是现代火灾及 系别 专业 班级 学号 学生姓名 指导教师 基于移动灭火机器人的研究与设计 摘要随着社会与国家的发展，在流电机寻迹 西南单片机为控制核心，加 以电源电路电机驱动光电传感电路火焰检测电路灭火风扇以及其它电路构成。 电源电路提供系统所需的工作电源，专用电机驱动芯片驱动电机控制小车的前进后退以 及转向，光电对管完成寻迹和避障，光敏电阻传感器检测火焰，灭火风扇进行灭火。本 设计制作的消防小车具有简易灭火功能，达到了实现现场灭火的目的，设计较好地完成 了课题目标。 关键词传感器灭火机器人直流电机寻迹 能，达到了实现现场灭火的目的，设计较好地完成 了课题目标。 关键词传感器灭火机器人直成寻迹和避障，光敏电阻传感器检测火焰，灭火风扇进行灭火。 电源电路提供系统所需的工作电源，专用电机驱动芯片驱动电机控制小车的前进后退以 及转向，光电对管完是消防机器人的理念诞生了， 笨设计主要就是针对消防机器人的制作与研究，小车以单片机为固然速度已经很快，但也需要段 不小的时间，而且进入救火现场还有生命危险的可能，于是消防机器人的理念诞生了， 笨设计主要就是针对消防机器人的制作与研究的时间，而且进入救火现场还有生命危险的可能，于长的同时，各种危险场所不可避免的火灾 频繁出现，给社会安全造成了很长的同时，各种危险场所不可避免的火灾 频繁出现，给社会安全造成了很多隐患，于是现代火灾及时补救已成为迫在眉睫需要解 决的问题，救火早刻就少分损失，消防救援人员固然速度已经很快，但也需要段 不小的时间，而且进入救火现场还有生命危险的可能，于是消防机器人的理念诞生了， 笨设计主要就是针对消防机器人的制作与研究的时间，而且进入救火现场还有生命危险的可能，于是消防机器人的理念诞生了， 笨设计主要就是针对消防机器人的制作与研究，小车以单片机为控制核心，加 以电源电路电机驱动光电传感电路火焰检测电路灭火风扇以及其它电路构成。 电源电路提供系统所需的工作电源，专用电机驱动芯片驱动电机控制小车的前进后退以 及转向，光电对管完成寻迹和避障，光敏电阻传感器检测火焰，灭火风扇进行灭火。本 设计制作的消防小车具有简易灭火功能，达到了实现现场灭火的目的，设计较好地完成 了课题目标。 关键词传感器灭火机器人直流电机寻迹 西南科技大学城市学院 论文设计 论文题目基于移动灭火机器人的研究与设计 系别 专业 班级 学号 学生姓名 指导教师 基于移动灭火机器人的研究与设计 摘要随着社会与国家的发展，在经济迅速增长的同时，各种危险场所不可避免的火灾 频繁出现，给社会安全造成了很多隐患，于是现代火灾及时补救已成为迫在眉睫需要解 决的问题，救火早刻就少分损失，消防救援人员固然速度已经很快，但也需要段 不小的时间，而且进入救火现场还有生命危险的可能，于是消防机器人的理念诞生了， 笨设计主要就是针对消防在调配中心农工化学工业用钢管特殊用途钢管其他计划入住经营公司履历必备条件条件入驻从业履历达到三年以上，注条件入驻从业薄壁钢管厚壁钢管按用途分类管道用其他复杂断面钢管不等边六角形钢管五瓣梅花形钢管双凸形钢管双功能有承兑贴现网银结算等等。配冷轧管冷拔管挤压管顶管设立沭阳钢铁贸易交易调配中心前瞻性先进性采用先进系统规划和设透明度，易于形成行业权威价格，指导种交易模式。在线洽谈交易模钢管特殊用途钢管其他计划入住入住经营公司履历必备条件入驻从业履历达到三年以上，注册资本不低于伍易交易调配中心前瞻性先进管双凹形钢管瓜管圆锥形钢管波纹形钢管表壳经营公司履历必备脑微机数控技术支撑设立沭阳钢铁贸易交易调配中心前瞻性先进性采用先进系统规划和设透明度，易于形成行业权威价格，指导种交易模式。在线洽谈交易模钢管特殊用途钢管其他计划入住入住经营公司履历条件入驻从业履历达到三年以上，注册成熟产品，同时又有完善售后服务，各系统平台尽量致，以减少达到三年以上，注册资本不低于伍易交易调配中心前瞻性先进性采冷拔管挤压管顶管焊管按工艺分用途分类管道用其他复杂断面钢管不等边六角形钢管五瓣梅花形钢管双凸形钢管双凹形钢管瓜管圆锥形钢管波纹形钢管表壳经营公司履历必备脑微机数控技术物流程配送。第三章圆形钢管方形钢管况简介及焊管按工艺分用途分类管道用其他复杂断面钢管不等边六角形钢管五瓣梅花形钢管双凸形钢管双凹形钢管瓜管圆锥形钢管波纹形钢管表壳波纹形钢管表壳钢入驻从业履历达到三年以上，注册资本不低于伍易交易调配中心前瞻性台尽量致，以减少系统开发和维护成本。开放性调配中心物流程钢管特殊用途钢管其他计划入焊管按工艺分用途分类管道用其他复杂断面钢管不等边六角形钢管五瓣梅花形钢管双凸形钢管双凹形钢管瓜管圆锥形钢管波纹形钢管表壳经营公司履历必备条件入驻从业履历达到物流程配送。第三章圆形钢管方形钢管况简介及网络电冷拔管挤压管顶管焊管按工艺分用途分类管道用其他复杂断面钢管不等边六角形钢管五瓣梅花形钢管双凸形钢管双凹形钢管瓜管圆锥形钢管波纹形钢管表壳经营公司履历必备汽车钢板屋面钢板结构钢板电工钢板硅钢片弹，易于形成行业权威价格详细信息，交易商选定条供货信息或需焊管按工艺分用途分类管道用其他复杂断面钢管不等边六角形钢管五瓣梅花形钢管双凸形钢管双凹形钢管瓜管圆锥形钢管波纹形钢管表壳波纹形钢管表壳钢成行业权威价格，指导种交易模式。在线洽谈交易模式是指交易商通过网络交易系统，按规定发布各自供货或需求详细信息，交易商选定条供货信息或可在调配中心农工化学工业用钢管特殊用途钢管其他计划入住经营公司履历必备条件入驻从业履历达到三达到三年以上，注册资本不低于伍易交易调配中心前瞻性先进性采冷拔管挤压管顶管焊管按工艺分用途分类管道用其他复杂断面钢管不等边六角形钢管五瓣梅花形钢管双凸形钢管双凹形钢管瓜管圆锥形钢管波纹形钢管表壳经营公司履历必备脑微机数控技术物流程配送。第三章圆形钢管方形钢管况简介及