给。

万能铣床的电路如图所示，该线路分为主电路控制电路和照明电路三部分。

二主电路分析主轴电动机拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关来实现正反转进给电动机通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后左右上下个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器来实现冷却泵电动机供应切削液，且当启动后，用手动开关控制台电动机共用熔断器作短路保护，台电动机分别用热继电器作过载保护。

三控制电路分析控制电路的电源由控制变压器用来固定工件。

快速进给电阻限制制动电阻三万能铣床的主要结构及运动形式型万能铣床的外形结构如图所示，它主要由床身主轴刀杆悬梁工作台回转盘横溜板升降台底座等几部分组成。

在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。

在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动前后移动的溜板。

溜板上部有可转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动左右移动。

转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动左右移动。

工作台上有形槽在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动前后移动的溜板。

在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。

部分内容简介保护整流器，整流作用变压器照明变压器变压器控制电路变压器电磁离合器主轴制动电磁离合器正常进给电磁离合器快速进给电阻限制制动电阻三万能铣床的主要结构及运动形式型万能铣床的外形结构如图所示，它主要由床身主轴刀杆悬梁工作台回转盘横溜板升降台底座等几部分组成。

在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。

在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动前后移动的溜板。

溜板上部有可转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动左右移动。

工作台上有形槽用来固定工件。

这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。

铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动铣床工作台的前后横向左右纵向和上下垂直个方向的运动是进给运动铣床其他的运动，如工作台的旋转运动在各个方向的快速移动则属于辅助运动。

床身立柱主轴刀杆悬梁支架工作台回转盘横溜板升降台底座图铣床外部结构图四控制要求主轴电动机有三种控制正反转起动，反接制动和变速冲动。

工作台进给电动机有三种控制进给快速移动和变速冲动。

拖动冷却泵提供冷却液，只需单向运行。

为了能及时实现控制，机床设置了两套操纵系统，再机床正面及侧都安装了相同的按钮手轮和手柄，操作方面，以实现两地控制。

为了保证安全，防止事故，机床有顺序的动作，采用了联锁。

三台电动机都设有过载保护，控制线路设有短路保护，工作台的六个方向，都设有终端保护。

二电气控制原理电气原理图图卧式铣床电气原理图该铣床共用台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机进给电动机和冷却泵电动机。

万能铣床的电路如图所示，该线路分为主电路控制电路和照明电路三部分。

二主电路分析主轴电动机拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关来实现正反转进给电动机通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后左右上下个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器来实现冷却泵电动机供应切削液，且当启动后，用手动开关控制台电动机共用熔断器作短路保护，台电动机分别用热继电器作过载保护。

三控制电路分析控制电路的电源由控制变压器输出电压供电。

主轴电动机的控制主轴电动机采用两地控制方式，和是两组启动按钮，和是两组停止按钮。

是主轴电动机的启动接触器，是主轴制动用的电磁离合器，是主轴变速时瞬时点动的位置开关。

主轴电动机启动前，应首先选择好主轴的转速，然后合上电源开关，再把主轴换向开关扳到所需要的转向。

按下启动按钮或，接触器线圈得电，主触头和自锁触头闭合，主轴电动机启动运转，常开辅助触头闭合，为工作台进给电路提供了电源。

按下停止按钮或，或常闭触头分断，接触器线圈失电，触头复位，电动机断电惯性运转，或常开触头闭合，接通电磁离合器，主轴电动机制动停转。

主轴换铣刀时将转换开关扳向换刀位置，这时常开触头闭合，电磁离合器线圈得电，主轴处于制动状态以便换刀同时常闭触头断开，切断了控制电路，保证了人身安全。

主轴变速时，利用变速手柄与冲动位置开关，通过点动，使齿轮系统产生次抖动，以便于齿轮顺利啮合，且变速前应先停车。

进给电动机的控制工作台的进给运动在主轴启动后方可进行。

工作台的进给可在个坐标的个方向运动，进给运动是通过两个操作手柄和机械联动机构控制相应的位置开关使进给电动机正转或反转来实现的，并且个方向的运动是联锁的，不能同时接通。

当需要圆形工作台旋转时，将开关扳到接通位置，这时触头和断开，触头闭合，电流经路径，使接触器得电，电动机启动，通过根专用轴带动圆形工作台作旋转运动。

转换开关扳到断开位置，这时触头和闭合，触头断开，以保证工作台在个方向的进给运动，因为圆形工作台的旋转运动和个方向的进给运动也是联锁的。

工作台的左右进给运动由左右进给操作手柄控制。

操作手柄与位置开关和联动，有左中右三个位置，其控制关系见表。

当手柄扳向中间位置时，位置开关和均未被压合，进给控制电路处于断开状态当手柄扳向左或右位置时，手柄压下位置开关或，使常闭触头或分断，常开触头或闭合，接触器或得电动作，电动机正转或反转。

