万方数据万方数据,秦朝举,袁丽娟混合动力汽车研究现状与发展前景山东交通科技,宋慧混合动力源电动车典型车型精选,陆建荣,王助良汽车混合动力系统技术与发展微电机肖清,王庆丰,张彦廷等液压挖掘机混合动力系统建模及控制策略研究浙江大学学报,史青录液压挖掘机北京机械工业出版社,张铁液压挖掘机结构原理和使用东营石油大学出版社,谢存禧,朱武涛焊接机器人总体机构设计计算方法国家“七五”攻关项目技术报告,付永领,齐海涛系统建模和仿真实例教程北京北京航空航天大学出版社,刘金琨先进控制仿真北京电子工业出版社,肖清液压挖掘机混合动力系统控制策略与参数匹配研究博士学位论文杭州浙江大学,郝天奇混合动力挖掘机动臂势能闭式液压回收系统研究硕士学位论文长春吉林大学,站兴群,张炎华,赵克定二次调节系统中液压蓄能器数学模型研究中国机械工程,李宝顺液压系统液体振动固有频率计算液压与气动,万方数据张利平液压传递系统及设计北京化学工业出版社，费望龙混合动力液压挖掘机控制策略设计与参数优化研究硕士学位论文中南大学,张明柱,周志立,徐立友等柴油发动机调速特性时连续性数学模型研究农业工程学报,邱阿瑞交流电力拖动及应用北京人民邮电出版社,王书武并联式混合动力液压挖掘机控制策略研究硕士学位论文兰州理工大学,何洪文混合动力车辆驱动系统研究和控制策略分析博士学位论文北京北京理工大学,李颖动态系统建模与仿真西安西安电子科技大学出版社,万方数据作者简历基本情况姓名曹保钰性别男民族汉出生年月籍贯陕西省铜川市中国矿业大学机电工程学院学士中国矿业大学机电工程学院硕士二学术论文第作者曹保钰基于网页矿井提升机远程监控系统设计机床与液压第作者曹保钰基于神经网络多转子故障类型诊断现代制造工程,第作者三获奖情况年获中国矿业大学研究生二等奖学金年获中国矿业大学研究生三等奖学金年获中国矿业大学研究生等奖学金四发明专利曹保钰种同步带牵引带式输送机自动巡检系统申请号排名第二曹保钰矿井提升机远程智能监测与故障诊断软件登记号排名第四五研究项目大型旋转机械故障诊断研究校研究生实践与科研创新课题项目,项目号,项目负责人基于无线传感网信息融合矿山大型运输提升装备故障检测系统研制江苏省科技支撑项目,项目号,参与人员万方数据万方数据万方数据学位论文数据集关键词密级中图分类号论文资助混合动力挖掘机能量回收无无学位授予单位名称学位授予单位代码学位类别学位级别中国矿业大学学术型硕士论文题名并列题名论文语种混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统及控制策略研究无汉语作者姓名曹保钰学号培养单位名称培养单位代码培养单位地址邮编中国矿业大学江苏省徐州市学科专业研究方向学制学位授予年机械电子工程机电体化论文提交日期导师姓名李伟职称副教授评阅人答辩委员会主席答辩委员会成员韩振铎电子版论文提交格式文本图像视频音频多媒体其他推荐格式电子版论文出版发布者电子版论文出版发布地权限声明论文总页数注共项，其中带为必填数据，共项。万方数据混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统及控制策略研究作者曹保钰学位授予单位中国矿业大学引用本文格式曹保钰混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统及控制策略研究学位论文硕士硕士学位论文混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统及控制策略研究作者曹保钰导师李伟副教授中国矿业大学二四年五月万方数据中图分类号学校代码密级公开中国矿业大学硕士学位论文混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统及控制策略研究作者曹保钰导师李伟申请学位工学硕士学位培养单位机电工程学院学科专业机械电子工程研究方向机电体化答辩委员会主席韩振铎评阅人二四年五月万方数据学位论文使用授权声明本人完全了解中国矿业大学有关保留使用学位论文规定，同意本人所撰写学位论文使用授权按照学校管理规定处理作为申请学位条件之，学位论文著作权拥有者须授权所在学校拥有学位论文部分使用权，即学校档案馆和图书馆有权保留学位论文纸质版和电子版，可以使用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文为教学和科研目，学校档案馆和图书馆可以将公开学位论文作为资料在档案馆图书馆等场所或在校园网上供校内师生阅读浏览。另外，根据有关法规，同意中国国家图书馆保存研究生学位论文。保密学位论文在解密后适用本授权书。作者签名导师签名年月日年月日万方数据学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交学位论文混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统及控制策略研究，是本人在导师指导下，在中国矿业大学攻读学位期间进行研究工作所取得成果。