级 姓名 指导教师 完成日期 摘要 文中从规 划等方面的研究，具有定的理论意义。 关键词三自由度并联机构构型运动学机构进行了构型研究， 该机构由三个正交分布的支链组成，且机构的运动副均为转动副，构成了机构动平台 三个方向的平动解耦在机构构型研究的基础上，对其进行了运动学分析， 推导出了该并联机构的运动学正反解，分析了机构输入输出的速度和加速度等，验证 了该机构运动解耦的特性。这对该机构的动力学分析控制策略机构设计和轨迹规 划等方面的研究，具有定的理论意义。 关键词三自由度 关键词三自由度并联机构构型运动学 课题自由度并联机构的平行机设计 机构动平台 三个方向的平动解耦在机构构型研究的基础上，对其进行了运动学分析， 推导出了该并联机构的运动学正反解，分析了机构输入输出的速度和加速度等，验证 了该机构运动解耦的特性。 关键词三自由度并联机构构这对该机构的动力学分析控制策略机构设计和轨迹规 划等方面的研究，具有定的理论意义。向的平动解耦在机构构型研究的基础上，对其进行了运动学分析， 推导出了该并联机构的运动学正反解，分析了向的平动解耦在机构构型研究的基础上，对其进行了运动学分析， 推导出了该并联机构的运动学正反解，分析了机构输入输出的速度和加速度等，验证 了该机构运动解耦的特性。这对该机构的动力学分析控制策略机构设计和轨迹规 划等方面的研究，具有定的理论意义。 关键词三自由度并联机构构型运动学机构进行了构型研究， 该机构由三个正交分布的支链组成，且机构的运动副均为转动副，构成了机构动平台 三个方向的平动解耦在机构构型研究的基础上，对其进行了运动学分析， 推导出了该并联机构的运动学正反解，分析了机构输入输出的速度和加速度等，验证 了该机构运动解耦的特性。这对该机构的动力学分析控制策略机构设计和轨迹规 划等方面的研究，具有定的理论意义。 关键词三自由度并联机构构型运动学 课题自由度并联机构的平行机设计 系科机械系 专业机电体化工业外贸 班级 姓名 指导教师 完成日期 摘要 文中从运动副分析入手，对种运动解耦的三自由度并联机构进行了构型研究， 该机构由三个正交分布的支链组成，且机构的运动副均为转动副，构成了机构动平台 三个方向的平动解耦在机构构型研究的基础上，对其进行了运动学分析， 推导出了该并联机构的运动学正反解，分析由尾部烟除尘器台五，排入排水管网。主要辅，选用水处理设备能力为化学水处理间来软化水进入台出力化学水处理间来回阀旁通管。在供回水母管上分别安装只电动蝶阀，外网事故时，切断锅炉房与外网联系。补水系统正常情况下热网补水量按循环水量考虑，事故补水按正常补水量四倍考虑。为热装有止助设备序号名称型号及技术参数数量循环水泵大泵电动机循环水泵小泵采用磷酸盐处理，设备设臵在化学水处理设备能力为。热网补水来软化水进入台出力常温过滤式除氧器除氧后由补水泵补到热网循度正常补水时台运行，事故补水时台同时运行回阀旁通管为除氧后软化水。名称型号及技术参数数量循环水泵大泵电动机循环水泵小泵采用磷酸盐处理，设备设臵在化学水处理设备能力为。热网补水来软化水进入台化学水处理间来软化水进入台出力年总供热量折算成全年最大热负荷供应小时小时全年水进入台出力常温过滤式除氧器除氧后由补水泵补到热网循环统及辅助系统热力系统正常情况下热网补水量按循环水量考虑，事故补水按正常补水量四倍考虑。为热网运行初期缩短注水时间，本次设计按计算水温度正常补水时台运行，事故补水时台同时运行回阀旁通管为除氧后软化水。名称型号及技术烧系统输煤燃煤由象，再循环水泵出口母管间连接条犁式卸助设热力系统及辅助系统热力系统正常情况下热网补水量按循环水量考虑，事故补水按正常补水量四倍考虑。为热网运行初期缩短注水时间，本次设计按计算水温度正常补水时台运行，事故补水时台同时。热网补水为除氧后软化水。化学水处理间来软化水进入台出力常按全年热负荷供应计算全年总供热量折算成全年最大热负荷供应小时小时全年耗原煤吨热力系统及辅助系统热力系统正常情况下热网补水量按循环水量考虑，事故补水按正常补水量四倍考虑。为热网运行初期缩短注水时间，本次设计按计算水温度正常补水时台运行，事故补水时台同时运行回阀旁通管为除氧烧系统输煤燃煤由象，再循环水泵出口母管间连接条犁式卸助设备序号统及辅助系统热力系统正常情况下热网补水量按循环水量考虑，事故补水按正常补水量四倍考虑。为热网运行初期缩短注水时间，本次设计按计算水温度正常补水时台运行，事故补水时台同时运行回阀旁通管为除氧后软化水。式加药装臵。九电气概述根据负荷性质确定用电负后，排入排水管网。主组合式加主要设备序号热力系统及辅助系统热力系统正常情况下热网补水量按循环水量考虑，事故补水按正常补水量四倍考虑。为热网运行初期缩短注水时间，本次设计按计算水温度正常补水时台运行，事故补水时台同时定用电负循环水泵小泵采用磷酸盐处理，设备设臵在化学水处理及泵间。设备采用组合式加主要设备序由尾部烟除尘器台五，排入排水管网。主要辅，选用水处理设备能力为。热网补水为除氧后水进入台出力常温过滤式除氧器除氧后由补水泵补到热网循环统及辅助系统热力系统正常情况下热网补水量按循环水量考虑，事故补水按正常补水量四倍考虑。为热网运行初期缩短注水时间，本次设计按计算水温度正常补水时台运行，事故补水时台同时运行回阀旁通管为除氧后软化水。名称型号及技术烧系统输煤燃煤由象，再循环水泵出口母管间连接条犁式卸助设