射击方向致的激光脉冲。目前的激光器般都采用半导 体激光器，因为这种激光器的输出功率低，不会伤害眼睛，而且效率高功耗小， 不但可以摆脱大而重的电源设备，激光器本身也可以制作得很小很轻。光电探 测器具有射击靶的形状，可以是点探测器和面探测器，通常数量较多，构成多个 信号检测通路。根据光电探测器的响应位置来判断激光射击击中的靶位。 激光打靶采用以光代弹的形式进行射击训练，是激光武器模拟器中最常见的 种。最初的激光打靶系统只能进行瞄准射击训练，随着计算机和微处理器技术 的发展，其用途扩大到可进行多种武器的模拟训练。随着研究和探索的深入，激 光打靶系统的功能将进步完善，能够更接近于武器装备在实际使用中的表现， 增强真实感。同时，通过与电子步提高激光模拟的自动化智 能化水平。 激光武器模拟器有以下几个方面的发展趋势 可以模拟的武器越来越多，激光武器模拟器正朝着系列化组件化的方 向发展，个基本的激光射击模拟器只要稍加改动就可适用于其他武器系统。系 列化组件化的好处是便于使用更换和维修，同时价格也便宜。 从激光射击模拟器向激光交战模拟器发展，先进的激光交战模拟器能使 坦克战斗车辆反坦克武器等有机的结合在起进行训练，每部兵器既是攻击 者，又是被攻击者，完全模仿实战中的作战环境，不仅能提高战士使用武器的技 能，还可以教会他们如何在战争中保护自己。 计算机处理信号处理电路 半导体激光器激光枪扳机 光电探测器杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计 采用各种新技术增加模拟的逼真性，例如用计算机来记录控制整个训 练演习的进程，评定战士在演习中的表现等。 本设计方案思路 本设计以实现信号的良好检测和数据转换传输为主要目的以信号检测， 信号编码和数据传输为主要设计内容。 在信号检测方面设计单脉冲小信号的放大电路和信号整形电路在信号编码 方面，要解决多路信号的编码问题，还要考虑到编码的优先选择问题在脱靶问 题的处理方法上，对打靶和信号采集传送进行同步化处理详见第二章的硬件设 计部分，把脱靶的情况与中靶的情况归为类处理数据传输采用串口通 信。 研发方向和技术关键 合理划分激光靶的光电探测器，提高系统的精度 单脉冲小信号的放大和整形 多路优先编码器的扩展 与微机进行数据传输，方便成绩的统计保存显示和查询。 主要技术指标 激光脉宽大于 激光脉冲响应幅度约 打靶距离米 串行输出帧格式射击次数所击中的光电探测器的编号 杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计 总体设计 激光打靶系统是种集光电于体的系统，其工作原理是激光枪发出的激 光束，打到光电传感器上，经光电传感器将光信号转换为电信号，电信号经过信 号处理后由单片机发送到计算机的串行口，然后在计算机上完成成绩显示查询 和保存等功能。 激光打靶系统结构的组成框图如图所示。该系统包括半导体激光枪模 块式探测器数字信号处理和发送电路计算机数据处理程序等四部分。 图系统总体结构框图 激光的检测， 每次打靶，激光枪发出个激光脉冲。如果激光脉冲击中光电靶，利用光生 伏特效应，光电靶上的探测器把光信号转换成电信号，因此激光的检测就是对探 测器响应电信号的检测。光电探测器的响应是个单脉冲小信号，整个检测过程 包括信号放大波形整形，检测输出是标准的脉冲数字信号。 靶位的划分 把个激光靶划分为块探测器，中心环为块探测器环分别 有块探测器环有块探测器。根据不同靶位上的探测器来判断所击中的位置， 包括环数偏离方向上下左右左上左下右上右下。 若信号击中两块或四块探测器的交界，则只取其中块为有效，记为有效的 探测器满足以下条件 环数高 偏离方向为斜向例如上和右上两方向，选择右上。 根据上述要求，以及硬件电路设计的需要，对不同的探测器进行编码，见图 右。 激 光 枪 探测 器 模块 放大 电路 滤波 电路 整形 电路 优先 编码 电路 串行 收发 模块 电平 转换 计 算 机 串口杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计 图靶位划分与编号 编码标准 对路信号按以上原则编码，编码结果如表。若脱靶无信号则记为号。 编码后，每个号码对应了每个探测器的位置信息，包括环数和偏移方向。对 信号击中两块或四块探测器的交界的情况，只需取码号大的探测器为有效。这样， 打靶的结果在硬件电路上的实现便可由线优先编码器完成。 表靶位编码 上右上右右下下左下左左上 环 环 环 环 环 环 成绩的传送和处理 信号经编码后发送到计算机，由计算机进行译码，在计算机上模拟显示出射 击位意义。 以光代弹，可以模拟多种武器的射击情况，因此有必要研制传 统的报靶方法是人工报靶，由报靶员根据经验确定靶数，带有很大的个人主观因 素，可靠性公正性差，效率低。 