，但是由于水平有限，文中难免存 在错误和纰漏，诚盼读者朋友指正。 为什么以为写作对象 之所以选择操作系统为本文的写作对象，是因为 具备清晰的多任务并发控制及任务间通信的成熟机制 有广泛的使用基础，国内外分布着大量的程序员 在美国的战斗机隐形轰炸机性和实时性，因而被广泛地应用在通信军事航空航天等高精尖 技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯军事演习弹道制导飞机导航 等。及 友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据了重要席。以布着大量的程序员 简单易学，便于我们集中目标讲解多任务控制程序具备清晰的多任务并发控制及任务间通信的成熟机制 有广泛的使用基础，国内外分泛的使用基础，国内外分布着大量的程序员 简单易以和形象的语言进行论述，但是由于水平有限，文中难免存 在错误和纰漏，诚盼读者朋友指正。 为什么以为写作对象 之所以选择操作系统为本文的写作对象，是因为 具备清晰的多任务并发控制及任务间通信的成熟机制 有广泛的使用基础，国内外分布着大量的程序员 简单易以为写作对象 之所以选择操作系统为本文的写作对象，是因为 由个体积很小的内核及些可以根据需要进行定制的系统模块 组成。内核最小为，即便加上其它必要模块，所占用的空间也很 小，且不失其实时多任务的系统特征。的内核主要包括 基于嵌入式操作系统的多任务并发程序设计 引言 嵌入式系统定义为嵌入到对象体系中的专用计算机系统。“嵌入性”“专 用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素，对象系统则是指嵌入式 系统所嵌入的宿主统按照相等的时间片调度进程 轮流运行，无法实时响应外部异步事件，因而主要应用于科学计算和实时性要求 不高的场合。具备清晰的多任务并发控制及任务间通信的成熟机制 有广 笔者力求能以通俗和形象的语言进行论述，但是由于水平有限，文中难免存 在错误和纰漏，诚盼读者朋友指正。它们也同样适用于其它嵌入式操作系 本文虽然以为介绍的主体对象，但是其中所论述的概念和方法并 不局限于操作系统本身。平台下进行多线程程序设计或者其他嵌入式操作 系统本台下进行多任务程平台下进行多线程程序设计或者其他嵌入式操作 系统本台下进行多任务程序设计的经验，将对阅读本文有很大的帮助。 本文虽然以为介绍的主体对象，但是其中所论述的概念和方法并 不局限于操作系统本身。它们也同样适用于其它嵌入式操作系统，如 嵌入式等，所谓“万变不离其宗”。 笔者力求能以通俗和形象的语言进行论述，但是由于水平有限，文中难免存 在错误和纰漏，诚盼读者朋友指正。 为什么以为写作对象 之所以选择操作系统为本文的写作对象，是因为 具备清晰的多任务并发控制及任务间通信的成熟机制 有广泛的使用基础，国内外分布着大量的程序员 简单易以为写作对象 之所以选择操作系统为本文的写作对象，是因为 具备清晰的多任务并发控制及任务间通信的成熟机制 有广泛的使用基础，国内外分布着大量的程序员 简单易学，便于我们集中目标讲解多任务控制程序本身。 什么是 操作系统是美国公司于年设计开发的种嵌入式 实时操作系统，它凭借着良好的可持续发展能力高性能的内核以及 友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据了重要席。 具备高可靠性和实时性，因而被广泛地应用在通信军事航空航天等高精尖 技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯军事演习弹道制导飞机导航 等。在美国的战斗机隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连 年月在火星表面登陆的火星探测器上也使用到了。 的实时性体现在它能在限定时间内执行完规定的功能并对外部的 异步事件作出响应。实时操作系统主要应用于过程控制数据采集通信多媒 体信息处理等对时间敏感的场合而分时操作系统按照相等的时间片调度进程 轮流运行，无法实时响应外部异步事件，因而主要应用于科学计算和实时性要求 不高的场合。 由个体积很小的内核及些可以根据需要进行定制的系统模块 组成。内核最小为，即便加上其它必要模块，所占用的空间也很 小，且不失其实时多任务的系统特征。