图给定校正曲线图电液比例阀工作特性图比例阀传统驱动电路图比例电磁阀驱动器结构图信号波形图驱动比例电磁阀等效电路,万方数据目录摘要目录图清单表清单变量注释表绪论液压盘形制动器及应用液压盘形制动系统非线性特性研究现状电液比例控制系统发展和组成论文主要研究内容液压盘形制动系统组成及工作原理液压盘形制动系统组成矿井提升机液压回路工作原理小结液压提升机盘形制动系统非线性特性及控制策略手动给定中非线性分析及其控制策略电液比例阀非线性分析及其控制策略盘形制动器非线性分析及其控制策略小结液压提升机制动控制器设计系统整体结构设计硬件电路设计软件设计小结液压提升机制动控制器安装与调试制动控制器安装与接线制动控制器调试万方数据小结总结与展望总结展望参考文献作者简历学位论文原创性声明学位论文数据集万方数据万方数据万方数据图清单图序号图名称页码图盘形制动器图全液压控制制动系统图电液控制制动系统图液压阀发展联系图典型电液比例控制系统图位置控制状态反馈图图自适应控制示意图图梯形曲线图指数曲线图七段曲线图五段曲线图全液压提升机动力传递流程图容积泵工作原理图先导式比例减压阀结构图图盘形制动器结构图图盘形制动器工作原理图定钳式盘形制动器结构图图浮钳式盘形制动器结构图图矿井提升机液压回路万方数据图操作手柄图工作电阻与电角度关系图图操作手柄等效电路图手柄输出电流与弧度值关系图图给定校正曲线图电液比例阀工作特性图比例阀传统驱动电路图比例电磁阀驱动器结构图信号波形图驱动比例电磁阀等效电路矿应用煤矿监控路甬祥，周洪电液电气比例控制技术新进展机床与液压张欣，徐昆鹏电液比例技术发展及应用工程技术与产业经济吕宏庆，李著信，苏毅等电液控制技术现在和发展趋势重庆工业高等专科学校学报翟玉文电梯理想速度曲线研究与实现吉林化工学院学报杨超，张冬泉基于曲线步进电机加减速控制机电工程刘乃锡提升机安全制动矿山机械彭树彦提升绞车钢丝绳损伤定量检测技术探索煤炭技术冯丹艳液压传动中常见液压泵工作原理及应用广西轻工业赵存友液压齿轮泵工作原理探讨煤矿机械高志伟大扭矩液压马达发展工业技术段性军，杨淑先电液比例技术原理及应用分析中国科技信息张世和矿用比例减压阀研制与应用煤炭工程董建斌浅谈盘式制动器结构原理及应用分析工业技术赵振保矿井提升机盘闸制动器性能参数分析确定山西煤炭管理干部学院学报吴辉海矿用防爆液压提升绞车工作原理与运作特性煤炭科学技术万方数据莫魁型矿用防爆液压提升机煤矿设计朱小明，孙骞，杨丽红液压提升机工作原理及其维修流体传动与控制吴军民保护信号远方传输方式探讨江苏电机工程汤朝明矿用传感器频率信号传输研究工矿自动化李亨电流控制传送器及应用研究长沙湖南大学，胡汉才单片机原理及其接口技术北京清华大学出版社，赵电波，张德安单片机在绞车信号处理中应用录井工程叶小华，岑豫皖，颜志国等零位死区谐波线性化及其对系统性能影响机械科学与技术卢立新舵机电液伺服系统零偏零漂分析机电设备,张海莉，陈玲电液比例方向阀非线性补偿技术探讨液压与气动谷俊杰，李剑，张栾英执行机构含死区环节自适应补偿控制中国电机工程学报何丽红，刘兰车用电液比例阀驱动与控制技术湖南工程学院学报邓世建,杨培培比例电磁阀驱动器中阀线圈电流检测技术机床与液压李光彬，张雪梅，赵光等基于控制技术电液比例阀研究煤矿机械,梁文宝，徐立新，庄显义类非线性比例积分控制规律研究电气传动陆豪，曾思，朱成林等基于高速开关阀式电液伺服系统非线性时域仿真研究万方数据机床与液压黄良斌种电液比例阀模糊控制技术研究大连理工大学,韦亚娟电液伺服系统神经网络自整定控制策略研究燕山大学,程大伟，邢科礼，金侠杰电液比例控制器设计机床与液压邹维，蒋凯，叶树明稳流型高效比例阀控制器设计机床与液压杨树军，苏利杰，周中锐数字比例溢流阀控制器设计机床与液压,陈继刚矿井提升机盘形闸受力分析及性能参数确定煤矿机械杨孝虎，薛建东，李功浅谈盘形制动器失效原因及预防措施机电安全程大伟,邢科礼电液比例控制器设计机床与液压于忠斌,姜雪电液比例阀用控制器研究设计山东科技大学学报秦海港,苏杭基于电磁比例阀控制系统设计山东建筑大学学报王宏，王离九采用非线性控制器微机控制直流脉宽调速系统华中工学院学报管致中，夏恭恪，孟桥信号与线性系统北京高等教育出版社，孙树朴，李明，伍小杰电力电子技术徐州中国矿业大学出版社，杨培培,邓世建，郑海婷液压绞车电控系统设计技术煤矿机械万方数据作者简历基本情况姓名杨培培性别女民族汉出生年月籍贯山东省莱州市中国矿业大学信电学院学士中国矿业大学信电学院硕士二学术论文杨培培，邓世建，郑海婷液压绞车电控系统设计技术煤矿机械邓世建，杨培培，郑海婷等比例电磁阀驱动器中阀线圈电流检测技术机床与液压三研究项目液压绞车电控系统，参加人员。