮电大学研究生院办理。涉密学位论文在解密后适用本授权书。研究生签名日期研究生签名导师签名日期万方数据摘要随着我国城市化加快，城市中机动车保有量持续高速增长，交通问题日益严峻。国内大中城市停车调查数据表明，城市路边停车问题尤其突出，特别是繁忙时段，动态交通拥堵严重。在此背景下，智能交通系统逐步形成。在智能交通系统中，交通信息采集如车辆检测占有重要地位，是交通流预测控制及紧急事件快速反应基础。由于车辆是铁磁性物质，车辆在空间存在会对地磁场产生扰动，故而可以通过装置在地面上各向异性磁阻传感器探测该扰动，从而达到车辆检测目。将传感器节点与无线网络相连，构成无线传感器网络，可以广泛应用于智能交通系统。目前，基于无线磁阻传感器网络车辆检测技术还不成熟，检测车辆泊车等基础性问题依然没有得到很好解决。本文针对上述问题开展研究工作，首先通过对车辆泊车对地磁场扰动信号提取及考察，分析信号特征及其识别方法其次通过提取信号特征数据，利用协同信息处理策略，融合相邻节点数据，在现有车辆检测算法基础上，针对单节点检测提出局部极值检测算法，针对多节点检测提出协同决策检测算法。局部极值检测算法采用了基于过程方法，考虑泊车信号变化过程情况，通过状态机实时提取信号波动特征，根据特征数据设计相应判断规则。协同决策检测算法关注相邻停车位信号关联性，在传感器节点检测到信号幅度较小时触发检测，根据算法得到特征数据，通过路由器融合不同节点信息做出综合判断。上述两种算法分别应用于传感器节点和路由器节点。算法在实际系统中应用超过个月，节点数超过个，通过实验验证和实际系统反馈数据，证明了所提算法可靠性及较高检测精度。关键词无线磁阻传感器网络，车辆检测，阈值算法，数据融合，过程算法万方数据,万方数据目录专用术语注释表第章绪论研究背景及意义国内外研究现状论文主要工作第二章基于无线磁阻传感器网络车辆检测原理无线磁阻传感器网络及智能交通地感线圈及各向异性磁阻传感器应用无线磁阻传感器网络及智能交通车辆检测技术基于阈值检测方法基于波形特征检测方法基于数据融合检