为视频线缆，在模拟监控基础上，通过多媒体控制硬盘录像主机将模拟信号转化为数字信号，对数字信号进行处理与存储，在显示器上显示监控到画面。缺点是系统视频前端复杂扩展能力差功耗大成本高并且需要专人进行看守，使用范围有限。第三个阶段，嵌入式视频监控系统，采用嵌入式微处理器和嵌入式操作系统，结合网络技术，将采集到视频图像进行压缩编码并进行网络传输，具有性能可靠视频压缩比高安装扩展方便易于接入网络方便组网无需专人看守适用范围广泛优点。随着科技发展，嵌入式视频监控技术进入了快速发展阶段。嵌入式技术是以应用为核心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能可靠性功耗和体积有严格要求专用计算机系统。它应用十分广泛，小到家用电器大到航空航天，例如手机超市扫描机枪电视机顶盒汽车医疗器械导航系统嫦娥工程等。嵌入式技术存在于我们生活各个角落并渗透到社会各个部分。目前市场上视频,万方数据万方数据目次摘要目次图清单表清单绪论课题研究背景与意义课题研究现状本文研究内容论文章节说明嵌入式系统平台嵌入式系统硬件组成嵌入式系统软件架构本文嵌入式系统搭建交叉编译环境构建移植系统内核编译与移植根文件系统制作本章小结嵌入式视频监控系统设计基于视频采集模块设计环境下摄像头驱动设计视频数据采集视频数据压缩压缩算法压缩编码在平台下优化视频流无线传输视频流接收与显示本章小结自动摔倒检测系统设计万方数据摔倒检测系统组成运动目标检测基于人体目标提取算法基于背景建模基于改进背景模型人体目标分割人体摔倒检测算法本章小结系统总体设计与实验系统总体设计系统硬件设计系统软件设计实验结果及实验分析视频监控画面改进算法与原算法对比测试摔倒检测不同角度摔倒测试本章小结总结与展望总结展望万方数据图清单图人体跌倒检测技术图嵌入式系统结构图图嵌入式系统硬件结构图图组成及其关系图驱动程序模块图图像采集流程图图传输结构图编码流程图编码中整数变换图宏块数据传送顺序图协议格式图服务器执行流程图浏览器与服务器信息交互过程图远程视频接收模块示意图图摔倒检测系统框架图背景减除法工作流程图基于改进背景模型人体目标分割图高宽比和有效面积比图自动摔倒检测流程图图系统总体框图图系统硬件结构框图图系统硬件实物图图系统软件结构框图图系统软件流程图图客户端界面图不同条件下图像画面图传统高斯混合模型算法分割图图本文算法分割图万方数据图选取帧图像图人体高宽比和有效面积比统计图图即时摔倒与延时摔倒对比图不同角度摔倒姿态图对应分割二值图表清单表内核目录表根文件系统目录表平台优化结果表平台解码帧率表协议格式中相关域解释表修正判别万方数据中国计量学院硕士学位论文绪论课题研究背景与意义随着经济社会发展和人民生活水平提高，人民安全防范意识也逐渐增强，而视频监控在服务和谐社会，完善人民生活保障等领域发挥了重要作用。近年来，中国视频监控行业得益于平安城市建设北京奥运会上海世博会等安保项目及其他行业对视频监控需求增长而得到了迅速发展。按照安防产业“十二五”规划所提到目标，年安防产业总产值要达到亿元。目前，视频监控正在向数字化智能化自动化方向发展，其应用范围也从传统安防领域进入到了各行各业，走入千家万户为人民群众生活带来便利。但是基于系统成本及功能考虑，家用视频监控系统并没有得到大规模普及。因此适合家庭使用智能化视频监控系统，拥有广阔发展前景。国家计划生育政策已施行三十多年，目前大多数家庭处于家庭模式，许多家庭子女由于各种原因，无暇照顾老人，造成“空巢老人”现象出现。年全国老龄工作委员会办公室在北京发布了中国老龄事业发展报告蓝皮书。该报告指出，截止年我国老年人口数量已经达到亿，预计到年我国老年人数量将达到亿，老龄化比率达到。随着我国老龄化社会到来，在家中只有老人情况下，如果老人发生跌倒，例如出现中风倒地跌倒等，如没有立即发现，容易导致严重后果。以上海为例，因跌倒致残致死数字也在逐年攀升。年户籍人口中因跌倒致死人，其中为岁以上老年人，老年人跌倒死亡率达万。年因跌倒而受伤住院老人占老人总住院人数，跌倒给老人留下恐惧心理甚至降低了他们活动能力。据全国调查显示，老年人跌倒有半以上是在家中发生。如果能及时发现老年人跌倒并进行有效处理，就会降低跌倒对老人伤害。因此本文提出将嵌入式视频监控系统和摔倒检测系统相结合，不仅可以起到安全防护作用，而且还可以用来监护家中老人，当老人突发疾病发生跌倒时能够自动识别并报警，这对于应对老龄化社会到来，构建和谐社会都具有重要意义。