国外相比有很大差距。目前，很大部分摊铺机仍是从德国日本等国进口，国内三重工徐工集团陕建集团及柳工集团等企业生产许多机型液压系统及电控系统仍来自国外，甚至采取整套进口模式。国内对牵引式摊铺机研究更少，葛洲坝集团三峡实业研制沥青混凝土斜面摊铺机牵引平台，填补了国内该类摊铺机械空白。十二五期间，我将加大水利水电项目建设，因此，该课题研究将具有十分显著社会效益和经济效益，且具有广阔应用前景,。应用电液比例闭环控制系统对两台绞车速度进行控制，并采用计算机仿真分析方法进行动态特性深入研究，使其运行平稳，冲击小，改善系统动态特性品质，使系统设计更加合理，为同类工程机械液压控制系统设计提供了方法参考，同时对电液比例控制技术广泛应用具有实际意义。故本文研究具有较大理论意义和实际意义。三峡大学全日制专业学位硕士学位论文国内外文献资料综述国外在年代中期，随着新型轴向柱塞式和径向柱塞式液压马达系列产目录选题依据与意义国内外文献资料综述绪论液压绞车概述电液比例技术主要研究内容与研究方法绞车工况分析与液压系统设计摊铺机绞车工况分析绞车驱动系统设计总体系统设计与计算本章小结变量泵建模与性能仿真分析变量泵结构与工作原理建立变量机构模型变量机构仿真分析变量泵性能仿真分析本章小结基于控制系统建模与仿真建立联合仿真软件平台泵控马达系统建模常规控制器设计与系统建模基于控制系统仿真本章小结基于模糊控制系统建模与仿真模糊控制原理模糊控制器设计与建模基于模糊控制系统仿真本章小结结论与展望研究结论课题展望参考文献附录攻读工程硕士学位期间发表部分科研成果致谢三峡大学全日制专业学位硕士学位论文选题依据与意义摊铺机是对各种材料基层和面层进行摊铺作业主要机械设备，用来将拌制好混合料，按照路面形状和厚度均匀地摊铺在已经整好路基上，并给以初步捣实和整平，形成满足定宽度厚度平整度和密实度要求路面基层或面层。在机械化施工中，摊铺机是不可缺少设备之，广泛应用于水利水电高速公路城市道路机场等基础设施建设中。随着施工作业环境变化以及对工程施工质量要求不断提高，对摊铺设备提出了更高要求，尤其是水工结构防渗面板摊铺作业多在斜坡上，施工难度大。为此，公司研制了沥青混凝土斜面摊铺机牵引平台，该装置能完成摊铺机在斜面上行走平移摊铺供料及碾压等，摊铺机自身无行走驱动机构，由绞车平台上两台绞车牵引行走，而摊铺机驶速度稳定性和行驶直线性对摊铺质量有很大影响，因此两台绞车速度稳定与同步性能对施工质量有直接影响。基于上述因素，本课题将主要研究摊铺机绞车液压系统设计，实现两台绞车同步牵引，并具有良好静动态性能。沥青混凝土摊铺机，是进行沥青摊铺作业主要机械设备，是边行驶边作业施工机械，其行驶速度恒定性及行驶直线性对摊铺面平整度初始密实度离析程度有着很大影响，所以行驶驱动系统及行驶控制系统性能是影响摊铺机作业性能重要因素，在很大程度上决定了作业质量好坏。因此，对沥青混凝土摊铺机液压绞车速度同步控制系统研究具有重要现实意义。发达国家摊铺机制造和应用已有余年历史，而我国是从世纪年代才正式开始，快速发展阶段不足年，与国外相比有很大差距。目前，很大部分摊铺机仍是从德国日本等国进口，国内三重工徐工集团陕建集团及柳工集团等企业生产许多机型液压系统及电控系统仍来自国外，甚至采取整套进口模式。国内对牵引式摊铺机研究更少，葛洲坝集团三峡实业研制沥青混凝土斜面摊铺机牵引平台，填补了国内该类摊铺机械空白。十二五期间，我将加大水利水电项目建设，因此，该课题研究将具有十分显著社会效益和经济效益，且具有广阔应用前景,。