据我所知，除文中已经标明引用内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过研究成果。对本文研究做出贡献个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明法律结果由本人承担。学位论文作者签名年月日万方数据论文审阅认定书研究生曹保钰在规定学习年限内，按照研究生培养方案要求，完成了研究生课程学习，成绩合格在我指导下完成本学位论文,经审阅，论文中观点数据表述和结构为我所认同，论文撰写格式符合学校相关规定，同意将本论文作为学位申请论文送专家评审。导师签字年月日万方数据致谢本论文是在导师李伟副教授悉心指导下完成。从论文选题研究方案制定，到论文撰写以及最终定稿无不倾注着导师智慧和心血。值此论文完成之际，谨向导师李伟副教授致以诚挚感谢和崇高敬意!李老师渊博知识科学思维方法敏锐深邃科研洞察力丰富工程实践经验以及扎实勤勉工作作风,时刻激励着我刻苦学习,是我终生学习楷模。我要感谢实验室和课题组所有成员，是他们在我三年研究生学习过程中给予我很多学习及生活上帮助，在论文研究和撰写过程中，得到了江帆师兄和王泽文同学无私指导和帮助，在此向他们表示感谢。感谢寝室三位兄弟李杰潘力和滕兵，郭强和崔海龙同学这三年陪伴与支持。感谢我女朋友张娟娟在读研期间在学习上生活上和精神上对我如既往鼓励和帮助，你巨大牺牲是我完成论文保证，衷心谢谢你。真挚感谢父母二十多年养育之恩，是他们无私奉献，才是我能有进步深造机会。感谢所有亲人多年来对我求学生涯无私关怀和鼎力支持。再次感谢导师悉心指导和大家帮助支持和关怀。万方数据万方数据摘要液压挖掘机以其高效耐用以及对工作环境要求不高优点，成为了目前应用最广泛工程机械之，在经济建设中发挥着举足轻重作用。但是同时，由于其用量大耗油高排放差，已经逐渐成为节能环保领域主要研究对象之。高效节能直是国内外液压挖掘机生产企业追求主要目标。因此，国内外各大液压挖掘机生产厂商及科研机构在液压挖掘机节能方面进行了不同程度研究。能量回收是提高液压挖掘机工作效率项有效措施。本文在对传统液压挖掘机工作装置进行分析基础上，提出种混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统，进行了方案设计和参数匹配研究。在软件中建立系统仿真模型，分析系统关键参数对能量回收系统效率影响，并根据传统液压挖掘机工作特点，针对所设计系统提出新控制策略。本文主要研究工作如下分析了液压挖掘机节能重要意义。介绍了液压挖掘机上工作元件液压系统和功率匹配等节能技术发展情况，国内外各公司混合动力系统发展与应用,以及现有能量回收系统应用，说明了设计适合混合动力液压挖掘机能量回收系统必要性，提出了本文研究课题和研究主要内容。进行了混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统设计。运用方法对液压挖掘机工作装置进行了运动学分析，推导出了各个坐标系相对极坐标系转换矩阵，实现了不同坐标系之间坐标转换。在软件中建立了传统液压挖掘机工作装置仿真模型，分析了工作装置中三个液压缸在个工作周期内可回收能量，提出了种基于蓄能器液压马达发电机混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统，设计了系统原理图，分析了系统实施方案。进行了能量回收系统液压元件建模与参数匹配研究。对动臂势能回收系统中液压泵液压马达液压缸蓄能器和管路等元件进行数学建模，推导出液压系统传递函数和固有频率，根据分析出定量和变量参数对该频率影响，提出了提高系统响应速度办法。建立了发动机液压马达和蓄能器参数匹配方法，选择了具体型号与参数。参数匹配满足了系统工况要求，提高了系统能量回收效率。研究了液压系统关键参数对能量回收效率影响。建立了动臂势能回收系统仿真模型，对能量回收系统进行了仿真研究，分析了蓄能器充气压力和初始容积，液压马达类型和排量等参数对能量回收系统效率影响。根据仿真研究结果，分析了产生能量损失原因。研究了混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统控制策略。建立了混合动万方数据力液压挖掘机动力系统中发动机电动机和蓄电池模型。根据液压挖掘机负载特性，提出基于蓄电池值判定分工况控制策略，在软件中建立了混合动力液压挖掘机和传统液压挖掘机系统仿真模型，利用建立了控制策略仿真模型，并对混合动力液压挖掘机整机模型进行联合仿真，证明了提出控制策略有效性。总结与展望。概括了论文主要研究工作，并展望了今后研究工作和方向。该论文有图幅，表个，参考文献篇。关键词混合动力液压挖掘机动臂势能能量回收万方数据,