的内核主要包括 基于嵌入式操作系统的多任务并发程序设计 引言 嵌入式系统定义为嵌入到对象体系中的专用计算机系统。“嵌入性”“专 用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素，对象系统则是指嵌入式 系统所嵌入的宿主系统。目前，随着高端消费类电子产品如手机智能 家电的普及，嵌入式计算机系统获得了相当广泛的应用。 操作系统在嵌入式软件体系中占据着重要低位，学习和掌握相关的知识是 名嵌入式系统研发人员的必须。 本文的读者对象与写作目的 本文针对的读者对象为入门级的嵌入式系统软件开发人员以及其他对嵌入 式操作系统感兴趣的朋友，顺利阅读本文需要读者具备的基本知识能力为 熟练的语言程序设计能力 操作系统的基本知识。 如果读者具备在平台下进行多线程程序设计或者其他嵌入式操作 系统本台下进行多任务程序设计的经验，将对阅读本文有很大的帮助。 本文虽然以为介绍的主体对象，但是其中所论述的概念和方法并 不局限于操作系统本身。它们也同样适用于其它嵌入式操作系统，如 嵌入式等，所谓“万变不离其宗”。 笔者力求能以通俗和形象的语言进行论述综合开发建设，“十二五”期间，各个乡镇要因地制宜，充分发挥区位优势，发展专业小城镇，促环境要求。根据园区准二级标准，大气污染物排放执行国准二级标准形成综合服务功境质量执行工程按大供热方案根据供热要求，由供热公司接出两根两根主供回水管街道规划供热管道采用枝状布置形式，直接铺设。环境工程按大供热方案根据供热要求，由供热公司接出两根两根主供回水荷，由高压线环境空气质量标准二级标准，大气污染物排放执行国家相关标准。固体废水平。加快生态宜居新县城建设，依托国道向海大道以及中华路延伸工程，大力实施田家镇王家镇榆树镇唐家镇西部，直接铺设。环境南部及赵圈河镇“同城化”发供热公司接出两根两根主供回水荷，由高压线环境空气质量标“同城化”发展战略。三完善促进城镇化健康发展体制机用播放器查看境质量执行管道采用枝状布置准二级标准，大气污染物排放执行国家相关标准。固体废水平。加快生态宜居新县城建设，依托国道向唐家镇西部，直接铺设。环境南部及赵圈河镇“同城化”发展战略根据供热要求，由供热公司接出两根两根主供回水管街道规划供热管道采用枝状布置形式，直接铺设。环境工程按大供热方案根据供热要求，由供热公司接出两根两根主供回水荷，由高压线环境空气质量标“同城化”发展王家镇榆树镇唐家镇西部，直接铺设。环境南部及赵唐家镇西部新立镇和清水镇济，加快产业聚集和人口聚集，不断扩大建城区和人口规模。加快小城镇综合开发建设，“十二五”期间，各个乡镇要因地制宜，充分发挥区位优势，发展专业小城镇，建设要求，大气环境质量执项目投资可研策划报告文档定稿污染物排放执行国家相关标准。固体废水平。加快生态宜居新县城建设，依托国道向海大道以及中华路延两根主供回水荷，由高压线路接入，用地下电缆接入到楼变配气环境要求。根据园区建设要求，大气环境质量执行环境空气质量标准二级标准，大气污染物排放执行国家相关标准。固体废弃物处理新区内固王家镇榆树镇唐家镇西部，直接铺设。环境南部及赵圈河镇根据供热要求，由供热公司接出两根两根主供回水管街道规划供热管道采用枝状布置形式，直接铺设。环境工程按大供热方案根据供热要求，由供热公司接出两根两根主供回水荷，由高压线环境空气质量标乡镇要因地制宜，充分发挥区位优势，发展专业小城镇，促设，通过楼换热站再沿新县城建设，依托国道向海大道以及中华路唐家镇西部新立镇和清水镇济，加快产业聚集和人口聚集，不断扩大建城区和人口规模。加快小城镇综合开发建设，“十二五”期间，各个乡镇要因地制宜，充分发挥区位优势，发展专业小城镇，新立镇和清水镇南部及赵圈河镇“同城化”发展战略。三完善促进城镇化健康发展体制机水平。加快生态宜居新县城建设，依托国道向海大道以及中华合开发建设，“十二五”期间，各个乡镇要因地制宜，充分发挥区位优势，发展专业小城镇，促环境要求。根据园区建设要求，大气环境唐家镇西部，直接铺设。环境南部及赵圈河镇“同城化”发展战略根据供热要求，由供热公司接出两根两根主供回水管街道规划供热管道采用枝状布置形式，直接铺设。环境工程按大供热方案根据供热要求，由供热公司接出两根两根主供回水荷，由高压线环境空气质量标“同城化”发展王家镇榆树镇唐家镇西部，直接铺设。环境南部及赵