为工业自动化设计的通用控制器，不同档次的响应速度般都能满足其应用范围内的需要。

是中高档价格较贵，般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

响应速度要求是系统可靠性的要求对均采用光电隔离使工业现场的外电路与内部电路之间电气上隔离。

各模块均采用屏蔽措施以防止辐射干扰。

采用性能优良的开关电源。

良好的自诊断功能。

旦电源或其他软硬件发生异常情况立即采用有效措施以防止故障扩大。

丰富的接口模块。

实现运算闭环控制通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档。

集中式不需要设置驱动远程硬件，系统反映快成本低远程式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程电源多台联网的分布式适用于多台设备分别控制，又要相互联系的场合，可以选用小型，但必须要附加通讯模块。

相应的功能要求般小型低档具有逻辑运算定时计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。

对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带和转换单和转换单元，具有加减算术运算数据传送功能的增强型低档。

对于控制较复杂，要求，对于只需要开关量控制的设备都可满足。

，但必须要附加通讯模块。

相应的功能要求般小型低档具有逻辑运算定时计数等功能部分内容简介的选择系统的安装方式分为集中式远程式以及多台联网的分布式。

集中式不需要设置驱动远程硬件，系统反映快成本低远程式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程电源多台联网的分布式适用于多台设备分别控制，又要相互联系的场合，可以选用小型，但必须要附加通讯模块。

相应的功能要求般小型低档具有逻辑运算定时计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。

对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带和转换单元，具有加减算术运算数据传送功能的增强型低档。

对于控制较复杂，要求实现运算闭环控制通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档。

但是中高档价格较贵，般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

响应速度要求是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次的响应速度般都能满足其应用范围内的需要。

如果要跨范围使用，或者些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑的响应速度，可选用具有高速处理功能的，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的等。

系统可靠性的要求对于般系统的可靠性均能满足。

对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。

机型尽量统个企业，应尽量做到的机型统。

主要考虑到以下三方面机型统，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。

机型统，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。

机型统，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成个多级分布式控制系统。

的主要特点的主要特点高可靠性所有的接口电路均采用光电隔离使工业现场的外电路与内部电路之间电气上隔离。

各模块均采用屏蔽措施以防止辐射干扰。

采用性能优良的开关电源。

良好的自诊断功能。

旦电源或其他软硬件发生异常情况立即采用有效措施以防止故障扩大。

丰富的接口模块。

针对不同的工业现场信号有相应的模块与工业现场的器件或设备，为了组成工业局部网络它还有多种通讯联网的接口模块等等。

采用模块化结构。

为了适应各种工业控制需要除了单元式的小型以外，绝大多数均采用模块化结构，的各个部件包括电源等均采用模块化设计由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。

编程简单易学的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被般工程技术人员所理解和掌握。

安装简单维修方便。

不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行，使用时只需要将现场的各种设备与相应的端相连接即可投入运行，各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障，由于采用模块化结构，因此旦模块发生故障用户可以通过更换模块的方法使系统迅速恢复运行。

欧姆龙公司系列的主要特点抗干扰能力强，可靠性高。

平均无故障率可达到几万甚至几十万小时以上，而且有完善的自诊断功能，判断故障迅速，便于维护。

应用微电子技术和微计算机，具有逻辑定时，计数等顺序控制功能。

还具有模拟基本算术运算通信能力等。

编程方便，针对工业控制的梯形图功能块图指令表和顺序功能表图编程，不需要太多的计算机编程知识，还可在任何兼容的个人计算机上编程。

适应工业环境能在高温振动冲击和粉尘等恶劣环境下工作，能在强电磁干扰环境下可靠工作。

这是产品的市场生存价值。

安装维修简单与计算机系统相比，安装不需要特殊机房和严格的屏蔽。

使用时只要各种器件连接无误，系统便可工作。

运行速度快。

随着微处理器的应用，使的运行速度增快，使它更符合处理高速度复杂的控制任务，它与微计算机之间的差别不是很明显。

本设计中的选择本设计以欧姆龙公司生产的系列为核心对两位塑钢门窗焊接机系统进行控制。

整个两位塑钢门窗焊接机动力系统由电磁阀控制。

通过的程序分别对上述器件进行控制。

本设计中的控制规模即点数为输入点输出点根据冗余原则本系统用。

的工作速度对两位塑钢门窗焊接机控制系统来说，的输出对输入响应存在的滞后现象是允许的。

自身电源选用，输入使用自身向外提供的电源，的输出方式，继电器输出其触点动作速度较慢寿命较短，但其适用的电压范围较宽，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，因此在这选用继电器输出。

