线性规划来解决传感器与目标分配问题，其目标函数中代价系数用到是滤波器中滤波误差协方差迹，为了解决松弛处理传感器分配问题，还引入使用了虚拟传感器单传感器组合概念和,介绍了种用布尔矩阵定义传感器效能来实现传感器与目标分配方法，其主要通过传感器性能模型来估计传感器对目标效能，以此来量化选择待选传感器分配方案,首次将马尔科夫决策过程运用到了传感器资源管理中，并通过用动态规划方法解决了用马尔科夫过程描述传感器资源管理问题，其本质是种基于费用最小递推算法。等研究了预测传感器未来决策效果问题，并提出了种用动态规划来实现传感器资源分配方法和研究了个武器对目标资源分配系统，其采用期望总杀伤力来实现传感器资源分配。和等首次将信息论方法用于解决单传,万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文,万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文目录摘要目录第章绪论研究背景和意义雷达组网中传感器资源管理雷达组网传感器资源管理现状论文主要工作安排第二章基于跟踪效果反馈传感器资源管理引言目标跟踪基本理论目标运动模型跟踪滤波方法多传感器多目标预分配模型基于跟踪效果反馈传感器资源管理框架本章小结第三章基于协方差控制多传感器多目标分配算法引言时变量测方差描述基于时变量测方差多传感器多目标跟踪滤波算法基于时变量测方差多传感器多目标跟踪滤波算法误差协方差与时变量测方差关系基于协方差控制多传感器多目标分配算法多传感器多目标资源优化分配模型基于协方差控制多传感器多目标分配算法仿真及性能分析本章小结第四章基于信息增量多传感器多目标分配算法引言基于信息增量多传感器多目标分配问题基于时变量测方差多传感器融合非线性跟踪算法信息增量描述基于信息增量多传感器多目标分配模型基于整数规划多传感器多目标分配算法算法描述仿真分析基于改进匈牙利法多传感器多目标分配算法传感器目标分配模型改进匈牙利法万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文仿真分析本章小结第五章基于通信受限多传感器多目标分配算法引言通信受限描述第类通信受限下多传感器多目标分配算法改进序贯扩展卡尔曼滤波算法第类通信受限下快速启发式算法第二类通信受限下多传感器多目标分配算法本章小结第六章总结与展望总结展望致谢参考文献附录万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文第章绪论研究背景和意义进入世纪以来，随着世界各国对科学技术重视程度空前高涨，科技发展正迎来了个美好时代，在高科技推动下产生了大批高精尖现代武器装备，现代战场环境因为“新伙伴”加入而变得日趋复杂，雷达作为打赢场现代高科技战争重要信息来源，其成为了敌方首要打击目标。低空突防隐身目标反辐射导弹和电子干扰组成“四大威胁”存在使现代雷达生存环境遭到了严重威胁。单雷达受限于覆盖范围连续探测跟踪能力影响很难独立完成复杂任务，因此，与之抗衡雷达组网技术应运而生。雷达组网并非任意将雷达拼凑，而是在考虑到各部雷达具有不同体制不同频段不同工作模式和不同极化方式特性下进行科学布站，同时通过网络连接保证雷达间协同运作，并用网状形式收集和传送组网内雷达采集信息，最后通过中心站来进行统处理和管控，从而实现组网覆盖范围内跟踪探测等任务。与单雷达相比，雷达组网优势主要由以下几点组网雷达不仅能共享系统内部信息资源，还能实时对组网内各部雷达进行控制，有效提高了组网系统实战能力雷达组网可以使空间位置上相互分离，频段和频率不同雷达，通过组网实现了频率互补，从而使各部独立雷达在组网系统内变成了个整体雷达组网可以将不同雷达采集回来信息进行融合，从而可以获得对目标优越跟踪精度。要实现雷达组网中雷达资源科学合理调度，传感器管理技术应用必不可少。传感器管理,就是利用有限传感器资源收集目标和空间环境信息，在满足定约束条件下，获得各个具体性能最优度量值，然后根据其最优准则来科学合理分配传感器资源。在实际战场环境中，传感器数量基本都是固定，在单目标情况下，可以通过利用所有传感器资源来跟踪个目标从而获得优越跟踪精度当存在多目标时，考虑到传感器跟踪能力探测范围通信受限等约束条件，味提高个目标跟踪精度必将影响其它目标跟踪精度，因此需要平衡每个目标跟踪精度，这给传感器有效分配增加了难度。综上所述，在雷达组网这个大背景下，如何通过对组网内传感器资源合理分配来实现对多目标整体跟踪性能最优，从而发挥雷达组网系统优越性能，其方面为面对复杂战场环境提供了个有效手段，另方面为现今科学研究提供个有实际意义方向。万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文雷达组网中传感器资源管理传感器管理实际上是个对传感器资源控制过程，其核心问题,是根据定最优准则，来确定选择分配给目标传感器类型参数和工作方式。雷达组网下传感器资源管理可以理解为根据任务需求不同，在不同区域部署同类型或不同类型雷达，这些雷达资源由中心站统控制管理，多部雷达在统时间基准下对空域中不同目标进行探测扫描，然后将采集回来数据通过网络传送到中心站统处理，最后获得各个目标状态信息。雷达组网系统基本框图如图所示图雷达组网系统基本框图雷达组网技术主要存在大类难题时间同步各雷达天线扫描不同步，导致采集来信息在没有统时间标准下很难进行有效融合目标精确定位地球曲率影响导致坐标变换时误差较大，影响跟踪精度数据融合主要难度是对雷达采集来数据关联融合和归对于雷达组网系统中跟踪任务，其主要问题传感器与目标分配问题，此时传感器管理目就是通过对目标环境探测要求，将采集完数据传送到融合中心，通过计算机中管理算法处理，然后实现系统对传感器资源实时调度。