万方数据学位论文数据集关键词密级中图分类号论文资助盘形制动器非线性电液比例阀驱动器提升机公开无学位授予单位名称学位授予单位代码学位类别学位级别中国矿业大学工学硕士论文题名并列题名论文语种液压提升机盘形制动系统非线性特性分析及其控制策略研究无中文作者姓名杨培培学号培养单位名称培养单位代码培养单位地址邮编中国矿业大学江苏省徐州市学科专业研究方向学制学位授予年控制理论与控制工程智能仪器与自动化设备年年论文提交日期年月导师姓名邓世建职称教授评阅人答辩委员会主席答辩委员会成员李明郭楠于东升褚菲电子版论文提交格式文本图像视频音频多媒体其他推荐格式电子版论文出版发布者电子版论文出版发布地权限声明论文总页数注共项，其中带为必填数据，共项。万方数据液压提升机盘形制动系统非线性特性分析及其控制策略研究作者杨培培学位授予单位中国矿业大学引用本文格式杨培培液压提升机盘形制动系统非线性特性分析及其控制策略研究学位论文硕士硕士学位论文液压提升机盘形制动系统非线性特性分析及其控制策略研究作者杨培培导师邓世建教授中国矿业大学二四年六月万方数据中图分类号学校代码密级公开中国矿业大学硕士学位论文液压提升机盘形制动系统非线性特性分析及其控制策略研究作者杨培培导师邓世建申请学位工学硕士培养单位信息与电气工程学院学科专业控制理论与控制工程研究方向智能仪器与自动化设备答辩委员会主席李明评阅人二四年六月万方数据学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交学位论文液压提升机盘形制动系统非线性特性分析及其控制策略研究与应用，是本人在导师指导下，在中国矿业大学攻读学位期间进行研究工作所取得成果。据我所知，除文中已经标明引用内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过研究成果。对本文研究做出贡献个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明法律结果由本人承担。学位论文作者签名年月日万方数据学位论文使用授权声明本人完全了解中国矿业大学有关保留使用学位论文规定，同意本人所撰写学位论文使用授权按照学校管理规定处理作为申请学位条件之，学位论文著作权拥有者须授权所在学校拥有学位论文部分使用权，即学校档案馆和图书馆有权保留学位论文纸质版和电子版，可以使用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文为教学和科研目，学校档案馆和图书馆可以将公开学位论文作为资料在档案馆图书馆等场所或在校园网上供校内师生阅读浏览。另外，根据有关法规，同意中国国家图书馆保存研究生学位论文。保密学位论文在解密后适用本授权书。作者签名导师签名年月日年月日万方数据论文审阅认定书研究生在规定学习年限内，按照研究生培养方案要求，完成了研究生课程学习，成绩合格在我指导下完成本学位论文,经审阅，论文中观点数据表述和结构为我所认同，论文撰写格式符合学校相关规定，同意将本论文作为学位申请论文送专家评审。导师签字年月日万方数据致谢回首研究生三年，日子过飞快却十分充实。在这三年里，我得到了来自老师父母同学及朋友各个方面帮助和支持，为我答惑解疑，加油鼓气，陪伴我走过这三年时光，在这里，我对他们致以最诚挚感谢。首先，我要感谢我导师邓世建教授，本论文就是在导师悉心指导下完成。从选题方案设计构思框架到行文写作，导师都予以耐心细致指导，字里行间凝聚了导师大量心血。在科研学习上，导师不遗余力，悉心指导，从理论到实践进行讲解示范在生活上，嘘寒问暖，得到了如父母般关心。不仅如此，导师优秀做人品质，严谨治学态度和忘我工作精神都对我产生了深远影响，让我在以后工作生活中受益匪浅。在此，请让我再次向导师致以衷心感谢！感谢我父母，在生活中无微不至照顾我，给我提供良好求学环境，始终如支持鼓励我，让我顺利完成学业。感谢我同学朋友，在三年中直陪伴着我，学习上互相帮助，生活中互相照顾感谢师兄师姐对论文撰写过程指导与帮助，让我能顺利完成论文，在此，并向他们表示由衷感谢！感谢我母校领导及信电学院全体老师，为我营造了个良好学习氛围舒适生活环境！非常感谢各位专家教授在百忙之中评阅论文和参加答辩，提出宝贵意见。在此表示最诚挚谢意！万方数据摘要液压盘形制动系统采用液压控制与电气控制相结合控制手段，安全可靠控制灵活，具有输出扭矩大散热性能好及便于调试维修等优点，已经被广泛应用于各个领域。目前，矿井提升机绝大部分都是采用液压盘形制动系统进行制动。但是，在制动过程中，提升机没有较为舒适手感，甚至会出现冲击震荡，这都是由于液压盘形制动系统在制动过程中存在着较多非线性因素，使提升机难以进行平稳制动。本文通过分析液压提升机盘形制动系统中存在非线性问题，给出其控制方法，实现提升机快速平稳制动。首先，论文综述了液压盘形制动系统组成电液比例技术发展及其研究现状以及常用现代控制方法，重点介绍了电液比例控制系统组成与特点。其次，通过分析液压提升机盘形制动系统组成工作原理及特点等，找出了其中存在非线性环节。针对手动给定非线性问题，采用软件编程方法进行校正。对于电液比例阀，阐述了驱动及阀电流与占空比关系，采用