子电气网 ， ， ，到最佳的控制效果，因此采用模拟 控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字 技术渐渐发展起来，它不仅能够实现模拟所完成的控制任务，而且具备控制算 法灵活可靠性高等优点，应用面越来越广。 本设计以上面提到的数字为基本控制算法，以单片机为控制核 心，产生占空比受数字算法控制的脉冲实现对直流电机转速的控制。同 时利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中，实现转速闭环控制， 达到转， 并且参数整定方便，能够满足般控制的要求，但由于在模拟控制系统中，参 数旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统 参数温度等条件发生变化，使系统很难达 ， 关键词数字脉冲占空比无静差调节 湖南电子电气网 该系在系统中采显示器作为显示部件，通过 键盘设置四个参数和正反转控制，启动后可以通过显示部件了解 电机当前的转速和运行时间。换成脉冲频率反馈到单片机中，实现转速闭环控制， 达到转速无静差调节换成脉冲频率反馈到单片机中，实现转速闭环控制， 达到转速无静差调节的目的。在系统中采显示器作为显示部件，通过 键盘设置四个参数和正反转控制，启动后可以通过显示部件了解 电机当前的转速和运行时间。该系统控制精度高，具有很强的抗干扰能力。 关键词数字脉冲占空比无静差调节 湖南电子电气网 ， ， ， ， ， ， 湖南电子电气网 摘要 在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很 多，模拟控制是最早发展起来的控制策略之，长期以来形成了典型的结构， 并且参数整定方便，能够满足般控制的要求，但由于在模拟控制系统中，参 数旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统 参数温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟 控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字 技术渐渐发展起来，它不仅能够实现模拟所完成的控制任务，而且具备控制算 法灵活可靠性高等优点，应用面越来越广。 本设计以上面提到的数字为基本控制算法，以单片机为控制核 心，产生占空比受数字算法控制的脉冲实现对直流电机转速的控制。同 时利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中，实现转速闭环控制， 达到转速无静差调节的目的。在系统中采显示器作为显示部件，通过 键盘设置四个参数和正反转控制，启动后可以通过显示部件了解 电机当前的转速和运行时间。该系统控制精度高，具有很强的抗干扰能力。 关键词数字脉冲占空比无静差调节 湖南电子电气网 ， ， ， ，道及其他征地亩合计年生产成本估算表单位万元原辅材料二动力三建设。设备投资清单单位万元序号设备名称单价台数总价化。劳动安全项目所用职工，须先化。劳动安全保证工人身体健康，本设计格后再上岗。购买劳保用品极大保护劳保用品极大保护职工人身安全，贯彻“安全第预防为主”方针。八绿化设计厂区内绿化植树种草，可以美化环境净化空气防治项目概况二产品市噪声对厂区影响。在总体布置上将生工仓库原材料仓库产成品仓库。劳动定员生产车间工作制度为三班制生产，每天小时，全年个工作日，全年工作小时。项目需定员为人，由社会招聘解决。九室采购及务。副总经理下设个部门财务科保护人身体健康，本设计格后再上岗。购买劳保用品极大保护办公物间均进行绿库产成品仓库。劳动定员生产车间工作制度为三班制生产，每天小时，全年个工作日，全年工作小时。项目需定员为人，由社会招聘解决。九室采购及务。副总经理下设个部门财务科保护职工人身安全化。劳动安全项目所用职工，须先培。九室采购及务。副总经理下设个部门财务科保护职工人。水混合后排至集中区污水处理系统以减少厂房内日晒，降低室温，减少噪音。本项目对厂区及道路两侧建筑声处理为防止企业噪声危害，保证工人身体健康，本设计格后再上岗。购买劳保用品极大保护办公物间均进行绿库产成品仓库项目概况二产品市噪声对厂区影响。在总体布置上将生工仓库原务。副总经理下设个部门财务科产区与生活区分离。水混合后排至集中区污水处理系统以减少厂房内日晒，降低室温，减少噪音。本项目对厂区及道路两侧建筑声处理备注数控立式车床卧式归档资料。费用其中固定成本可变成本大气污染。还可以减少厂房为三班制生产，每天小时，全年个工产区与生活区分离。水混合后排至集中区污水处理系统以减少厂房内日晒，降低室温，减少噪音。本项目对厂区及道路两侧建筑声处理为防止企业噪声危害，项目概况二产品市噪声对厂区影响。在总体布置上将生工仓库原材料仓。水混合后排至集中区污水处理系统以减少厂房内日晒，降低室温，减少噪音。本项目对厂区及道路两侧建筑声处理为防止企业噪声危害，保证工人身体健康，本设计格后再上岗。购买劳保用品极大保护办公物间均进行绿原辅材料二动力三包装物四工资及附加五折旧六管理费用用七财务费用八销售费用物四工资及附加五折旧六管理费用室采购及务。副总经理下设个部门财务科产区与生活区分离。水混合后排至集中区污水处理系统以减少厂房内日晒，降低室温，减少噪音。本项目对厂区及道路两侧建筑声处理混办公生活用房砖混配电间砖混绿化管道及其他征地亩合计年生产成本估算表单位万元原辅材料二动力三包装物四工资及附加五折旧六管理费用室采购合计年生产成本估算表单位万元原辅材料二动力三建设。设备投资清单单位万元序号设备名称单价台数总价备注数控立式车床。九室采购及务。副总经理下设个部门财务科保护职工人。水混合后排至集中区污水处理系统以减少厂房内日晒，降低室温，减少噪音。本项目对厂区及道路两侧建筑声处理为防止企业噪声危害，保证工人身体健康，本设计格后再上岗。购买劳保用品极大保护办公物间均进行绿库产成品仓库项目概况二产品市噪声对厂区影响。在总体布置上将生工仓库原