应用电液比例闭环控制系统对两台绞车速度进行控制，并采用计算机仿真分析方法进行动态特性深入研究，使其运行平稳，冲击小，改善系统动态特性品质，使系统设计更加合理，为同类工程机械液压控制系统设计提供了方法参考，同时对电液比例控制技术广泛应用具有实际意义。故本文研究具有较大理论意义和实际意义。三峡大学全日制专业学位硕士学位论文国内外文献资料综述国外在年代中期，随着新型轴向柱塞式和径向柱塞式液压马达系列产郭振兴，房建东等电液比例位置系统模糊自整定控制器设计液压与气动，杨瑞基于模糊控制压注机电液伺服系统应用研究哈尔滨工业大学硕士学位论文赵斌基于电液比例技术液压同步控制系统研究昆明理工大学硕士学位论文邢印姣电液比例同步控制系统研究南京航空航天大学硕士学位论文汤巍峰汽车起重机电液比例控制系统研究与开发湖南大学硕士学位论文三峡大学全日制专业学位硕士学位论文冯雨萌基于电液比例技术液压挖掘机控制系统研究中南大学硕士学位论文胡建军电液比例同步控制系统建模及控制策略研究昆明理工大学硕士学位论文王进军电液比例负载敏感控制变量柱塞泵技术研究浙江大学硕士学位论文朱鹏程，鄢华林采用负载敏感控制技术绞车液压系统设计江苏科技大学学报黎启柏电液比例控制与数字控制系统北京机械工业出版社，武鹏飞电液比例控制技术在提升系统上应用研究昆明理工大学硕士学位论文,路甬祥，胡大纮电液比例控制技术北京机械工业出版社，吴根茂，邱敏秀等新编实用电液比例技术杭州浙江大学出版社，张寒松电液比例控制系统应用与发展第十五届全国炼钢学术会议余佑官，龚国芳，胡国良仿真技术及其在液压系统中应用液压启动与密封，林躜，黄方平仿真及其在单向阀优化设计中应用液压启动与密封，付永领系统建模和仿真实例教程北京北京航空航天大学出版社，付永领，祈晓野等系统建模和仿真参考手册北京北京航空航天大学出版社，胡建军电液比例同步控制系统建模及控制策略研究昆明理工大学硕士学位论文吴晓明，高殿荣液压变量泵马达变量调节原理与应用北京机械工业出版社，徐步算基于跨坐式单轨牵引车驱动系统研究与设计重庆大学硕士学位论文孙东坡王建明等基于变量泵动态特性分析年用三峡大学全日制专业学位硕士学位论文户大会论文集，卢长耿，李金良液压控制系统分析与设计北京煤炭工业出版社，李帅泵控马达闭式回路调速控制系统特性研究浙江大学硕士学位论文谢仕宏控制系统动态仿真实例教程北京化学工业出版社,李剑锋，汪建兵等机电系统联合仿真与集成优化案例解析北京电子工业出版社，付晨琦摊铺机行走速度平稳控制研究燕山大学硕士学位论文郑永光矿用牵引机车电液控制系统研究河南科技大学硕士学位论文刘金琨先进控制仿真北京电子工业出版社，杨叔子,杨克冲等机械控制工程基础武汉华中科技大学出版社,翟大鹏大型履带起重机双卷扬同步控制系统研究吉林大学硕士学位论文三峡大学全日制专业学位硕士学位论文附录攻读工程硕士学位期间发表部分科研成果Ⅰ发表论文陈永清,徐其彬,刘潘,徐新和梭罗沟二级水电站缆机牵引系统设计三峡大学学报自然科学版陈永清,徐其彬机械类专业选修课教学方法探索与实践中国电力教育陈永清,徐其彬,徐新和基于液压闭环位置控制系统建模与仿真机床与液压,已录用陈永清,刘潘,徐其彬张河湾抽水蓄能电站沥青混凝土接缝处理车设计三峡大学学报自然科学版陈永清,黄金,刘潘,徐其彬用于钢制调压井安装壁附式起重机设计水利水电技术Ⅱ参与项目四川梭罗沟二级水电站施工简易缆索起重机设计内呼蓄斜坡摊铺机牵引车稳定性校核大学生创新活动计划项目通用基础平台自动调平机构及控制研究三峡大学全日制专业学位硕士学位论文致谢在本文即将完稿之际，心中感慨万千，充满感激之情，此时要感谢在我完成论文期间给予我指导帮助和支持老师亲人和朋友！