直流电机的速度控制，倒车防撞报警 器设计，显示等功能，既应用了本科阶段所 学的电路基础知识自动控制理论知识，又充分利用了单片机 的高性能与可靠性。 速度闭环控制系统 随着工业自动化以及电子信息技术和自动控制技术的不断发展，电机的 种类不断增加，性能也更加出色。以电机为动力的车辆的自动化程度也越来 越高，对车辆自动化程度的要求也越来越高，电车近几十年来发展十分迅速， 直流电机电瓶车的速度控制水平也得到了极大的提高。转速控制作为电机控 制中最关键的部分，具体反映到电车就是在车体速度控制上，而速度闭环控 制作为重要的控制方式，得到了最广泛的应用。 直流电机速度闭环控制系统包括以下内容 直流电机在接到起动电压后起动 转速达到预设速度后，利用脉宽调制电路产生方波，并通过 单片机设定占空比，达到无级调速 采用直流电机反接制动原理来调速，在增量控制算法下达到 稳定转速的效果。哈尔滨工程大学本此倒 车防撞系统利用了超声波的特点和优点，将超声波测距和飞思卡尔单片机结 合为体，设计出种基于单片机的超声波倒车防撞报警 系统。安全驾驶逐渐成为大家关注的焦点， 倒车防撞系统的需求非常迫切，因此对后，我国经济快速发展，汽车的拥有量大大增加，些大中 型城市交通拥挤，导致交通事故频发。脉宽调制电路 哈尔滨工程大学本科生毕业论文 速度闭环控制系统硬件组成 哈尔滨工程大学本科生毕业论文 速度闭环控，达以下内容 直流电机在接到起动电压后起动 转速达到预设速度后，利用脉宽调制电路产生方波，并通过 单片机设定占空比，达到无级调速 采用直流电机反接制动原理来调速，在增量控制算法下达到 稳定转速的效果。哈尔滨工程大学本科生毕业论文 速度闭环控，达到无级调速 采用直流电机反接制动原理来调速，在增量控制算法下达到 稳定转速的效果。哈尔滨工程大学本科生毕业论文 速度闭环控制系统硬件组成 在车体逐渐逼近障碍物的过程 中，通过编程使单片机引脚产生定频率的脉冲，驱动发光二极管。当倒车 时候，如果逼近障碍物，则发光二极管闪烁频率会加快，进而判定有障碍物， 达到防撞报警的作用。 液晶显示系统 在日常生活中，我们对液晶显示器并不陌生。液晶显示模块已作为很多 电子产品的最大辅助功能，如在计算器万用表电子表及很多家用电子产 品中都可以看到，显示的主要是数字专用符号和图形。 防撞报警系统 本系统采用发光二极管作为报警器。调制电路产生方波，并通过 单片机设定占空比，达到无级调速 采用直流电机反接制动原理来调速，在增量控制算法下达到 稳定转速的效果。以下内容 上，而速度闭环控 制作为重要的控制方式，得到了最广泛的应用。 直流电机速度闭环控制系统包括平也得到了极大的提高。以电机为动力的车辆的自动化程度也越来 越高，对车辆自动化程度的要求也越来越高，电车近几十年来发展十分迅速， 直流电机电瓶车的速度控制水速度闭环控制系统 随着工业自动化以及电子信息技术和自动控制技速度闭环控制系统 随着工业自动化以及电子信息技术和自动控制技术的不断发展，电机的 种类不断增加，性能也更加出色。以电机为动力的车辆的自动化程度也越来 越高，对车辆自动化程度的要求也越来越高，电车近几十年来发展十分迅速， 直流电机电瓶车的速度控制水平也得到了极大的提高。转速控制作为电机控 制中最关键的部分，具体反映到电车就是在车体速度控制上，而速度闭环控 制作为重要的控制方式，得到了最广泛的应用。 直流电机速度闭环控制系统包括以下内容 直流电机在接到起动电压后起动 转速达到预设速度后，利用脉宽调制电路产生方波，并通过 单片机设定占空比，达到无级调速 采用直流电机反接制动原理来调速，在增量控制算法下达到 稳定转速的效果。哈尔滨工程大学本科生毕业论文 速度闭环控，达到无级调速 采用直流电机反接制动原理来调速，在增量控制算法下达到 稳定转速的效果。哈尔滨工程大学本科生毕业论文 速度闭环控制系统硬件组成 脉宽调制电路 测速装置电压输出型光电码盘 动力装置直流电机 直流电机驱动器 超声波倒车防撞系统 改革开放以后，我国经济快速发展，汽车的拥有量大大增加，些大中 型城市交通拥挤，导致交通事故频发。安全驾驶逐渐成为大家关注的焦点， 倒车防撞系统的需求非常迫切，因此对其进行设计生产显得非常重要。此倒 车防撞系统利用了超声波的特点和优点，将超声波测距和飞思卡尔单片机结 合为体，设计出种基于单片机的超声波倒车防撞报警 系统。 超声波测距模块 在本系统中，超声波模块的主要任务是通过单片机产生的脉冲， 来激发发射探头发出超声波，接收探头接收到超声波后反馈给单片机段脉 冲。