雷达组网传感器资源管理现状雷达组网研究现今主要集中在雷达组网数据融合雷达组网抗电子干扰雷达组网优化布站等问题，然而对雷达组网中传感器资源管理研究不太多，针对多传感器分配问题，已经提出了很多成熟算法，通过对这些算法研究和借鉴有助于解决雷达组网目标跟踪系统传感器管理问题，以下是对这方面研究工作介绍。对于雷达组网中多传感器管理方法，通常追求是对整体被跟踪目标耗万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文费代价最小或者整体效益最大等作为实现组网内多传感器分配依据。最早在年提出了用线性规划来解决传感器与目标分配问题，其目标函数中代价系数用到是滤波器中滤波误差协方差迹，为了解决松弛处理传感器分配问题，还引入使用了虚拟传感器单传感器组合概念和,介绍了种用布尔矩阵定义传感器效能来实现传感器与目标分配方法，其主要通过传感器性能模型来估计传感器对目标效能，以此来量化选择待选传感器分配方案,首次将马尔科夫决策过程运用到了传感器资源管理中，并通过用动态规划方法解决了用马尔科夫过程描述传感器资源管理问题，其本质是种基于费用最小递推算法。等研究了预测传感器未来决策效果问题，并提出了种用动态规划来实现传感器资源分配方法和研究了个武器对目标资源分配系统，其采用期望总杀伤力来实现传感器资源分配。和等首次将信息论方法用于解决单传周文辉,胡卫东,余安喜,等基于协方差控制集中式传感器分配算法研究电子学报刘先省传感器管理方法研究西安西北工业大学童俊,单甘霖基于最小信息阵摄动多传感器管理算法研究计算机测量与控制崔建兴,孔祥维,吴琼种基于离差矩阵控制传感器管理算法电光与控制田康生,朱光喜目标跟踪中传感器管理传感器技术吴佳芯多目标跟踪数据关联算法研究西安电子科技大学,李延飞机载雷达多目标跟踪技术研究西安电子科技大学欧鑫,顾杰,龙晓波相控阵雷达系统最大跟踪能力研究信息与电子工程永光,修和组网雷达作战能力分析与评估国防工业出版社,万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文王欢,焦光龙,谢军伟基于雷达组网中新技术研究现代雷达冯丁舜雷达组网特点及其关键技术研究电子技术与软件工程,方海涛,田康生,周红阳超启发式传感器选择算法火力与指挥控制刘先省,申石磊,潘泉传感器管理及方法综述电子学报罗开平,姜维,李军传感器管理述评电子学报杨秀珍,何友,鞠传文基于跟踪精度控制传感器管理方法研究电光与控制刘钦多传感器组网协同跟踪方法研究西安西安电子科技大学,卢建斌,胡卫东,郁文贤基于协方差控制相控阵雷达资源管理算法电子学报周文辉,胡卫东,郁文贤自适应协方差控制传感器分配算法信号处理严俊坤,戴奉周,秦童,等种针对目标三维跟踪多基地雷达系统功率分配算法电子与信息学报杨春玲，倪晋麟，刘国岁，郑全占转换坐标卡尔曼滤波器雷达目标跟踪电子学报周文辉相控阵雷达及组网跟踪系统资源管理技术研究长沙国防科学技术大学,张广远,王福军,魏震生,等种协方差和信息增量联合控制多传感器管理算法电光与控制赵福昌,王睿,张纳温,等基于粗糙熵和目标威胁等级多传感器管理方法空军工程大学学报自然科学版卫杨勇,徐世友,辛玉林,等基于分辨力增益综合识别传感器管理方法电讯技术刘先省,申石磊,潘泉,等基于信息熵种传感器管理算法电子学报刘先省,周林,杜晓玉基于目标权重和信息增量传感器管理方法电子学报管志忠指派问题算法及其实现华东师范大学,张华睿,杨宏文,胡卫东,等通信受限时传感器管理方法研究电光与控制万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文,万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文附录作者在读期间发表学术论文及参加科研项目发表学术论文及成果方余瑜，左燕，谷雨，薛安克基于时变量测方差多传感器多目标优化分配算法火力与指挥控制已录用方余瑜，左燕，谷雨，薛安克基于转换坐标卡尔曼滤波多传感器资源管理算法第五届信息融合大会论文集参加科研项目总装武器装备预研项目万方数据基于时变量测方差多传感器多目标分配算法研究作者方余瑜学位授予单位杭州电子科技大学引用本文格式方余瑜基于时变量测方差多传感器多目标分配算法研究学位论文硕士,万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文,硕士学位论文题目基于时变量测方差多传感器多目标分配算法研究研究生方余瑜专业控制理论与控制工程指导教师左燕副教授完成日期年月万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文基于时变量测方差多传感器多目标分配算法研究研究生方余瑜指导教师左燕副教授年月万方数据，万方数据杭州电子科技大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明所呈交学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得成果。除文中已经注明引用内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过作品或成果。对本文研究做出重要贡献个人和集体，均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担切相关责任。论文作者签名日期年月日学位论文使用授权说明本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文复印件，允许查阅和借阅论文学校可以公布论文全部或部分内容，可以允许采用影印缩印或其它复制手段保存论文。保密论文在解密后遵守此规定论文作者签名日期年月日指导教师签名日期年月日万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文摘要雷达组网下传感器资源管理主要是通过传感器与目标合理分配来提高组