来最严峻的威胁，直接经济损失数亿元。

四进度安排查阅资料，完成开题报告结合课题进行外文资料阅读，完成英文翻译学习了解相关的知识，完成文献综述设计并绘制设计的整体图设计并绘制控制系统的电路图对设计内容进行修改整理资料，编写设计说明书准备答辩。

五参考文献张屹，邵威，高虹亮，罗成高压输电线路除冰机器人的机构设计三学大学学报高虹亮，孟遂民，罗成，马小强架空输电线路除冰机器人的结构设计电力建设甘辰予，陈劲生智能除冰机器人的设计大众科技蒋正龙，陆佳政，雷红才，黄福勇湖南年冰灾引起的倒塔原因分析高电压技术吴功平，肖晓湖南电网冰冻灾害是在大尺度天气形势控制下形成的，拉尼娜现象起到推波助浪的作用，冰冻灾害受损范了相关的研究。

年年初袭击湖南的持续低温雨雪冰冻天气过程来临之前，湖南温度偏高空气干燥。

湖南东南西部三面环山，向中部北部过渡为丘陵和平地，冷空气袭击湖南后，湖南降温迅速，冷暖空气交汇形成的锋面逆温强度大，加上湖南北低南高的地势使逆温层得以加强，地势陡增处南下冷空气因推进受阻而徘徊驻留，随着暖湿气流不断补充，易形成长时间降雨冰冻，形成持续的雨凇。

由于降温迅速，湘西高海拔山区和纬度较高的湘北地区地表气温低，但降水主要集中在湘南湘中湘东，且停留时间较长，导致湘南湘降水主要集中在湘南湘中湘东，且停留时间较长，导致湘南湘中湘东冰冻灾害强于湘北和湘西高海拔山区。

时间降雨冰冻，形成持续的雨凇。

北部过渡为丘陵和平地，冷空气袭击湖南后，湖南降温迅速，冷暖空气交汇形成的锋面逆温强度大，加上湖南北低南高的地势使逆温层得以加强，地势陡增处南下冷空气因推进受阻而徘徊驻留，随着暖湿气流不断补充，易形成长部分内容简介频率与强度明显增加，输电线路所处地质条件复杂，容易遭受冰灾等极端天气的影响，目前国内外对已多次发生的输电线路冰灾事故进行了相关的研究。

年年初袭击湖南的持续低温雨雪冰冻天气过程来临之前，湖南温度偏高空气干燥。

湖南东南西部三面环山，向中部北部过渡为丘陵和平地，冷空气袭击湖南后，湖南降温迅速，冷暖空气交汇形成的锋面逆温强度大，加上湖南北低南高的地势使逆温层得以加强，地势陡增处南下冷空气因推进受阻而徘徊驻留，随着暖湿气流不断补充，易形成长时间降雨冰冻，形成持续的雨凇。

由于降温迅速，湘西高海拔山区和纬度较高的湘北地区地表气温低，但降水主要集中在湘南湘中湘东，且停留时间较长，导致湘南湘中湘东冰冻灾害强于湘北和湘西高海拔山区。

湖南电网冰冻灾害是在大尺度天气形势控制下形成的，拉尼娜现象起到推波助浪的作用，冰冻灾害受损范围与程度具有较强的微地形影响特征。

长时间的低温降水过程为覆冰提供了适宜条件。

年初，受冷暖空气共同影响，湖南从，共出现次明显的雨雪天气过程，这次持续时间长的冻雨和冰冻天气给湖南电网带来了灾难性的影响。

湖南省电力公司线路条有条线路倒塔基，变形基，导线断线或受损处，高压线路倒杆万千多基，发生断线超过万处低压线路倒杆断杆万多基，断线近万处，在整个冰冻期间，发生了多次电网解裂和衡阳郴州等地区大面积停电事故，使湖南电网受了有史以来最严峻的威胁，直接经济损失数亿元。

现场调查了年湖南冰灾期间输电线路的受损情况，发现倒塔线路覆冰厚度主要集中在，同时微地形和微气象造成覆冰加重和覆冰的不均匀性，档距塔形等对线路倒塔也存在此次冰灾中发生扭曲受损，在同区域有基未改的杆塔发生了倒塌。

因此对杆塔抗冰强度适当加强，是防止覆冰倒塌的最好措施之。

为应对冰冻灾害的影响，应进步完善重大灾害的应急预案按照差异化原则，易覆冰区段线路按及以上覆冰设计，建设电网最小骨干网架加快覆冰机理融冰技术和冰情监测的研究和应用，覆冰期间提高重要线路的需送容量防止导线结冰，深入开展微地形微气象的监测和冰区分布图的绘制工作。

三设计内容对除冰机器人的巡线机构，控制系统，以及对除冰机器人的各个机构的设计及绘图。

四进度安排查阅资料，完成开题报告结合课题进行外文资料阅读，完成英文翻译学习了解相关的知识，完成文献综述设计并绘制设计的整体图设计并绘制控制系统的电路图对设计内容进行修改整理资料，编写设计说明书准备答辩。