输出使用电源。

对两位塑钢门窗焊接机系统来说不需要特殊功能配置。

的安装尺寸，由于型体积较小，控制柜完全可以安装。

功能表图或流程图图流程图点分配表分配表输入点名称标号地址名称标号地址加热计时拨码盘挤压计时拨码盘加热计时拨码盘挤压计时拨码盘加热计时拨码盘挤压计时拨码盘加热计时拨码盘挤压计表语句表控制的工作过程两位塑钢门窗焊接机是由两个相同的机头组成，机头比机头多个左进气缸外，其余的都相同外形电器元件控制过程。

个机头单动时只能焊个角，如型角两个机头联动可同时焊两个角，这样个外框只要两次就可以焊完。

为了使焊完的门窗易于取出，加了左进气缸。

加热时的压力小，挤压时的压力大，所以工进气缸用两个电磁阀控制，工进电磁阀工作时压力小，工进电磁阀和工进电磁阀起工作时压力大。

工作过程定位定位气缸起左进进延时工进进。

压钳先后压钳气缸进，后前压钳气缸进。

自动运行工进气缸退延时定位气缸退焊板气缸进延时工进气缸进延时加热工进气缸退延时焊板气缸退延时工进气缸进挤压延时前压钳气缸后压钳气缸退延时工进气缸左进气缸退，自动运行完成。

图各电磁阀各时刻的状态图两位塑钢门窗焊接机定位控制两位塑钢门窗焊接机单动定位控制两位塑钢门窗焊接机自动化控制在定位时分为单动方式和联动方式。

根据企业生产工艺，生产操作工人在工作前，可选择单动方式。

将型材放入指定位置，按定位按钮，如不合适，再次按定位按钮，可复位。

调整好后再按定位按钮，进行下面的操作。

梯形图如图。

常开触点为机头定位按钮，串联常闭触点为保证自动时触点不起作用。

串联常闭触点的作用是前后压钳动作后按定位按钮定位气缸不动作，并联常开触点为自保，串联常闭触点是自动运行时断开定位气缸。

为定位气缸进，延时后动作，即左进进，工进进。

在前后压钳没动作前和已动作后再次按定位按钮，动作，其常闭触点动作，将断开，定位气缸左进气缸工进气缸复位。

再次按定位按钮可重新定位。

图单动时定位控制梯形图两位塑钢门窗焊接机联动定位控制选择联动方式时，两机头的定位按钮均起作用。

将型材放入指定位置，按定位按钮，如不合适，再次按定位按钮，可复位。

调整好后再按定位按钮，进行下面的操作。

梯形图如图。

常开触点为机头定位按钮，串联常闭触点为保证自动时不起作用。

常开触点为机头定位按钮，串联常闭触点为保证自动时触点不起作用。

串联常闭触点的作用是前后压钳动作后按两机头任意定位按钮时定位气缸不动作，并联常开触点为自保，串联常闭触点是自动运行时断开定位气缸。

为定位气缸进，延时后动作，即左进进，工进进。

在前后压钳没动作前和已动作后再次按两机头任意定位按钮，动作，其常闭触点动作，将断开，定位气缸左进气缸工进气缸复位。

再次按两机头任意定位按钮可重新定位。

图联动时定位控制梯形图两位塑钢门窗焊接机压钳控制压钳是为了压紧型材的。

压紧时要先压后压钳，再压前压钳。

按压钳按钮，后压钳下，再按压钳按钮，前压钳下，如果型材没压好，再按压钳按钮，后压钳起，再按压钳按钮，前压钳起。

调整好后再按压钳按钮，使后压钳和前压钳落下。

两压钳都落下后才可以自动运行。

联动时和单动时工作过程样。

梯形图如图。

常开触点是压钳按钮，串联常开触点是为了保证只有定位后压钳按钮才起作用。

串联常闭触点是为了使在压钳未动作时动作，将置。

当复位端为时，即触点未闭合时，在位移脉冲端每接通次每按压钳按钮次，通道的内容左移位。

串联常闭触点为急停，常闭触点为自动完成时压钳退，常闭触点为调整压钳时前压钳退，常闭触点为后压钳退。

图压钳控制梯形图两位塑钢门窗焊接机自动运行控制两位塑钢门窗焊接机单动自动控制两位塑钢门窗焊接机自动化控制在自动控制时分为单动方式和联动方式。

根据企业生产工艺，生产操作工人在工作前，可选择单动方式。

在型材夹紧后按相应机头的定位按钮，即可自动运行，梯形图如图。

串联常开触点是只有前后压钳都进，按定位按钮才能自动运行，是工进退。

图单动自动控制梯形图两位塑钢门窗焊接机联动自动控制两位塑钢门窗焊接机自动化控制在自动控制时分为单动方式和联动方式。