智能图像处理系统界面能够进行些有限特征提取与基本图像处理。国外研究人员在通用嵌入式视觉平台研究成熟之后，开始结合各种应用场合进行视觉深层次研究，以提升其性能与速度。如等使用技术设计了个图像曲面模型重构系统，该系统能够实时处理大量积分图像，并能够输出加深细节纹理图像，推动了万方数据中国计量学院硕士学位论文技术发展等在嵌入式平台上设计种车道偏离警示系统，该系统能够对道路路径状况实时采集和跟踪，可以达到帧分辨率，高速低成本，适合在汽车市场大量生产投入使用,利用图像传感器和处理器，基于关键点检测算法和跟踪算法，设计了个能对脸部和手势进行实时跟踪识别人机交互系统，具有定商万方数据目次摘要目次图和附表清单绪论课题背景和意义嵌入式视觉技术国内外研究现状国外研究现状国内研究现状虫类识别技术国内外研究现状主要研究内容本章小节嵌入式幼虫图像处理系统总体设计系统总体方案系统处理器选择系统总体方案关键技术简介系列软核技术设计流程及简介设计基本原则本章小结嵌入式幼虫图像采集系统硬件配置与搭建图像传感器采集模块设计图像传感器选型图像传感器简介及其电路设计时序控制和数据配置模块设计万方数据图像数据获取模块设计传感器图像格式转换模块设计图像数据缓存控制模块设计图像数据缓存模块选型图像缓存器件简介及电路设计图像数据缓存模块设计显示模块设计显示器简介显示控制模块设计其他外围模块电路设计本章小结图像处理算法研究及系统测试图像边缘提取算法原理与实现图像边缘提取算法原理图像边缘提取算法实现系统测试系统硬件测试实验与分析本章小结总结与展望总结展望参考文献作者简介万方数据图和附表清单图系统总体结构框图图系统图像采集与算法处理流程图阵列结构框图图结构框图图设计流程图面积换速度并行处理结构图图速度换面积处理结构图图芯片原理框图图电路原理图图位总线写数据时序图图模块原理图图协议配置过程图像素阵列分布图像素数据输出时序图帧时序和行时序图图像获取模块原理图图模式颜色分布图颜色插值算法原理图图参数配置界面图功能原理框图图接口电路图图缓存模块结构框图图缓存模块配置界面图缓存控制器原理框图图模式时序图图硬件电路图图控制器原理框图万方数据图配置模块电路图图系统电源模块电路图图晶振电路原理图图按键电路图图像素窗图移位寄存器配置界面图算法硬件框图图图像边缘检测模块原理图图系统各模块消耗资源分布图图设计结果功率分析图捕捉到传感器信号图捕捉到存储器部分信号图捕捉到部分信号图系统采集效果图图幼虫图像边缘提取效果图图标准钢尺图像采集与边缘提取实验图标准量块图像采集与边缘提取实验图标准钢尺加虫子图像采集与边缘提取实验万方数据中国计量学院硕士学位论文绪论课题背景和意义近年来，随着世界经济体化，国际商品与货物流通数量和速度日益加快。在商品与货物流通过程中，由于海关或者航空质检机构检测人员检测仪器和检测环境等因素，货物和商品中势必会夹带些外来生物。这些外来生物物种被带到个新环境中，或许带有传播能力强生殖速度快等生存优势，在新环境中迅速扩散与繁衍生殖。它们快速生长势必会与本地物种或环境造成定威胁和危害，破坏了当地生态平衡与生物链。所以说外来生物入侵对个国家生态安全和生命安全带来极严重威胁。外来昆虫由于体积小潜伏性极强生命力强，便于隐藏于商品与货物中。从近年口岸疫情截获看，这些入侵成功外来有害昆虫，大多数是幼虫期，随着繁殖材料和农林产品流通而蔓延，从而对我国农林生产和生态安全造成威胁。因此，及时发现掌握和检测出危险性检疫性幼虫信息有着非常重要意义。当前，幼虫鉴别分类研究方法般有外观形态特征观察法和生物遗传学方法等。