工学院本科段毕业设计第页共页针对上述设想，通用汽车公司提出了这种新型控制器所必须具备的十大条件著名的条编程简单，可大现场修改程序维护方便，最好是插件式可靠性高于继电器控制柜④体积小于继电器控制柜可将数据直接送入管理计算机在成本上可与继电器控制柜竞争输入可以是交流输出可以是交流以上，可直接驱动电磁阀在扩展时，原有系统只要很小变更⑩用户程序存储器容量至少能扩展到。

的概述的产生可编程控制器是二十世纪七十年代发展起来的控制设备，是集微处理储存器输入输出接多种编程语言的并存互补与发展是进步的种趋势。

该液体混合系统采用基于的控制系统来取代原来由单片机继电器等构成的控制系统，采用模块化结构，具有良好的可移植性和可维护性。

对提高企业生产和管理自动水平有很大的帮助，同时又提高了生产线的效率使用寿命和质量，减少了企业产品质量的波动，因此具有广阔的市场前景。

液体混合自动配料系统就此应运社会工业生产的需要而诞生了。

黄石合自动配料系统就此应运社会工业生产的需要而诞生了。

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，采用模块化结构，具有良好的可移植性和可维护性。

对提高企业生产和管理自动水平有很大的帮助，同时部分内容简介面向过程控制的流程图语言黄石理工学院本科段毕业设计第页共页与计算机兼容的高级语言语言等等。

多种编程语言的并存互补与发展是进步的种趋势。

该液体混合系统采用基于的控制系统来取代原来由单片机继电器等构成的控制系统，采用模块化结构，具有良好的可移植性和可维护性。

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液体混合自动配料系统就此应运社会工业生产的需要而诞生了。

黄石理工学院本科段毕业设计第页共页的概述的产生可编程控制器是二十世纪七十年代发展起来的控制设备，是集微处理储存器输入输出接口与中断体的器件。

可编程控制器简称或。

它是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理为核心，把自动化技术计算机技术通信技术融为体的新型工业控制装置。

目前，已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为种最重要最普及应用场合最多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱机器人之。

世纪年代，计算机技术已开始应用于工业控制。

但由于计算机技术本身的复杂性，编程难度高难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因，未能在工业控制中广泛应用。

当时的工业控制，主要还是以继电接触器组成控制系统。

年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司，为适应汽车型号的不断更新，试图寻找种新型的工业控制器，以尽可以减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线减少时间，降低成本。

因而设想把计算机的完备功能灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂操作方便价格便宜等优点结合起来，制成种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向控制过程面向对象的自然语言进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。

即硬件减少，软件灵活简单。

黄石理工学院本科段毕业设计第页共页针对上述设想，通用汽车公司提出了这种新型控制器所必须具备的十大条件著名的条编程简单，可大现场修改程序维护方便，最好是插件式可靠性高于继电器控制柜④体积小于继电器控制柜可将数据直接送入管理计算机在成本上可与继电器控制柜竞争输入可以是交流输出可以是交流以上，可直接驱动电磁阀在扩展时，原有系统只要很小变更⑩用户程序存储器容量至少能扩展到。

的发展虽然问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模，超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，也迅速发展，其发展过程大致可分为三各阶段早期的般称为可编程逻辑控制器。

这是的多少由电继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制定时等。

它在硬件上以计算机的形式出现，在接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。

装置种的器件主要采用分离元件和中小规模集成电路，存储器采用磁黄石理工学院本科段毕业设计第页共页芯存储器。

另外还采取了些措施，以提高其抗干扰的能力。

在软件编程上采用广大电器工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式梯形图。

因此，早期的的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指示，能重复使用等。

其中特有的编程语言梯形图直沿用至今。

在七十年代，微处理器的出现使发生了巨大的变化。

美国，日本，德国等些厂家先后开始采用微处理器作为的中央处理单元。

这样，使的功能大大增强。

在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算计时计数等功能以外，还增加了算术运算数据处理和传送通讯自诊断等功能。

再硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量快远程模块各种特殊功能模块。

并扩大了存储器的容量，是各种逻辑线圈的数量增加，还提供了定数量的数据寄存器，使的应用范围得以扩大。

进入八十年代中后期，由于插大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的所采用的微处理器的档次普遍提高。

