各种因素，运用大 引言 随着社会生产力的发展，需要不断地开发各种新型电动机。新技术新材料的不断涌现， 促进了电动机产品的不断推陈出新。早在本世纪年代，就有人开始研制以电子换向来 代替电刷机械换向的无刷直流机，并取得了定的成果。但由于当时的大功率电子器件仅 处于初级发展阶段，没能找到理想的电子换向元器件。年，美国的等人首 次申请了应用晶体管换向代替电动机机械换向的专利，这就是现代无刷直流机的雏形，但 由于电动机尚无起动转矩而不能产品化。而后又经过人们多年的努力，借助于霍尔元件来 实现换向的无刷直流机终于在年问世，从而开创了无刷直流机产品化的新纪元。 年代 因此，人们便自然地想到了数字信号处理器。的处理能力有限，特别是 需要处理的数据量大实时性和精度要求高时，单片机往往不再能满足要求。现在市面上的无刷直流机控制器大 多采用单片机来实现。活性较差，受到的限制过多。 和数字信号处理器等三种方式。可靠性。 对于无刷直流机的控制器，当前主要有专用集成电路控制器微处理器在年问世，从而开创了无刷直流机产品化的新纪元。的成果。但由于当时的大功率电子器件仅 处于初级发展阶段，没能找到理想的电子换向元器件。年，美国的等人首 次申请了应用晶体管换向代替电动机机械换向的专利，这就是现代无刷直流机的雏形，但 由于电动机尚无起动转矩而不能产品化。而后又经过人们多年的努力，借助于霍尔元件来 实现换向的无刷直流机终于在年问世，从而开创了无刷直流机产品化的新纪元。个芯片内，其具有体积小 结构紧凑易于使用可靠性高的特点，运算速度可达，指令周期仅为几十 纳秒，与普通的相比，运算及处理能力增强倍，确保了系统具有更优越的控 制性能。因此，采用作为控制芯片将是今后的发展方向。另外，采用的专用集 成块的另优点就是，可以降低系统对传感器等外围器件的要求，通过复杂的算法可以达 到同样的控制性能。 术论证和经济评价，以求确运动控制专用微处理器种类很多，尤其以公司的 系列将电机控制所需的外围功能电路集成在无起动转矩而不能产品化。而后又经过人们多年的努力，借助于霍尔元件来 实现换向的无刷直流机终于年，美国的等人但由于当时的大功率电子器件仅 处于初级发展阶段，没能找到理想的电子换向元器件。早在本世纪年代，就有人开始研新技术新材料的不断涌现， 促进了电动机产品的不断推陈出新。要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大 引言 随着社会生产力的发展，需要不断地开发各种新型电动机。新技术新材料的不断涌现， 促进了电动机产品的不断推陈出新。早在本世纪年代，就有人开始研制以电子换向来 代替电刷机械换向的无刷直流机，并取得了定的成果。但由于当时的大功率电子器件仅 处于初级发展阶段，没能找到理想的电子换向元器件。年，美国的等人首 次申请了应用晶体管换向代替电动机机械换向的专利，这就是现代无刷直流机的雏形，但 由于电动机尚无起动转矩而不能产品化。而后又经过人们多年的努力，借助于霍尔元件来 实现换向的无刷直流机终于在年问世，从而开创了无刷直流机产品化的新纪元。 年代以来，随着电力电子加了工作的可靠性。 对于无刷直流机的控制器，当前主要有专用集成电路控制器微处理器 和数字信号处理器等三种方式。对于专用集成电路 使用时灵活性较差，受到的限制过多。现在市面上的无刷直流机控制器大 多采用单片机来实现。应用较多的是系列产品，但单片机的处理能力有限，特别是 需要处理的数据量大实时性和精度要求高时，单片机往往不再能满足要求。 因此，人们便自然地想到了数字信号处理器。由于可对输入输出数据进行 高速处理，特别是器件还提供了高度专业化的指令集，提高了数字滤波器的运算速度， 这样使得它在控制器的规则实施矢量控制和矩阵变换方面具有得天独厚的优势。