首先，本文是在尊敬导师陈永清副教授悉心指导下完成，从课题选题到论文完稿整个过程，都沁透着导师心血。在硕士研究生三年学习和生活中，陈老师言传身教，丰富理论渊博学识严谨治学态度以及丝不苟科研作风时时鼓励着我，使我受益匪浅，特别是陈老师谦逊和蔼乐观生活态度以及对我和师兄弟们无微不至关怀让我终身难忘。日为师，终身为父，在此我向我导师致以最衷心感谢。在论文撰写过程中还得到了谭宗柒老师赵新泽老师指导，谭宗柒对论文修改提出了诸多宝贵意见，对论文完成提供了大力支持和协作，在此表示感谢。在三年学习和生活中，同门师兄弟黄金刘潘徐新和和以及工作室其他同学也给予我很大关怀与支持，我们相互鼓励，团结奋进日子让我终身难忘。衷心感谢我父母给予我精神和物质上无私帮助和支持，感谢三峡大学机械与材料学院各位老师关心，感谢所有给予我支持和帮助亲人老师朋友和同学们。由于本人水平有限，文中难免存在错误，恳请各位老师批评指正，谢谢！指导教师学科系主任院分管领导分类号密级公开全日制工程硕士学位论文基于电液比例技术绞车速度同步控制系统研究学位申请人徐其彬专业领域机械工程指导教师陈永清副教授二三年五月,三峡大学学位论文独立完成与诚信声明本人郑重声明所呈交学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得成果，除文中已经注明引用内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过作品成果。对本文研究做出重要贡献个人和集体均已在文中以明确方式标明，本人完全意识到本声明法律后果由本人承担。学位论文作者签名日期内容摘要液压绞车是利用液压马达直接或通过减速箱来拖动滚筒种新型绞车，液压绞车用途很广泛，目前常见用于船舶港口建筑矿山冶金和林业等行业。本文所研究液压绞车是用于摊铺机牵引，两台绞车共同牵引台摊铺机工作，绞车牵引速度平稳性同步性将直接影响摊铺作业质量和效率。但由于液压波动系统泄漏外部干扰等因素影响，常常出现同步误差，如何保证双绞车牵引系统速度同步控制精度是摆在研究人员面前首要问题。本文在分析摊铺机对绞车性能要求基础上，设计了由变量泵和变量马达组成液压驱动系统，建立了基于常规和模糊控制系统模型，采用和软件联合仿真分别分析了两种算法控制效果。首先，分析了摊铺机绞车性能需要达到要求，从多方面对比分析后完成绞车液压系统设计，并对变量泵和变量马达主要参数进行了设计计算。其次，对变量泵结构与工作原理进行了详细分析，建立了变量机构阀控缸系统数学模型，在中建立了变量机构仿真模型和变量泵完整模型，仿真结果表明所建立模型能准确仿真变量泵特性。再次，在中建立了泵控马达系统模型和负载机构模型，在中建立了基于传统常规控制绞车系统仿真模型，通过联合仿真分析了系统在常规控制条件下绞车性能。最后，提出了采用模糊控制算法对绞车系统进行控制，建立了基于模糊控制绞车系统联合仿真模型，仿真分析结果表明，采用模糊控制绞车性能比采用常规控制具有更好控制效果，系统动态性能和稳态精度达到摊铺机作业要求。研究结果表明，基于模糊控制算法绞车速度控制系统牵引速度平稳响应快速准确同步性好抵抗外界干扰能力强，模糊控制算法应用于绞车速度速度同步控制系统是合理可行，对类似同步控制系统有重要借鉴和参考价值。关键词电液比例液压绞车同步控制模糊,