而且，为了进步提高的处理速度，各制造厂商纷纷开发研制了专用逻辑处理芯片。

这样使得软硬功能发生了巨大变化。

的应用概况高速度大容量发展为了提高的处理能力，要求具有更好的响应速度和更大的存储容量。

目前，有的的扫描速度可达每千步左右。

的扫描速度已成为很重要黄石理工学院本科段毕业设计第页共页的个性能指标。

在存储容量方面，有的最高可达几十兆字节。

为了扩大存储容量，有的设备已使用了磁泡存储器或硬盘。

向超大化超小型两个方向发展当前中小型比较多，为了适应市场的多种需要，今后要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。

现已有点数达点的超大型，其使用位微处理器，多个并行工作和大容量存储器，功能强。

超小型由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了实际的需要已开发了各种简易经济的超小型微型，最小配置的点数为点，以适应单机及小型自动控制的需要，如三菱公司系列两种混合液体混合控制的接线图黄石理工学院本科段毕业设计第页共页软件设计根据系统的要求及通道分配，设计用锁存储器控制的梯形图来设计此课题，如图所示。

在初始状态，各集成电器的控制按钮都为状态。

起始操作在按启动按钮之后，使锁存器置为状态，使个扫描周期，使锁存器置位，断开电磁阀，从而使液体流入容器。

当液位上升到时当液面上升到时，由变为，个扫描周期，使锁存器复位，关闭电磁阀。

同时使置位，打开电磁阀，从而使液体流入容器。

当液位上升到时当液面上升到时，由状态变为状态，个扫描周期，使复位，关闭电磁阀。

同时使置位，关闭电磁阀。

同时使置位，启动搅拌机。

此时启动定时器，后动作，使复位。

搅拌均匀后放出混合液体在的下降沿通过后沿微分指令使置位，断开电磁阀，开始放出混合液体。

当液位下降到时当液位下降到时，由变为，在下降沿使个扫描周期，置位，启动器，后使复位，关闭电磁阀，此时电磁阀已放空。

自动循环工作黄石理工学院本科段毕业设计第页共页在没有按停止按钮的情况下，系统将在的记时时间到了时，使置位，自动进入下操作周期。

从而实现混合液体自动控制的循环工作。

停止操作当按下停止按钮时，停止按钮为状态，此时锁存器复位，不能使电磁阀断开，系统执行完本周期的操作后，将自动停留在初始状态。

黄石理工学院本科段毕业设计第页共页图两种液体混合装置控制梯形图安装装置根据梯形图的安排，将硬件装置按照要求进行连接，从而装配出适合的装置，待系统调试合格后交付使用。

黄石理工学院本科段毕业设计第页共页指令语句程序使用简易编程器输入程序，将上述梯形图转化成指令语句表的形式，如表所示表指令语句表地址指令数据地址指令数据黄石理工学院本科段毕业设计第页共页系统的调试调试时的注意事项注意输入输出信号线定不要按错或接反，以免增加调试工作量。

认真检查输入程序。

根据执行出现的逻辑现象，判断出错程序段，逐步缩小范围，最后纠正完成调试。

系统的规划调试，对于个项目的成败是关键的因素。

首先，必须深入了解系统所需求黄石理工学院本科段毕业设计第页共页的功能，并调查可能的控制方法。

模块的选择与地址设定当模块选妥后，依据所规划之点使用情形，由的系统自动设定地址，或由使用者自定模块的地址。

软件的调试的启动设置看门狗中断设置通讯设置模块地址识别都是在的系统软件中进行的。

所有的智能模块，包括模拟量模块，在进入编程模式后或者电源中断后，都会丢失其组态数据，用户程序必须确认每次重新进入运行模式时，组态数据能够被重新写入智能模块。

在现场修改已经运行时常被忽略的个问题是，操作者忘记将切换到编程模式，虽然这个不难发现，但操作者在疏忽时，往往会误以为发生了故障，因此耽误了许多时间。

另外，在进行程序下载时，许多是不允许进行电源中断的，因为这时，旧的程序已经部分被改写，但新的程序又没有完全写完，因此，如果电源中断，会造成无法运行，这时，可能需要对的底层软件进行重新装入。

大部分新的已经将用户程序与的系统程序分开了，可以避免这个问题。

模拟运行调试法调试这种调试方法就是运用调试程序进行系统静调的方法，为了模拟两种液体混合装置的操作过程，需要对控制程序作些改动，使之变成可连续运行的调试程黄石理工学院本科段毕业设计第页共页序。

具体作法如下，启动的内部时钟，可用定时器或计数器计时。

设进入运行方式后经过的准备时间，模拟按下起动按钮后液面上升到位置后，液面上升到位置后液面上升到位置后，液面低于位置后，液面低于位置后，液面低于位置。

停止用输入点短接法操作。

将图中的的动合触点分别与的动合触点并联。

为