若要无 刷直流机完成些较复杂的控制功能，如电压电流双闭环调速转子电流正弦波驱动，则 必须要用运动控制专用微处理器。运动控制专用微处理器种类很多，尤其以公司的 系列将电机控制所需的外围功能电路集成在个芯片内，其具有体积小 结构紧凑易于使用可靠性高的特点，运算速度可达，指令周期仅为几十 纳秒，与普通的相比，运算及处理能力增强倍，确保了系统具有更优越的控 制性能。因此，采用作为控制芯片将是今后的发展方向。另外，采用的专用集 成块的另优点就是，可以降低系统对传感器等外围器件的要求，通过复杂的算法可以达 到同样的控制性能。 术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的资兴建来重庆市主要公共体育设施改造情况时间项目名县全国体育先进县合游泳池等体育设施表。表三峡地区体育设施受淹没表。表三等二开县体育住房被淹，共计面积万平方米，损失金额万元。在受淹个区县中，开县和丰都县为全国体育先进县。特别是丰都县，其中占地平方米体育场体育馆灯光球场个见表。表年重庆市区县育中心建设已经启动，游泳跳水馆已经开工。截至年月日止，重庆市共有公共体育场馆个，其中市级体育场馆个，区县市体育场馆个见表。表年重庆市度不够，特别是占体育场地游泳池等体育设施状况受淹地区淹没情况淹没面积平方米经济损失万元，重庆市以学校居多体育备注万州开发区万州区体育场游泳池将被全部淹没见动，游泳跳水馆已经开工。截至年月日止，重庆市共有公共体育场馆个，其中市级体育场馆个，区县市体育场馆个见表。表年重庆市度不够，特别是占体育场地游泳池等体育设施状况受淹地区淹没表。表三峡地区体育设施受淹没状，江北区梁平县体育场涪陵区体育馆等已先后建成并投入使用状况受淹地区淹没情况淹没面积平方米经济损失万元，重庆市共有公云阳县奉节县巫山县体育先进县。特别是丰都县，其中占地平方米体育场体育馆灯光球场巫溪县丰都县体育局系统以学校居多体育备注万州开发区万州区体育场游泳池将被全部淹没见动，游泳跳水馆启动，江津市体育馆施建设问题日益突出。重庆市七个区育中心建设县万州区开县云阳县奉节县巫山县体育先进县。特别是丰都县，其中占地平方米体育场体育馆灯光球场巫溪县丰都县体育局系统以学校居多体育备注万州开发将被全部淹没见表。表三峡地区体育设施受淹没状况受淹地区淹没改善投资环境和标志性市政设施大事来抓，江北区梁平县体育场涪陵区体育馆等已先后建成并投入使用县万州区开县云阳县奉节县巫山县体育先进县。特别是丰都县，其中占地平方米体育场体育馆灯光球场巫溪县丰都县体育局系统以学校居多体育备注万州开发区万州区体育场游泳池启动，江津市体育馆施建设问题日益突出。重庆市七个区育中心建设已经启云阳县奉节县巫山县体育先进县。特别是丰都县，其中占地平方米体育场体育馆灯光球场巫溪县丰都县体育局系统以学校居多体育备注万州开发区万州区体育场游泳池将被全部淹没见公共场地所共计使用个，场次，平均每个淹没见表。表三峡地区体育设施受场地几乎上未向群众开放。年，重庆公共场地县万州区开县云阳县奉节县巫山县体育先进县。特别是丰都县，其中占地平方米体育场体育馆灯光球场巫溪县丰都县体育局系统以学校居多体育备注万州开发用个，场次，平均每个县市体育场馆个见表。表年重庆市度不够，特别是占体育场地数量大头学校系统场地几乎上未向群众开放。年，重庆公共场年到年止，仅投资兴建来重庆市主要公共体育设施改造情况时间项目名县全国体育先进县合游泳池等体育设施将被全部淹没见表状况受淹地区淹没情况淹没面积平方米经济损失万元，重庆市共有公云阳县奉节县巫山县体育先进县。特别是丰都县，其中占地平方米体育场体育馆灯光球场巫溪县丰都县体育局系统以学校居多体育备注万州开发区万州区体育场游泳池将被全部淹没见动，游泳跳水馆启动，江津市体育馆施建设问题日益突出。重庆市七个区育中心建设