万方数据中国计量学院硕士学位论文课题研究现状视频监控技术发展大致可分为以下三个阶段第个阶段，采用闭路电视监控系统，传输介质为视频线缆。缺点是系统无法组网传输距离短功能单，由于需要直接传输模拟信号，因此信号数据传输量大，需要大容量存储空间。第二个阶段，基于机视频监控系统，传输介质也为视频线缆，在模拟监控基础上，通过多媒体控制硬盘录像主机将模拟信号转化为数字信号，对数字信号进行处理与存储，在显示器上显示监控到画面。缺点是系统视频前端复杂扩展能力差功耗大成本高并且需要专人进行看守，使用范围有限。第三个阶段，嵌入式视频监控系统，采用嵌入式微处理器和嵌入式操作系统，结合网络技术，将采集到视频图像进行压缩编码并进行网络传输，具有性能可靠视频压缩比高安装扩展方便易于接入网络方便组网无需专人看守适用范围广泛优点。随着科技发展，嵌入式视频监控技术进入了快速发展阶段。嵌入式技术是以应用为核心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能可靠性功耗和体积有严格要求专用计算机系统。它应用十分广泛，小到家用电器大到航空航天，例如手机超市扫描机枪电视机顶盒汽车医疗器械导航系统嫦娥工程等。嵌入式技术存在于我们生活各个角落并渗透到社会各个部分。目前市场上视频自然科学版,马晋飞具有远程视频监控安防系统研究与实现重庆大学,李季基于嵌入式机顶盒媒体播放器研究天津大学吴迪,马玉,李小龙,等基于嵌入式影像交互系统设计吉林大学学报信息科学版,成晓雄,姚晓靖,李军,等面向通信视频编解码系统设计与实现电信科学,万方数据中国计量学院硕士学位论文沈燕飞,李锦涛,朱珍民高效视频编码计算机学报卢紫微,陈东岳,于晓升基于空间相关预测快速块匹配运动估计算法东北大学学报自然科学版吴银花,金龙旭,张宁针对改进快速整像素运动估计算法光学精密工程,郑顺义,马电,桂力种架构机载影像实时拼接方法武汉大学学报信息科学版,魏楠基于协议电话机设计与实现上海交通大学李成国,宋伟伟,高中文基于嵌入式服务器家居视频监控研究自动化技术与应用,万方数据中国计量学院硕士学位论文耿沛，苏晓龙种改进高斯模型人体运动图像跟踪算法计算机仿真,卢静,李莉基于背景减除运动检测在嵌入式监控系统中应用河南工程学院学报自然科学版万方数据,万方数据嵌入式视频监控系统与自动摔倒检测实现摘要随着嵌入式技术多媒体技术和网络技术发展，视频监控正在向数字化智能化网络化方向发展。视频监控在服务和谐社会，完善人民生活保障等领域发挥了重要作用。研究表明跌倒是造成老年人群伤残和死亡主要原因，调查显示老年人跌倒有半以上是在家中发生。如果能及时发现老人跌倒并进行有效处理，就会降低跌倒对老人伤害。以此为目，本文以处理器和嵌入式系统为基础，结合图像处理技术，设计和开发了适合家庭使用嵌入式视频监控系统并实现自动摔倒检测报警。该系统无需人体佩戴任何设备，即可实时监控老人姿态，监测老人是否跌倒从而达到降低跌倒对老人伤害目。本文研究工作及创新点主要表现在以下几个方面基于硬件平台和操作系统完成了嵌入式监控平台搭建。裁剪移植固化系统内核到硬件平台，提高系统运行效率。设计了兼容操作系统摄像头驱动算法以实时采集视频图像。对采集到视频图像流采用标准进行编码压缩。根据视频监控实际需求，从算法结构程序代码编译选项等方面对编码器进行优化，提高了视频编解码效率。通过实时传输协议实现实时传输功能。运用网络结构模式实现远程视频监控，使用语言搭建监控网站，实现远程实时观看。具有升级维护简单方便随时查看成本低扩展性强有利于组网等优点。同时，对监控到视频流进行人体摔倒检测以实现报警。摔倒检测使用改进高斯混合模型算法对背景进行更新，采用背景减除法来分割运动目标，通过人体高宽比和有效面积比相结合方法对人体姿态进行自动判别，判决结果准确通过设定跌倒时间阈值，对即时摔倒和延时摔倒进行对比实验，实验表明系统可以准确判定老人跌倒并进行报警，误报率较低。通过对整体系统进行测试验证，系统可实现远程监控并准确分割出人体目标，判定人体是否跌倒，满足实时性要求误报率低鲁棒性好。关键字嵌入式视频监控摔倒检测分类号万方数据,万方数据万方数据目次摘要目次图清单表清单绪论课题研究背景与意义课题研究现状本文研究内容论文章节说明嵌入式系统平台嵌入式系统硬件组成嵌入式系统软件架构本文嵌入式系统搭建交叉编译环境构建移植系统内核编译与移植根文件系统制作本章小结嵌入式视频监控系统设计基于视频采集模块设计环境下摄像头驱动设计视频数据采集视频数据压缩压缩算法压缩编码在平