五参考文献张屹，邵威，高虹亮，罗成高压输电线路除冰机器人的机构设计三学大学学报高虹亮，孟遂民，罗成，马小强架空输电线路除冰机器人的结构设计电力建设甘辰予，陈劲生智能除冰机器人的设计大众科技蒋正龙，陆佳政，雷红才，黄福勇湖南年冰灾引起的倒塔原因分析高电压技术吴功平，肖晓晖，肖华，戴锦春，鲍务均，胡杰架空高压输电线路巡线机器人样机研制电力系统自动化张运楚，梁自泽，谭民架空电力线路巡线机器人的研究综述机器人许源刘人玮李军湖南电网防冻融冰体系改革之探讨，李红旗，陈志高，于钦刚，李翔，陈懿夫输电线路机械除冰技术研究自然灾害对电力设施的影响与应对研讨会，李宁，周羽生，邝江华，彭琢输电线路除冰技术的研究防灾科技学院学报濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，张红先，李波，方针年湖南电网冰灾中技术措施的应用效果分析湖南电力周良德，朱泗芳现代工程图学湖南科学技术出版社，濮良贵，纪明刚机械设计北京高等教育出版社，杜蕴莹，邢军，王澄，叶勇，严行健南方覆冰灾害造成输电线路倒塔原因及策略的研究江苏电机工程李庆峰，苑峥，吴穹，高剑，宿志，周文俊全国输电线路覆冰情况调研及事故分析电网技术陆佳政。

张红先，李波，方针年湖南电网冰灾中技术措施的应用效果分析湖南电力何清，阮羚输电线路除融冰新技术分析及实施可行性研究湖北电力，马民，白雪松浅谈输电线路除冰方法，报告地北京，报告会主办单位国网北京电力建设研究院，许树楷，赵杰电网冰灾案例及抗冰融冰技术综述南方电网技，指导教师意见指导教师签名年月日教研室意见审查结果同意不同意教研室主任签名年月日中国地质大学长城学院毕业设计开题报告学生姓名商殿尊学号专业班级机制班指导教师杨义勇职称讲师单位中国地质大学课题性质设计论文课题来源科研教学生产其它毕业设计题目湖南地区高压电线除冰机器人机构设计研究的目的意义目的随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多，线路走廊穿越的地理环境更加复杂，如经过大面积的水库湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来很多困难而且在严冬及初春季节，我国云贵高原川陕带及两湖地区常出现雾凇和雨凇现象，造成架空输电线路覆冰，使线路舞动闪络烧伤，甚至断线倒杆，使电网结构遭到破坏，安全运行受到严重威胁在紧急情况下，寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的部分覆冰线路除冰，人工除冰有很高的危险性。

意义在国外，些国家的地理与气候情况与我国相似，甚至些国家的情况更加恶劣，为了保证电力系统的可靠性，提高高压输电线除冰的效率，减少损失，维护工人的安全，开发种可以替代或部分替代工人进行除冰作业的新型设备直是国内外相关研究的热点因此，研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义。

二﹑现状在国外，些国家的地理与气候情况与我国相似，甚至些国家的情况更加恶劣，为了保证电力系统的可靠性，提高高压输电线除冰的效率，减少损失，维护工人的安全，开发种可以替代或部分替代工人进行除冰作业的新型设备直是国内外相关研究的热点因此，研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义。

全球气候正经历以变暖为主要特征的变化，气候变暖导致厄尔尼诺和拉尼娜等极端天气气候事件的频率与强度明显增加，输电线路所处地质条件复杂，容易遭受冰灾等极端天气的影响，目前国内外对已多次发生的输电线路冰灾事故进行了相关的研究。

年年初袭击湖南的持续低温雨雪冰冻天气过程来临之前，湖南温度偏高空气干燥。

湖南东南西部三面环山，向中部北部过渡为丘陵和平地，冷空气袭击湖南后，湖南降温迅速，冷暖空气交汇形成的锋面逆温强度大，加上湖南北低南高的地势使逆温层得以加强，地势陡增处南下冷空气因推进受阻而徘徊驻留，随着暖湿气流不断补充，易形成长时间降雨冰冻，形成持续的雨凇。

由于降温迅速，湘西高海拔山区和纬度较高的湘北地区地表气温低，但降水主要集中在湘南湘中湘东，且停留时间较长，导致湘南湘中湘东冰冻灾害强于湘北和湘西高海拔山区。

湖南电网冰冻灾害是在大尺度天气形势控制下形成的，拉尼娜现象起到推波助浪的作用，冰冻灾害受损范围与程度具有较强的微地形影响特征。

长时间的低温降水过程为覆冰提供了适宜条件。

年初，受冷暖空气共同影响，湖南从，共出现次明显的雨雪天气过程，这次持续时间长的冻雨和冰冻天气给湖南电网带来了灾难性的影响。

湖南省电力公司线路条有条线路倒塔基，变形基，导线断线或受损处，高压线路倒杆万千多基，发生断线超过万处低压线路倒杆断杆万多基，断线近万处，在整个冰冻期间，发生了多次电网解裂和衡阳郴州等地区大面积停电事故，使湖南电网受了有史以来最严峻的威胁，直接经济损失数亿元。

现场调查了年湖南冰灾期间输电线路的受损情况，发现倒塔线路覆冰厚度主要集中在，同时微地形和微气象造成覆冰加重和覆冰的不均匀性，档距塔形等对线路倒塔也存在影响。

分析倒杆断线的区域有基未改的杆塔发生了倒塌。

现场调查了年湖南冰灾期间输电线路的受损情况，发现倒塔线路覆冰厚度主要集中在，同时微地形和微气象造成覆冰加重和覆冰的不均匀性，档距塔形等对线路倒塔也存在此次冰灾中发生扭曲受损，在同三设计内容对除冰机器人的巡线机构，控制系统，以及对除冰机器人的各个机构的设计及绘图。

低温雨雪冰冻天气过程来临之前，湖南温度偏高空气干燥。

极端天气的影响，目前国内外对已多次发生的输电线路冰灾事故进行了相关的研究。

年年初袭击湖南的持续部分内容简介设计，建设电网最小骨干网架加快覆冰机理融冰技术和冰情监测的研究和应用，覆冰期间提高重要线路的需送为应对冰冻灾害的影响，应进步完善重大灾害的应急预案