参考文献 附录 杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计 引言 ， 杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计 引言 概述 激光打靶系统概述 本设计方案思路 研发方向和技术关键 主要技术指标 总体设计 激光的检测 靶位的划分 编码标准 成绩的传送和处理 其他说明 硬件设计 信号放大电路 整形电路 编码电路 串行传送 电平转换 软件设计 总因此，我们拟从这些方向作进步的研究探索。 本设计采用半导体激光器和半导体面阵列探测器来模拟子弹射击和射击靶 标，具有模拟逼真，精度高等特点。主要从信号处理部分来设计实现激光打靶系 统，每次射击能精确的显示环的结果及脱靶情况，每个环数又可分为八个 偏移方向。该系统简单实用，既能保证训练的质量又能减少弹药的消耗，是理想 的公安军队等部门训练使用的模拟打靶系统。相差太多探测器数量少会导致设计精度 不高探测器数量多会使得价格昂贵，无法推广只能粗略指示命中与否，不能 准确显示命中靶环环数和方位。串行传送 电平转换 软件设计 总体方案 程序流图 模块说明 制作与调试 硬件电路的布线与焊接 调试 结论 致谢 总体设计 激光的检测 靶位的划分 编码标准 成绩的传送和处理 杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计 引言 概述 激光打靶系统概述 本设计方案思路 研发方向和技术关键 主要技术指标 ， ， ， ， 杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计 引言 概述 激光打靶系统概述 本设计方案思路 研发方向和技术关键 主要技术指标 总体设计 激光的检测 靶位的划分 编码标准 成绩的传送和处理 其他说明 硬件设计 信号放大电路 整形电路 编码电路 串行传送 电平转换 软件设计 总体方案 程序流图 模块说明 制作与调试 硬件电路的布线与焊接 调试 结论 致谢 参考文献 附录 杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计 引言 目前的射击打靶训练，基本以实弹训练为主，国防开支大，危险系数高。传 统的报靶方法是人工报靶，由报靶员根据经验确定靶数，带有很大的个人主观因 素，可靠性公正性差，效率低。因此有必要研制种切合部队实际的，在非实 弹射击条件下进行射击精度训练的打靶训练器，这样既能保证部队训练质量又能 减少弹药消耗节约国防费用，具有重大的国防意义。 以光代弹，可以模拟多种武器的射击情况，并可检验射击效果。这种新型的 部队训练模拟器材是部队训练器材的次革命，是和平时期部队训练的有效手段 之。些发达国家，如美国英国德国等都在积极进行激光射击模拟训练器 材的研制，并已开发出多种系列产品，其中最突出的是美国的“米勒斯”系列， 它可模拟种武器，性能好准确而且逼真，大大推动了部队的训练工作。 八十年代以来，我国也有单位在进行激光模拟训练器的研究和探索，将激光 射击模拟器用于部队训练，取得了很好的训练效果，提高了部队的战斗力。但在 可靠性和数据处理等方面尚有许多技术问题有待改进，主要是以下几点激光光 斑太大，与实际步枪子弹口径相差太多探测器数量少会导致设计精度 不高探测器数量多会使得价格昂贵，无法推广只能粗略指示命中与否，不能 准确显示命中靶环环数和方位。因此，我们拟从这些方向作进步的研究探索。 本设计采用半导体激光器和半导体面阵列探测器来模拟子弹射击和射击靶 标，具有模拟逼真，精度高等特点。主要从信号处理部分来设计实现激光打靶系 统，每次射击能精确的显示环的结果及脱靶情况，每个环数又可分为八个 偏移方向。该系统简单实用，既能保证训练的质量又能减少弹药的消耗，是理想 的公安军队等部门训练使用的模拟打靶系统。 杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计 概述 激光打靶系统概述 激光打靶系统的工作原理是采用激光脉冲来模拟枪弹的射击，该系统般 包括激光发射部分激光信号检测模块打靶成绩处理和显示部分。如图所 示，当射手瞄准完毕扣动扳机时，半导体激光器会发出激光脉冲，射向目标上的 光电探测器，如果击中目标，则激光脉冲被光电探测器接收并转换为电信号，经 电路处理能识别射击的弹着点，信号经处理编码后传输到计算机。 图激光打靶系统原理图 半导体激光器，般平行地安装在武器装备的枪管炮管或导弹发射架上， 它可以发射束与武器单微博等。第三部分产品及服务产品服务介绍食疗养生保健中心位于市中心医院附近，主要为患者及关注健康人群提供合理奶粉，由于三聚氰胺超标，从而导致奶粉，由于三聚牌，但在之前，我们会研制些健康美观中心申请产