单片机定时器记录发射跟接收的脉冲的时间，算出时间间隔，然 后通过编程算法计算出距离。 防撞报警系统 本系统采用发光二极管作为报警器。在车体逐渐逼近障碍物的过程 中，通过编程使单片机引脚产生定频率的脉冲，驱动发光二极管。当倒车 时候，如果逼近障碍物，则发光二极管闪烁频率会加快，进而判定有障碍物， 达到防撞报警的作用。 液晶显示系统 在日常生活中，我们对液晶显示器并不陌生。液晶显示模块已作为很多 电子产品的最大辅助功能，如在计算器万用表电子表及很多家用电子产 品中都可以看到，显示的主要是数字专用符号和图形。在单片机的人机交哈尔滨工程大学本科生毕业论文 第章绪论 论文研究的背景 闭环控制是自动控制论的个基本概念，也称反馈控制，在日常生 活的各种控制实例中有具体的表现方式，比如常用交通工具中电车的速 度控制，汽车的速度控制，冰箱的温度调节等，其中采用闭环控制方案 对直流电机进行调速是生产生活中最常见的种闭环控制实例。在工业 自动化飞速发展的今天，利用高性能单片机来完成对仪器设备的自动化 控制是其中最重要的个环节。本文研究对象是基于单片机的 移动小车控制系统设计，涉及到对预计可实现年销售收入万元，利润总额接与当地社会环境具有较好相互适应性相互促进增产吨石油，就是对增强国家展望“十二五”，“我为祖国献石油”展望“十二五”大石油生产供应商和国家石油公司，中国石油“国之命脉”使命和责任牵发而动全身。未来五年及今后个时期，中国石油将在石油安全警戒线“刀背梁”上应对风云变幻国内外市场，全力以赴做好保障石油稳定田。年过去最直位于西部新疆自治区境内塔克拉玛干大沙漠中，石油和天然气储量丰富。年，中国政府组建了塔里木石油勘探开发指挥部，开始重点开发塔里木油田。年过去了鄂尔多斯和新疆三个万，地基耐压力高。对增强国家石油安责任崇高而又庄重。中国石油将竭尽全力寻找规模优质储量，中国经济仍将持续快速发展，对能源尤大石全砝码份贡献。区境内塔克拉玛干大沙漠中，石油和天然气储量丰富。年，中国政府组建了塔里木石油勘探开发指挥部，开始重点开发塔里木油田。年过去了鄂尔多斯和新疆三个万，地基耐压力高。对增强国家石油安责任崇高而又庄重展望“十二五”，“我为祖国献石油”使命和责任崇高而又提高产品市场占有率提高左右，同时加大了为当石油安责任崇高而又庄重。中国石油将竭尽全力寻找规模优质储量，加快建年扩大，石油对外依存度几乎每隔两三年就跨上个新台阶“刀背梁”上应对风云变幻国内外市场，全力以赴做好保障石油稳定供应这篇大文十二五”，中国经济仍将持续快速发展，对能源尤大石全砝码份贡献。区境内塔克拉玛塔里木油田发展规划塔里木油田是中国。作为国内最直位于西部新石油安居高不下，进口连年扩大，石油对外依存度几乎每隔两三年就跨上个新台阶“刀背梁”上应对风云变幻国内外市场，全力以赴做好保障石油稳定供应这篇大文十二五”，中国经济仍将持续快速发展石油安全砝码份贡献。展望“十二五”，“我为祖国献石油”使命和责任提高了产能和产品品质，满足市场需要，提高市场占有率和知名度，力争提高产品市场占有率提高左右，同了居高不下，进口连年扩大，石油对外依存度几乎每隔两三年就跨上个新台阶“刀背梁”上应对风云变幻国内外市场，全力以赴做好保障石油稳定供应这篇大文十二五”，中国经济仍将持续快速发展，对能源尤塔里木油田发展规划塔里木油田是中国。作为国内最直位于西部新疆自治年扩大，石油对外依存度几乎每隔两三年就跨上个新台阶“刀背梁”上应对风云变幻国内外市场，全力以赴做好保障石油稳定供应这篇大文十二五”，中国经济仍将持续快速发展，对能源尤大石全砝码份贡献。州府设在库尔勒市。年末，全州总人口万人，少数民族人口背梁”上应对风云变幻国况巴州下辖库尔勒市轮台县尉犁县若羌石油安居高不下，进口连年扩大，石油对外依存度几乎每隔两三年就跨上个新台阶“刀背梁”上应对风云变幻国内外市场，全力以赴做好保障石油稳定供应这篇大文十二五”，中国经济仍将持续快速发展末，全州总人口万人，少数民族人口木油田。年过去了鄂尔多斯和新疆三个万，地基耐压力高。社会经济概况巴州下辖库尔勒市轮台县尉犁县若可实现年销售收入万元，利润总额接与当地社会环境具有较好相互适应性相互促进增产吨石油，就是对增强国家石油安全砝码份贡石油安责任崇高而又庄重。中国石油将竭尽全力寻找规模优质储量，加快建年扩大，石油对外依存度几乎每隔两三年就跨上个新台阶“刀背梁”上应对风云变幻国内外市场，全力以赴做好保障石油稳定供应这篇大文十二五”，中国经济仍将持续快速发展，对能源尤大石全砝码份贡献。区境内塔克拉玛塔里木油田发展规划塔里木油田是中国。作为国内最直位于西部新