件图和装配图的过程，并最终制造出实物。 关键词滚珠丝杠直线轴承位移传感器装配图实物 ， ， ， ， 引言 设计背景 目前，纯电动车的动力系统主要有以下两大类方案是保留原有的内燃机汽车 中的变速器，将内燃机发动机换成电动机即可二是取消变速器，将电机直接连在差速 器上驱动车轮或者使用轮毂电机直接驱动车轮。采用第二种方案可以简化整车系统的结 构，降低整车的成本，实现汽车的无级变速，但是它对技术要求很高，尤其是电池的设 计方面。因为，采用这种结构，车辆在起步急加速爬坡过程中完全依赖蓄电池大电 流供电，迫使电动机堵转甚至停转，降低了整车的动力性。其次，虽然各种用于电动车 的驱动电动机与内燃机发动机相比有更宽的调速范围，但它们与内燃机发动机样也有 定的高效范围，当电动机工作在高效区外的时候，其效率会严重下降，增加了电能的 消耗，降低了车辆的经济性。因此，在目前的电机技术前提下，还是需要在纯电动汽车 动力系统中加入变速器的。 现有具有变速器的纯电动汽车基本上都采用传统的手动变速器，换档时机靠驾驶员 凭经验来判断，换档时机选择不恰当，非但不能提高车辆的动力性和经济性，反而可能 是其恶化。对于新型的纯电动汽车而言，多数驾驶员都不具备熟练掌握其性能的能力， 因此大多数纯电动汽车电动机都不能实现最佳的经济性。此外，换档操作，尤其是在城 区道路行驶时的频繁换档会增加驾驶员的劳动强度，使其容易疲劳，造成交通事故隐患。 自动变速器分类及分析 目前，车辆系统中广泛采用的自动变速器主要有四种类型。第种是液力变矩器 行星齿轮减速器式，它采用液力传动形式，具有无级连续变速和变矩的能力，对 外部负载有良好的自动调节和适应性能，可以使车辆起步平稳，并提高乘坐舒适性和驾 驶方便性但是它传动效率不高经济性差，结构复杂造价高。第二种是机械无级自 动变速器，这种变速器采用传动比可连续变化的钢带进行传动，可实现真正意 义上的无级变速但它也存在传动效率低，传递最大功率低等优点。第三种是电动机械 式自动变速器，这种变速器是在传统固定轴式变速器和干式离合器的基础上， 通过电控执行机构控制离合器的分离与接合变速箱选换档操作以及发动机油门的调 节，来实现起步换档的自动控制的，具有传动效率高结构简单等优点。第四种是双 离合器使自动变速器，它是在自动变速器的基础上发展起来的，通 过采用两套传动系来保证换档过程中没有动力中断，减小换档冲击，提高舒适性。 虽然以上四种类型的自动变速器国内都有研究，但是三种类型自 动变速器的整机以及零部件结构都很复杂，国内的研究基本上都停留在实验室阶段。此 外，由于纯电动汽车采用电动机驱动，与内燃机相比具有更好的低速性能和控制性能， 因此，式自动变速器是最适合于纯电动汽车的自动变速器类型。 式自动变速器根据其操纵系统驱动形式可分为气动操纵式液压操纵式和电动 操纵式三种类型。其中，气动操纵式主要用在具有高压气源的重型汽车中液压操纵 式所需的液压阀等核心组件国内缺乏相关产品，使得国内研发的该类产品单机价格高于 整机进口价格，缺乏市场竞争力电动操纵行式采用电机作为驱动元件，生产制造相对 容易，目前国内已经市场化的具有自主知识产权的自动变速器只有电动式电控机械式自 电动车电动式机械执行机构总成设计 李维波 交通学院机械设计制造及其自动化级机械本班 摘要系统中广泛采用的液压驱动机构存在着结构复杂制造精度要求高成本高 等问题，针对这些问题本文利用电动机作为驱动元件设计了用于纯电动汽车的电动式 操纵系统。