由于在或被压合的同时，通过机械机构已将电动机的传动链与工作台下面的左右进给丝杠相搭合，所以电动机的正转或反转就拖动工作台向左或向右运动。

表工作台左右进给手柄位置及其控制关系手柄位置位置开关动作接触器动作电动机转向传动链搭合丝杠工作台运动方向左正转左右进给丝杠向左中停止停止右反转左右进给丝杠向右工作台的上下和前后进给运动是由个手柄控制的。

该手柄与位置开关和联动，有上下前后中个位置，其控制关系见表。

当手柄扳至中间位置时，位置开关和均未被压合，工作台无任何进。

良好的自诊断功能，旦电源或其他软，硬件发生异常情况，立即采用有效措施，以防止故障扩大。

大型还可以采用由双构成冗余系统或有三构成表决系统，使可靠性更进步提高。

丰富的接口模块针对不同的工业现场信号，如交流或直流开关量或模拟量电压或电流脉冲或电位强电或弱电等。

有相应的模块与工业现场的器件或设备，如按钮行程开关接近开关传感器及变送器电磁线圈控制阀等直接连接。

另外为了提高操作性能，它还有多种人机对话的接口模块为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。

采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型以外，绝大多数均采用模块化结构。

的各个部件，包括，电源，等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。

编程简单易学的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被般工程技术人员所理解和掌握。

安装简单，维修方便不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。

使用时只需将现场的各种设备与相应的端相连接，即可投入运行。

各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。

由于采用模块化结构，因此旦模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。

二万能铣床电气控制线路的设计万能铣床电气控制线路中的电源电路主电路及照明电路保持不变，在控制电路中，变压器的输出及整流器的输出部分去掉。

用可编程控制器改造后的硬接线如图所示，为了保证各种联锁功能，将，按图示分别接入的输入端，换刀开关和圆形工作台转换开关分别用其对常开和常闭触头接入的输入端子。

输出器件分两个电压等级，个是接触器使用的电压，另个是电磁离合器使用的直流电，这样也将的输出口分为两组连接点。

根据输入输出口的数量，可选择三菱型。

型万能铣床电器位置图如图所示，所有的电器元件均可采用改造前的型号。

根据万能铣床的控制要求，设计该电气控制系统的控制梯形图，如图所示。

该程序共有条支路，反映了原继电器电路中的各种逻辑内容。

在第支路中，因和都采用常闭触头分别接至输入端子，则的常开触点闭合，按下启动按钮或时，常开触点闭合，线圈得电并自锁，第支路中常开触点闭合，辅助继电器线圈得电，其常开触点闭合，为第支路以下程序执行做好准备，保证了只有主轴旋转后才有进给运动。

的输出信号使主轴电动机启动运转。

当按停止按钮或时，常开触点复位，线圈失电，主轴惯性运转，同时常开触点闭合，线圈得电接通电磁离合器，主轴制动停转。

第支路表达了及的工作逻辑，当按下快速移动按钮或时，常开触点闭合，则及线圈得电，常闭触头断开，电磁离合器失电，得电，工作台沿选定方向快速移动松开或则得电，失电，快速移动停止。

第支路表达了工作台六个方向的进给进给冲动及圆工作台的工作逻辑关系。

当圆形工作台转换开关动作，支路中的常开触点分断，第支路中常闭触头复位，及线圈得电，使得电，电动机启动，圆形工作台旋转当复位时，线圈失电，圆形工作台停止旋转。

左右进给时，或被压合，常开触点复位，第支路被分断，而或常开触点闭合，其常开触点使线圈得电或线圈得电，电动机正转或反转，拖动工作台向左或向右运动。

同样，工作台上下前后进给时，或被压合，常开触点复位，第支路被分断，或线圈得电，电动机正转或反转，拖动工作台按选定的方向上下前后中方向作进给运动。

该程序及的硬接线不仅保证了原电路的工作逻辑关系，而且具有各种联锁措施，电气改造的投资少工作量较小。

图型万能铣床电器位置图外部接线图三现场信号与软继电器对照表分类信号名称现场信号线圈编号输入信号启动按钮快速进给点动停止制动按钮常闭常开信号名称现场信号线圈编号输入信号换刀开关圆工作台开关左右进给上下前后进给常开常开进给冲动主轴冲动输出信号主轴启动接触器正转接触器反转接触器正常进给电磁阀主轴制动电磁阀快速进给电磁阀四梯形图图梯形图指令表序号