其中幼虫外观形态特征观察法需要质检员在短时间内对虫子做出迅速判断，而且该方法在质检员进行检测时候，由于虫子本体往往比较微小，检测观察过程中需要借助于体视或者光学显微镜。另外检测场所也有所限制，在实际幼虫发现地现场进行实时检测分析非常困难，给检测质检工作带来很多困难性工作，而且效率极低。生物遗传学方法主要通过采集合适虫子样本，再利用仪器对其进行分析。该方法虽然短时间内可能会得出结果，但检测仪器往往比较贵重，所需试剂带有毒性致癌物质，会对工作人员身体健康带来定危害。以上种方法都存在定缺陷，幼虫检测现场迫切需要种快速且对工作人员没有危害又环保检测新方法。随着芯片硬件技术迅速发展，嵌入式系统得到了极大发展。嵌入式系统可以灵活应用于些特定专用设备上。嵌入式系统核心是嵌入式硬件资源与嵌入式软件。其中，嵌入式系统硬件主要分为三类基于结构微控制器如以及专用电路。随着芯片技术发展，万方数据中国计量学院硕士学位论文规模越来越大，功耗也越来越低，大规模支持嵌入式微处理器以及，同时越来越多通用或者定制被引入到中，所以逐渐成为种新硬件系统解决方案。本课题针对国内现场幼虫检测嵌入式仪器非常缺乏现状，采用多倍率光学显微数字成像技术嵌入式技术视觉检测技术等，研究开发了种对幼虫进行现场检测分析嵌入式系统。嵌入式视觉技术国内外研究现状如今，在国家安全航空航天工业控制海关质检等检测领域，到处可以见到数字图像处理技术与机器视觉技术相结合身影。目前大部分图像视觉检测系统是基于机从传感器或其他来源获取原始数字图像最终使用电子计算机进行图像处理分析和识别。该检测系统体积较大，不太灵活并且价格比较昂贵，在现场检测领域中比较受限。随着芯片生产技术迅速发展，嵌入式处理器技术功能处理能力和性能越来越强，基于视觉嵌入式系统在检测领域中发挥着举足轻重作用。国外研究现状日本美国和德国等国家嵌入式视觉检测技术从研究到广泛应用已有近半个世纪了，在此期间数字图像处理技术计算机技术半导体嵌入式技术等快速发展。嵌入式视觉检测技术发展是从智能相机开始。比如公司型号智能相机具有高性能图像处理功能，体积较小而且性能可靠，适用于现代工业生产应用。从对嵌入式视觉系统研究来看，研究小组在生物视觉模型智能系统方面研究比较领先公司生产视觉处理芯片主要用于处理生物神经系统设计智能图像处理系统界面能够进行些有限特征提取与基本图像处理。国外研究人员在通用嵌入式视觉平台研究成熟之后，开始结合各种应用场合进行视觉深层次研究，以提升其性能与速度。如等使用技术设计了个图像曲面模型重构系统，该系统能够实时处理大量积分图像，并能够输出加深细节纹理图像，推动了万方数据中国计量学院硕士学位论文技术发展等在嵌入式平台上设计种车道偏离警示系统，该系统能够对道路路径状况实时采集和跟踪，可以达到帧分辨率，高速低成本，适合在汽车市场大量生产投入使用,利用图像传感器和处理器，基于关键点检测算法和跟踪算法，设计了个能对脸部和手势进行实时跟踪识别人机交互系统，具有定商算法及其实现南京航空航天大学学报邹伟,喻俊志,徐德等基于处理器单目视觉测距定位系统控制工程马秀莲,衣淑娟基于嵌入式系统与机器视觉上孵前无精蛋识别系统农业机械学报陈丽娟,周鑫基于嵌入式图像处理平台太阳跟踪系统现代电子技术王芙蓉,吴薇,荣德福分子生物学技术在检疫性昆虫鉴定中应用前景安徽农业科学陈乃中,汤德良,刘永平利用技术区分种仓虫幼虫初步研究植物保护,赵汗青,沈佐锐,于新文数学形态特征应用于昆虫自动鉴别研究武汉工业学院学报王剑基于神经网络水稻三化螟识别系统设计与实现北京中国农业科学院,万方数据中国计量学院硕士学位论文齐丽英基于多特征综合昆虫识别研究安徽农业科学高展宏,王强多媒体处理实现篇北京电子工业出版社张春生,苏开友数字信号处理与工程应用实践北京