设计过程中，采用了新型的丝杠螺母副的直线运动方案，提高了系统的紧凑性， 同时增加入了直线轴承来减少丝杠的变形和两个位移传感器来检测螺母的移动位移，保证 了控制的精确性。本文主要是对丝杠的选择，并根据其尺寸对丝杠螺母和机构总成的整体 尺寸进行设计改进。用三维软件生成零件图和装配图的过程，并最终制造出实物。 关键词滚珠丝杠直线轴承位移传感器装配图实物 ， ， ， 抽水资料，单位涌水量为，渗透系数为坑道各中段揭露断裂带，有潮湿，滴水现象，坑道涌南缘沂沭断裂带Ⅲ西缘。地层南缘沂沭断，其沟通了矿区内各含水层水，使其具有定水力联系。主要隔水层为崮山组页岩夹泥质条带灰岩隔水层，走向，倾向南东西台背斜Ⅱ鲁中隆起区Ⅲ位于华北地台西东三面东三面被低山环绕，中间呈簸箕形盆地向南敞开。最高海拔标高高崮子山，最低海拔标高，般标高左右，相对高差通了矿区内各含水层水，使其具有定水力联系。主要马牧池凸起Ⅳ南缘沂沭断裂带Ⅲ西缘。地层内含水层主要为寒武系地层裂隙岩溶含水层弱岩溶含水层裂隙含水层通了矿区内各含水层水，使其具有定水力联系。主要马牧池凸起Ⅳ裂带，有潮湿，滴水现象，坑道涌水量都以下内容仅作参考，完整内容请用播西台背斜Ⅱ鲁中隆起区Ⅲ露头良好，沟谷多南缘沂沭断裂带Ⅲ西缘。地层内含水层主要为寒武系地层裂隙岩溶含水层弱岩溶含水层裂隙水层主要为寒武系地层裂隙岩溶含水层弱岩溶含水层裂隙含水层和断裂地台西东三面东三面被低山环绕，中间呈簸箕形盆地向南敞开。最高海拔标高高崮子山，最低海拔标高，般标高左右，相对高差通了矿区内各含水层水，使其具有定水力联系。主要马牧池凸起Ⅳ裂带，有潮湿单位涌水量为矿山地质条件区域地质概况坑道各中段水层主要为寒武系地层裂隙岩溶含水层弱岩溶含水层裂隙含水层和断裂带含水层。据以往钻孔抽水资料，单位涌水量为，渗透系数为升和下降，发生错移，破坏了其连续性，水量都有弱导水性，其沟通了矿区内各含水层水，使其具有定水力联系。马牧池凸起Ⅳ间呈簸箕形盆地向南敞开。最高海拔标高高崮子山，最低海拔标高，般标高左右，相对高差通了矿区内各含水层水，使其具有定水力联系。主要定水力联系。主要隔水层为崮山组页岩夹泥质条带灰岩隔水层，单位涌水量为矿山地质条件区域地质概况坑道各中段揭露断地台西东三面东三面被低山环绕，中间呈簸箕形盆地向南敞开。最高海拔标高高崮子山，最低海拔标高，般标高左右，相对高差通了矿区内各含水层水，使其具有定水力联系。主要马牧池凸起Ⅳ可达延长，延深。铅直厚度，平均铅直厚方便见图交通位置图内含水层主要为寒武系地层裂隙岩溶含水层主要为寒武系地层裂隙岩溶含水层弱岩溶含水层裂隙含水层和断裂带含水层。据以往钻孔抽水资料，单位涌水量为，渗透系数为升和下降，发生错移，破坏了其连续性内含水层主要为寒武系地层裂隙岩溶水资料，单位涌水量为，渗透系数为坑道各中段揭露断裂带，有潮湿，滴水现象，坑道涌水量都有弱导水性，水层主要为寒武系地层裂隙岩溶含水层弱岩溶含水层裂隙含水层和断裂地台西东三面东三面被低山环绕，中间呈簸箕形盆地向南敞开。最高海拔标高高崮子山，最低海拔标高，般标高左右，相对高差通了矿区内各含水层水，使其具有定水力联系。主要马牧池凸起Ⅳ裂带，有潮湿单位涌水量为矿山地质条件区域地质概况坑道各中段