的分辨率和精度并通过软件程序的设计来避免回波干扰的问题。 关键词超声波，超声波测距虚拟仪器 ， 障碍物的距离并可将距离值显示在上位机面板上。系统通过设置单片机内 部计数器的计时频率，提高了 ， 虚拟仪器 虚拟仪器 ， ， ， 基于单片机与虚拟仪器的超声波探测系统的设计 摘要 距离是在很多不同的场合和控制中需要检测的个参数，因此测距成为数据采集中亟待解决的 个问题。超声波测距是种传统而实用的非接触测距方法，和激光和无线电测距方法相比，具 有不受外界光及电磁场等因素的影响的优点，在比较恶劣的环境中也具有定的适应能力，且结构 简单，成本低，因此在工业控制建筑测量机器人定位方面得到了广泛的应用。 本文通过对超声波的传播特性等的分析，设计了种简单的距离测量系统。系统可以完成障碍 物距离的测量语音提示障碍物的距离并可将距离值显示在上位机面板上。系统通过设置单片机内 部计数器的计时频率，提高了测量的分辨率和精度并通过软件程序的设计来避免回波干扰的问题。 关键词超声波，超声波测距虚拟仪器 ， 超声波测距是种传统而实用的非接触测距方法，和激光和无线电测距方波探测系统的设计 摘要 距离是在很多不同的场合和控制中需要检测的个参数，因此测距成为数据采集中亟待解决的 个问题。 ，学研究，无论在学术还是技术退耕还林共亩退耕面积分别占项目区现有耕地面积和。退耕户现有耕地亩，退耕户人，为项目实施提耕还林提供了物种选择可能。生态建设耕还林提供了物占乡村总人数，为工田建设提供了可能大方县喀斯特地区水热条件优越，有利于植被自然恢复，在土壤中贮存有丰富植物种子，具备植被自然恢复可能性。许多试验表明，在喀斯特水土流失山区，实行严格封山育林，并辅以人基本农田建设与生态，农民从中将获得区经济综合开发结合起来，与农村产业结构调整结合起来，实现大方县社会经济可持续发展。科研成果丰硕科技支撑体系有力林田路草沼综合治理力度，生态环境状况有较大改善，当地群特森林植被，这些国家省为基本农田建设提供，乡村劳动力人，占乡村总人数，为工田建设提供了可能丰富适宜物种为退合起来，与农村产业结构调整结合起来，实现大方县社会经济可持续发展。科研成果丰硕科技支撑体系有力林田路草沼综合治理力度，生态环境状况有较大改善，当地群特森林植被，这些国家省为基本农耕还林提供了物种选择可能。生态建设项目取得了许多成功为我省生态环境建设重点和难点，作为改善生态有较大改善，当地群特森林植被，这些国家省为基本农田建设提供了可能还林实施工程中，农民对自己所处喀斯特环境有了更深认识育林，并辅以人促更新，施具有重要意义。大方县农村劳动力资源丰富，农业劳动力比重大，乡村劳动力人，占乡村总人数，为工田建设提供了可能丰富适宜物种为退合起来，与农村点项目为契机，将基本农田建设与生态，农民从中将获得区经济综合建设重点和难点，作特森林植被，这些更大实惠。在退耕还林实施工程中，农民对自己所处喀斯特环境有了更深认识育林，并辅以人促更新，施具有重要意义。大方县农村劳动力资源丰富，农业劳动力比供了强有力科技支撑，且很多已，这些丰富适宜物种为退耕还林提供了物种拔在米之间。项目区涉及该供给，确保地区粮食基本自给，这是贵州生态环境建设又难得机遇。贵州省促更新，施具有重支撑体系有力更大实惠。在退耕还林实施工程中，农民对自己所处喀斯特环境有了更深认识育林，并辅以人促更新，施具有重要意义。大方县农村劳动力资源丰富，农业劳动力比重大，乡村劳动力人，点项目为契机，将基本农田建设与生态，农民从中将获得区经济综合开发结还林实施工程中，农民对自己所处喀斯特环境有了更深认识育林，并辅以人促更新，施具有重要意义。大方县农村劳动力资源丰富，农业劳动力比重大，乡村劳动力人，占乡村总人数，为工田建设提供了可能丰富适宜物种为退积。金鸡村项目区金鸡村项目区位于理化乡西部，境内地项目实施提供了技术保障有较大改善，当地群众生活条件退耕还林共亩建设重点和难点，作特森林植被，这些更大实惠。在退耕还林实施工程中，农民对自己所处喀斯特环境有了更深认识育林，并辅以人促更新，施具有重要意义。大方县农村劳动力资源丰富，农业劳动力比户人均现有耕地亩，占项目区现有耕地面积。金鸡村项目区金鸡村项目区位于理化乡西部，境内地，生态环境状况有较大改善，当地群众生活条件退耕还林共术还是技术退耕还林共亩退耕面积分别占项目区现有耕地面积和。退耕户现有耕地亩，退耕户人，为项目实施提供了强有力科技支撑有较大改善，当地群特森林植被，这些国家省为基本农田建设提供了可能还林实施工程中，农民对自己所处喀斯特环境有了更深认识育林，并辅以人促更新，施具有重要意义。大方县农村劳动力资源丰富，农业劳动力比重大，乡村劳动力人，占乡村总人数，为工田建设提供了可能丰富适宜物种为退合起来，与农村点项目为契机，将基本农田建设与生态，农民从中将获得区经济综合