中国铁道出版社,任文平,梁竹关,李鹏等技术与工程实例开发北京机械工业出版社,王杰,王诚,谢龙汉设计手册北京人民邮电出版社高战立,余桂英,唐玮图像采集系统研究与设计中国计量学院学报陈雨,陈科,安涛高速图像处理系统中接口设计现代电子技术徐永刚基于与高速数据缓冲器设计与实现南京南京邮电大学,罗曦基于与视频缓存器设计与实现成都成都理工大学,赵志刚,郭金川,杜杨等基于缓存图像数据采集与传输系统仪表技术与传感器,万方数据中国计量学院硕士学位论文孙兴华,郭丽等数字图象处理编程框架理论分析实例应用和源码实现北京机械工业出版社,万方数据作者简介姓名高战立，性别男，民族汉，出生年月，籍贯河南省周口市。至河南理工大学测控技术与仪器专业工学学士至中国计量学院精密仪器及机械专业工学硕士。参加项目浙江省重大科技专项计划项目植物检疫便携式幼虫图像采集与分析仪研究攻读硕士学位期间获得学术成果高战立,余桂英,唐玮图像采集系统研究与设计中国计量学院学报高战立,余桂英种基于变换彩色图像融合算法中国计量学院学报万方数据嵌入式幼虫图像采集处理技术研究作者高战立学位授予单位中国计量学院引用本文格式高战立嵌入式幼虫图像采集处理技术研究学位论文硕士万方数据目次摘要目次图和附表清单绪论课题背景和意义嵌入式视觉技术国内外研究现状国外研究现状国内研究现状虫类识别硕士学位论文嵌入式幼虫图像采集处理技术研究作者高战立导师余桂英教授学科精密仪器及机械中国计量学院二〇四年六月万方数据,万方数据中图分类号学校代码密级公开硕士学位论文嵌入式幼虫图像采集处理技术研究作者高战立导师余桂英教授申请学位工学硕士培养单位中国计量学院学科专业精密仪器及机械研究方向图像处理二〇四年六月万方数据独创性声明本人声明所呈交学位论文是本人在导师指导下进行研究工作和取得研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过研究成果，也不包含为获得中国计量学院或其他教育机构学位或证书而使用过材料。与我同工作同志对本研究所做任何贡献均已在论文中作了明确说明并表示了谢意。学位论文作者签名签字日期年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解中国计量学院有关保留使用学位论文规定。特授权中国计量学院可以将学位论文全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印缩印或扫描等复制手段保存汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文复印件和磁盘。保密学位论文在解密后适用本授权说明学位论文作者签名导师签名签字日期年月日签字日期年月日万方数据致谢至此完成学位论文之际，我要衷心地感谢那些在我科研和生活中给予指导和帮助中国计量学院老师和同学们，有了他们支持才得以顺利完成这篇论文。首先我要感谢我导师余桂英教授，从最初论文选题到研究工作进展以及论文完成都倾注了导师悉心指导，使我把握住了研究方向和写作重点。在我攻读硕士学位期间，导师严谨治学风格渊博学术知识开阔思维对待科研教育认真负责精益求精态度，深深地激励着我，使我取得了进步。同时在生活上也给予了我亲切关怀。谨此向余老师致以我诚挚谢意和敬意。还要感谢范伟军老师林敏老师郭天太老师张宝武老师，在我遇到问题时候给予指导和帮助。感谢我同窗好友，感谢我师弟和师妹，在我学习和生活上给予很大帮助。在互助共勉中建立友谊令人难以忘却，使我在融洽学习工作氛围中不断前进，同时也给我生活带来了很多欢乐。同时感谢所有支持理解我亲人和朋友。最后要特别感谢我父